<p>756352A1_1-2.png" style="width:310pt;height:38pt;"/>
<p>Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в автоматизированных системах управления на базе ЦВМ,</p>
<p>'Известно устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее цифровую вычислительную машину, регистры, триггеры, счетчики, генератор и схемы переключения шаговых двигателей (11. Однако это устройство требует для своей реализации большого объема оборудования.</p>
<p>Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являет.ся устройство, которое содержит регистр-счетчик, установочный вход которого подключен к выходу блока управления и хранения информации, а выход соединен с нулевым входом триггера управления, единичный вход которого подключен к управляющему выходу блока управления и хранения информации, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу тактового генератора, а выход через блок формирования импульсов - к счетному входу регистра-счетчика и первым входам первой группы элементов И, вторые входы которой подключены к выходам дешифратора адреса шагового двигателя, вход которого подключен к адресному выходу блока управления и хранения информации, выходы первой группы элементов И соединены с первыми входами второй и третьей групп элементов И, вторые входы которых через соответствующие триггеры знака подключены к выходу знака блока управления и хранения информации, выходы второй и третьей групп элементов И соединены с одноименными входами соответствующих блоков переключения фаз шаговых двигателей [2]. Кроме того, это устройство содержит схему запоминания весовых коэффициентов. Недостатком этого устройства является невозможность непрерывного ввода величины (работы устройства в режиме непрерывного слежения).</p>
<p>Целью изобретения является расширение области применения устройства.</p>
<p>Цель достигается тем, что устройство кроме регистра-счетчика,установочный вход которого подключен к выходу блока управления и хранения информации, а выход соединен с кулевым входом триггера управления,,</p>
<p>756352</p>
<p>единичный вход которого подключен к управляющему выходу блока управления и хранения информации, а выход соединен с первым входом эле-* ~ мента И, второй вход которого под-’"* ключей к выходу тактового генератора, а выход через блок формирования импульсов - к счетному входу регистрасчетчика и первым входам первой группы элементов И, вторые я ходи которой подключены к выходам дешифратора адреса шагового двигателя, вход которого подключен к адресному выходу блока управления и хранения информации, выходы первой группы элементов И соединены с первыми входами второй и третьей групп элементов И, вторые входы которых через соответствующие триггеры знака подключены. к выходу знака блока управления и хранения информации, выходы второй и третьей групп элементов И соединены с одноименными входами соответствующих блоков переключения фаз шаговых двигателей, содержит блоки индикации переключения фаз шаговых двигателей по числу шаговых двигателей, элемент ИЛИ, и четвертые элементы И по числу разрядов регистра-счетчика, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих четвертых элементов. И, вторые входы которых подключены к выходу элемента ИЛИ, а выходы - к информационным входам блока управления и хранения информации, выходы блоков переключения фаз шаговых двигателей соединены со входами соответствующих блоков индикации переключения фаз шаговых двигателей, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ.</p>
<p>Схема цифрового устройства для управления шаговыми двигателями представлена на чертеже.</p>
<p>Устройство содержит блок 1 управления и хранения информации, дешифратор 2 адреса шагового двигателя, блоки 3, 4 и 5 элементов И 4* . . . 4<sub>т</sub>, 5<sub>(</sub>.. . . 5<sub>т</sub>,</p>
<p>η-разрядный регистр-счетчик 6, триггер 7 управления, элемент И 8, генератор 9 тактовых импульсов, блок</p>
<p>10 формирования импульсов, триггеры</p>
<p>11 и 12 знака, блоки 13^... 13^ переключения фаз шаговых двигателей</p>
<p>14<sub>л</sub>... 14<sub>т</sub>, блоки 15^... 1индикации переключения фаз шаговых двигателей элемент ИЛИ 16, η элементов И 17, шины 18 передачи кода адреса шагового двигателя, шины 19 перезаписи числа, шины 20 передачи числа, шины 21 управления и шины 22 передачи знака числа.</p>
<p>Устройство работает следующим образом. Блок 1 управления и хранения информации производит одновременную выдачу кода числа, предназначенного к выдаче на шаговый двигатель 14, по</p>
<p>шине 20-передачи числа на регистрсчетчик 6, знака числа по шине 22 передачи знака числа на триггеры 11 и 12 знака, адреса данного шагового двигателя 14 по шине 18 передачи кода адреса шагового двигателя в дешифратор 2 адреса шагового двигателя и управляющего сигнала по шине 21 управления на ''единичный<sup>1</sup>' вход триггера 7 управления. Выходной сигнал триггера 7 разрешает прохождение через элемент И 8 и блок 10 формирования импульсов на входы блока 3 элементов И тактового импульса от генератора 9. Тактовый импульс проходит только через тот элемент И 3^ . . . 3^, на вход которого подан разрешающий потенциал от дешифратора 2 адреса шагового двигателя и одновременно на счетный вход регистра-счетчика 6, уменьшая его содержимое на единицу. Элементы И блоков 4 и 5, подключая схемы переключения 13 шагового двигателя в зависимости от знака кода числа, обеспечивают вращение соответствующего шагового двигателя 14 в ту или иную сторону.</p>
<p>Уменьшенное содержимое регистрасчетчика 6 передается по шине 19 перезаписи числа в блок 1 только в том случае, когда на вторые входы элементов И 17 поступает проходящий через элемент ИЛИ 16 разрешающий сигнал с блока 15 индикации переключения фаз выбранного к выводу шагового двигателя 14, а на регистрсчетчик 6 записывается код числа, предназначенного к выводу, с выхода регистра-счетчика 6 на ''нулевой'' вход триггера 7 управления поступает сигнал, запрещающий прохождение через элемент И 8 тактового импульса от генератора 9.</p>
<p>Наличие блоков 15 индикации переключения фаз шаговых двигателей элемента ИЛИ и элементов И, связей между ними и с известными блоками позволяет расширить область его применения, т.е. применить устройстводля управления шаговыми двигателями, работающими'в. режиме непрерывной отработки величины (в режиме . непрерывного слежения), позволяет исключить режим разгона-торможения для шаговых двигателей, а время отработки величины сделать зависящим только от самой величины, что особенно важно для систем, работающих в реальном масштабе времени.</p>