SU755741A1 - Магнитное захватное устройство 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области /автоматизации процессов захвата и удержания при транспортировании стальных деталей типа цилиндров с $ дном за их внутреннюю торцовую поверхность и может быть использовано на операциях загрузки и разгрузки технологического, транспортного и складского оборудования в составе автоматических манипуляторов и дру\гих автоматических загрузочно-разгрузочных устройств.

Известно магнитное захватное устройство, содержащее закрепленные в 15 цилиндрическом корпусе постоянные магниты, выполненные из высокоэрцитивного материала, между которыми установлены магнитопроводы, нижняя поверхность которых является рабо- ' 20 чей захватной поверхностью, и обмотки возбуждения [1].

Однако такое устройство' малоэффективно при захвате и перегрузке деталей типа цилиндров с дном за 25 их внутреннюю торцовую поверхность.

Для отключения магнитного потока используют электромагнитную катушку (обмотку возбуждения), охватывающую каждый постоянный магнит,при этом ка-^д

2

тушка должна развить магнитный поток, равный магнитному потоку постоянного магнита, но противоположный по знаку. Подобные катушки,нейтрализующие весь магнитный поток постоянного магнита, громоздки и существенно увеличивают габариты и вес устройства.Кроме того, такое размещение электромагнитной катушки относительно постоянного магнита требует точного значения величины тока,посылаемого .в катушку, и чем толще закрепляемая деталь, тем точнее должно быть значение величины тока, так как в противном случае возможно залипание детали на захватной части устройства.

Целью изобретения является повышение эффективности и надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что магнитопроводы выполнены в виде вертикальных стержней треугольного сечения, установленных основаниями к стенке корпуса, а обмотки возбуждения размещены на каждом магнитопроводе в его нижней части между рабочей поверхностью и ' постоянными магнитами,при этом в верх3

755741

4

ней части корпуса закреплен конеч- ный выключатель, а в средней части корпуса подвижно установлен вертикальный подпружиненный щуп, взаимодействующий нижним концом с захватываемым изделием, а верхним — с конечным выключателем. 5

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, разрез по магнитам и· магнитопроводам; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1.

Устройство состоит из корпуса 1, 10

выполненного из немагнитного материала, магнитопроводов 2, помещенных · между ними постоянных магнитов 3, обмоток 4 возбуждения, размещенных· на каждом магнитопроводе в его ниж- 15 ней части между рабочей захватной поверхностью Б и постоянным магнитом, обоймы 5 из немагнитного материала, выполненной в виде втулки с фланцем, подвижного щупа 6, опорной 20 втулки 7, гайки 8, конечного выключателя 9 и резьбовой: крышки 10. В корпусе 1 по оси симметрии каждого магнитопровода установлены регулировочные винты 11, осуществляющие плот- _ ное прижатие магнитопроводов к полю- ^ί сам магнитов, при этом наружная поверхность корпуса в нижней части выполнена конической. Во фланце.обоймы 5 имеются окна для магнитопроводов. Нижняя часть устройства явля- 30

ется его рабочей захватной поверхностью, образуемой торцами магнитопроводов и фланцем обоймы, и служит для закрепления захватываемой детали 12. Рабочая захватная поверхность 35 выполнена по форме поверхности захватываемой детали.

Устройство работает следующим образом.

Из-за наличия постоянных высоко- дд коэрцитивных магнитов 3 в м.агнитопроводах 2 присутствует магнитный поток, который разомкнут из-за того, что корпус 1, обойма 5, опорная втулка 7 и резьбовая крышка 10 выполнены из немагнитного материала. Как только рабочей захватной поверхности Б касается остальная деталь 12, магнитный поток замыкается через нее по кратчайшему пути, и деталь с большой силой прижимается к рабочей захватной поверхности охвата, эцкреп'ляясь.

45

50

Для раскрепления, детали через обмотки 4 возбуждения, размещенные __

между постоянными магнитами 3 и рабочёй захватной поверхностью Б, пропускают постоянный ток, в результате чего возникает магнитный поток, противоположный по направлению магнитному потоку постоянного магнита. При этом 60 величина магнитного потока обмотки возбуждения значительно меньше величины магнитного потока постоянного магнита (примерно в 4-5 раз), но достаточная для того, чтобы создать 65

на пути магнитного потока постоянно· го магнита мощное магнитное сопротивление, препятствующее его дальнейшему распространению к рабочей захватной части схвата. В результате этого деталь отпадает. Благодаря такому размещению обмоток возбуждения существенно увеличивается диапазон величины тока, подаваемого в обмотку, при котором- происходит отрыв детали, при этом, чем толще деталь, тем больше диапазон величины тока, посылаемого в обмотку возбуждения, при котором деталь отпадает. Таким образом, в предлагаемом устройстве залипание детали на захватной части его практически отсутствует, что значительно повышает эффективность и надежность работы схвата.

Наличие в центральной части устройства подвижного подпружиненного щупа 6, контактирующего нижней частью с закрепляемой деталью, а верхней частью с конечным выключателем 10, позволяет снимать сигнал о наличии детали на рабочей захватной поверхности, а выполнение наружной поверхности корпуса в нижней части конической облегчает заход внутрь детали, что существенно повышает надежность работы схвата,

Предлагаемое магнитное захватное устройство позволяет осуществить надежный захват и удержание при транспортировании деталей типа цилиндров с дном за их внутреннюю торцовую поверхность, легко встраивается в различные автоматические загрузочно-разгрузочные устройства, повышает культуру производства, обеспечивает надежную и безопасную работу устройства в целом,что в итоге дает экономический эффект. ·

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Магнитно© захватное устройство, содержащее закрепленные в цилиндрическом корпусе постоянные магниты, быпонненные из высокоэрцитивного материала, между которыми установлены магнитопровода, нижняя поверхность которых является рабочей захватной поверхностью, и обмотки возбуждения, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, магнитопроводы выполнены в виде вертикальных стержней треугольного сечения, установленных основаниями к стенке корпуса, а обмотки возбуждения размещены на каждом магнитопроводе в его нижней части между рабочей поверхностью и постоянными магнитами, при этом в верхней части корпуса закреплен конечный выключатель, а в средней части корпуса подвижно ус5

   755741

   6

   тановлен вертикальный подпружинен-ный щуп, взаимодействующий нижним концом с захватываемым изделием, а верхним — с конечным выключателем.