SU755483A1 - Устройство для сборки и сварки1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано в машиностроении при массовом изготовлении двутавровых узлов небольших размеров, например кронштейнов цепной завесы цементной печи /5x185 м.

Известно устройство для одновременной сварки двух угловых швов двутавровых соединений, содержащее направляющую тележку, с двумя поворотными консолями, связанными между собой стягивающей пружиной и снабженными сварочными головками и каретками с копирующими роликами [1],

Однако это устройство не имеет приспособления, позволяющего быстро собирать и фиксировать в необходимом положении все элементы двутаврового узла (две полки и стенку) без применения прихваток электродуговой сваркой. Кроме того, отсутствует быстродействующий механизм кантовки двутавра для сварки двух других швов, а также механизм, позволяющий быстро убирать готовый узел из приспособления и : транспортировать его в упаковочную тару,

2

Все это значительно снижает производительность труда за счет потерь времени на вспомогательных операциях .

5 Наиболее близким к изобретению

по технической сущности является устройство для сборки и сварки, содержащее установленный в направляющих основания манипулятор с по10 воротными в плоскости, параллельной основанию, зажимными губками для изделия, а также сварочные головки [2}.

Данное устройство обеспечивает

15 сварку швов в любом пространственном положении изделия, однако не обеспечивает одновременной сварки двух угловых швов, а также автоматическую подачу изделия с одновре20 менной сваркой его швов и выгрузку. Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения подачи изделия, его сварки и выгрузки.

25 С этой целью на основании смонтированы упорный кронштейн для выгрузки изделия и две поворотные в плоскости, параллельной основанию, и подпружиненные одна относительно

30 другой консоли с кулачками, сва3

755483

4

рочные головки установлены на указанных консолях,а'на манипуляторе закреплены три упора для поворота консолей, взаимодействующие с соответствующими кулачками консолей, при этом одна из зажимных губок манипулятора установлена шарнирно и снабжена эксцентриковым прижимом для изделия, а другая зажимная губка снабжена центрирующим штифтом для изделия и откидным хомутом, взаимодействующим с шарнирной зажимной губкой и с упорным кронштейном для выгрузки изделий.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1;на фиг . 4 — сечение В-В на фиг. 1 ,· на фиг.5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг.б - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - зажимные губки в положении выгрузки.

Устройство для сборки и сварки двутавровых узлов, преимущественно кронштейнов цепной завесы, содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2, две консоли 3, поворотные в плоскости, параллельной основанию, и соединенные между собой пружиной 4, а также упорный кронштейн 5 для выгрузки изделий.

На консолях 3 смонтированы сварочные головки б и кулачки 7, В на- , правляющих 2 установлен манипулятор 8, перемещаемый в них приводимым винтом 9.В корпусе манипулятора 8 смонтирован вал 10 с барабаном 11, зажимными губками 12 и 13 для изделия и хвостовиком 14.

На барабан 11 намотан трос 15, один конец которого посредством пружины 16 соединен с основанием.

На стойке 17 основания смонтированы механическая защелка 18 и упорная планка 19, ограничивающая поворот вала 10.

Зажимная губка 12 снабжена центрирующим штифтом 20 для изделия, откидным . хомутом 21, двумя упорами 22 и откидной вилкой 23, а зажимная губка 13 установлена шарнирно и снабжена эксцентриковым прижимом 24.

На корпусе манипулятора 8 закреплены три упора 25 и 26 для поворота консолей ,

Устройство снабжено наклонным лотком 27 для транспортировки готовых изделий..

Устройство работает следующим образом.

Вал 10 манипулятора поворачивают вручную против часовой стрелки в исходное положение до захода хвостовика 14 под механическую защелку 18, при этом трос 15 наматывается на' барабан 11, а пружина 16 натягивается. Далее откидывают 'зажимную губку 13 и одну из полок двутавра, например кронштейна цепной завесы,надевают на центрирующий штифт'20, устанавливая ее на зажимную губку 12. Благодаря упорам 22 она занимает положение, симметричное относительно продольной оси манипулятора Далее в откидную вилку 23 и устанавливают стенку двутавра, например, кронштейна цепной завесы, после чего по упорам 22 и центрирующему штырю 20 устанавливают вторую полку двутавра, например кронштейна цепной завесы. Потом поворачивают зажимную губку 13 так, чтобы прижим 24 своей плоскостью ложился на верхнюю полку собираемого изделия. После этого на зажимную губку 13 накидывают откидной хомут 21 и поворотом эксцентрика прижима 24 фиксируют эту губку и собираемые детали в заданном положении,.

При включении ходового винта 9 корпус манипулятора 8 с зафиксирован ными в нем деталями перемещается со скоростью сварки по направляющим. При этом упор 26 перемещается вместе с манипулятором, а под действием пружины поворотные консоли 3 со сварочными головками 6 сводятся, и сварка нижней полки со стенкой производится сразу с двух сторон. В момент окончания сварки упоры 25 начинают взаимодействовать с кулачками 7 и консоли разводятся, В это время хвостовик 14 выходит из паза стойки 17 и под действием пружины 16 вал 10 вместе с зажимными губками и изделие поворачиваются на #80° относительно своей продольной оси до упора хвостовиком в планку 19 .

После кантовки привод реверсируют^ переключая вращение ходового винта в противоположную сторону. При этом манипулятор 8 перемещается в обратную сторону. Упоры перемещаются вместе с манипулятором, .и под действием стягицающей пружины 4 консоли 3 совдятоя - производится сварка второй полки со стенкой. В момент окончания сварки упор 26 взаимодействует с кулачками 7 консоли 3, и сварочные головки 6 разводятся. В это же время откидной хомут 21 взаимодействует с упорным кронштейном для выгрузки изделий 5 и отбрасывается в сторону, при этом зажимная губка 13 под действием собственного веса откидывается, и готовая деталь поступает в наклонный лоток 27, по которому транспортируется в упаковочную тару.

Предлагаемое устройство высокопроизводительно при сборке двутавровых узлов и позволяет полностью автоматизировать процессы их сварки, кантовки и выгрузки из приспособления в упаковочную тару.

5

755483

6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для сборки и сварки, преимущественно двутавровых узлов, содержащее установленный в направляющих основания манипулятора с поворотными в плоскости параллельной основанию зажимными- губками для изделия, а также сварочные головки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматической подачи изделия, его с сварки и выгрузки, на· основании смонтированы упорный кронштейн для выгрузки изделий и две поворотные в плоскости,параллельной основанию, и подпружиненные одна относительно другой консоли с кулачками, сварочные головки установлены на указанных консолях,

   10

   а на манипуляторе закреплены три упора для поворота консолей, взаимодействующие соответствующими кулачками консолей, при этом одна из зажимных губок манипулятора установлес на шарнирно и снабжена эксцентриковым прижимом для изделия, а другая зажимная губка снабжена центрирующим штифтом для изделия и откидным.хомутом, взаимодействующим с шарнирной зажимной губкой*и с упорным кронштейном для выгрузки изделий.