(54) гидропгавод
Изобретение относитс к устройствам с гидравпическими схемами, в которых напорные магистрали гидравлических цилиндров управл ю тс нагнетательным и сливным клапанами, и мо жет быть использовано в кузнечно-прессовом оборудовании. Известен гидропривод, в котором исполнител ный гидроцилиндр сообщен с источником подачи рабочей жидкости через блок клапанного распределени , включающий нагнетательные и сливные клапаны, управл ющие полости которых сообщены с напорной и сливной гидролини ми через распределители 111. Недостатком гидропривода вл етс «аличи в сливных клапанах возвратной пружины, усили которой создает дополнительноесопротивление потоку рабочей жидкости. Это увеличивает расход энергии, что снижает КПД привода. Цель изобретени - повышение КПД привода путем снижени тепловых потерь. Указанна цель достигаетс тем, что блок клапанного распределени .дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, подводы которого сообщены с одним из распределителей и со ВХОДОМ одного из сливных клапанов, а вывод с управл ющей полостью одного из нагнетательных клапанов, причем упом нутый сливной клапан выполнен беспружинным. На чертеже представлен гидропривод. Гидропривод х)держит исполнительный пщроцилиндр 1, сообщенный с источником подачи рабочей жидкости, выполненным в виде насоса . 2 с двухкаскадным предохранительным клапаном 3, управл емым распределителем 4с электромагнитом 5. Гидроцилиндр 1 и насос 2 сообщены между собой через блок клапанного распределени 6. Блок 6 содержит переливной клапан 7, нагнетательные клапаны 8 и 9 и сливные клапаны 10 и И, полости управлени 1216 которых сообщены с напорной 17 и сливной 18 гидролини ми через распределители 19 и 20. Распределители 19 и 20 управл ютс электромагнитами 21, 22 и 23. Распределитель 19 сооб1цен с гидролинией 17 гидролинией 24; с полостью 16 управлени клапана 11 - гидролииией 25, в которой установлен дроссель 26 с регул тором; с полостью управлени 13 лапана 8 пщролинией 27, в которой установ37 лен дроссель 28 с регул тором; с полостью управлени 15 клапана 10 - гидролинией 29; с полостью управлени 14 клапана 9 - гидролинией 30 с установленным в ней логическим элементом 31 ИЛИ, подвод 32 которого сообщен с распределителем 19, подвод 33 - со входом клапана 11, а выход 34 - с управл ющей полостью И клапана 9. Распределитель 20 сообщен гидролинией 35 с управл ющей полостью 12 клапана 7, в которой установлен дроссель с регул тором 36; пщролинией 37 - с выводами клапанов 7 и 8; гидролинией 38 - с полостью 39 форсирующего гидроцилиндра 40, размещенного в штоке 41 гидроцилиндра 1. Поршень 41 делит гидрощшиндр 1 на бесщтоковую 42 и щтоковую 43 полости. Бесщтокова полость 42 сообщена со i сливной гидролинией 18 через клапан напоггаени 44 и с клапаном 7 гидролинией 45, а шггокова полость 43 - с линией управлени 46 клапана 44 и с поддерживающим клапаном 47, который, в свою очередь, сообщен гндролинией 48 с клапаном 9 и входом клапана 11. ICnanaны 8 и 9 сообщены между собой гидролннией 49. Клапаны 7-10 и 47 выполнены подпружинен ными, а клапан 11 -. беспружинным. Гидропривод работает следующим образом. Дл осуществлени быстрого хода поршн 41 вниз необходимо обеспечить подачу рабочей жидкости от насоса 2 в блок 6 клапанного распределени , открьпие нагнетательного клапана 8, открытие сливного клапана И, и закрытие нагнетательного клапана 9 и переливного клапана 7. Это обеспечиваетс следующим обра зом. При включении электромагнитов 5 и 21, распределитель 4 отсоедин ет надклаг анную полость предохранительного клапана 3 от слива, и клапан закрываетс . Рабоча Жидкость от насоса 2 по напорной гидролинии 17 поступает в блок 6 клапанного распределени к нагнетательным клапанам 8 и 9. Управл юща полость 13 клапана 8 по гидролинии 27 через распределитель 19 соедин етс со сливом и клапан 8 открьшаетс , пропуска жидкость по гидролини 37 в полость 39 форсирующего гидроцилиндра 40, быстро перемеща порщень 41 вниз. При этом клапан 7 закрыт, а клапай 11, управл юща . полость 16 которого через распределител 19 сообщена со сливом, открыт и пропускает рабочую жидкость, поступающую по гидролинии 48 из полости 43 гидроцилиндра 1 на слив. Во врем быстрого движени поршн 41 вниз клапан наполнени 44 открываетс за счет разрежени в полости 42, котора заполн етс жидкостью из бака. Закрытие клапана 9 требуетс дл того, чтобы жидкость от насоса 2 через клапан 9 не попадала в гидролини 48 и через открытый клапан 11 на слив. Обеспечиваетс это следующим образом. На подвод 32 логического элемента 31 ИЛИ от насоса 2 по гидролини м 17 и 24, через распределитель 19 и по гидролинии 30 подводитс давление рабочей жидкости, которое передаетс по гидролинии 34 в управл ющую полость 14 клапана 9, закрыва его. При этом запорный орган логического элемента 3 ИЛИ закрывает его подвод 33, так как он через клапан 11 сообщен со сливом. Таким образом, при движении поршн 41 вниз рабоча жидкость из полости 43 свободно сливаетс через клапан 11 не встреча сопротивлени , так как сливной клапан 11 выполнен беспружинным. Быстрый ход поршн 41 происходит до конечного вьжлючател В2. По команде конечного выключател В2 включаетс электромагнит 23. При этом управл юща полость 12 клапана 7 через распределитель 20 сообщаетс со сливом. Клапан 7 открываетс , пропуска рабочую жидкость по гидролитши 45 в полость 42, клапан 10 в это врем закрыт. Рабоча жидкость теперь поступает одновременно по гидролини м 37 и 45 в полости 39 и 42. Скорость перемещени поршн 41 уменьщаетс , так как площадь i поршн 41 больше, чем площадь форсирующего гидроцилиндра 40. Разрежение в полости 42 резко уменьшаетс и клапан наполнени 44 закрываетс и,в дальнейшем надежно удерживаетс в закрытом состо нии рабочим давлением в полости 42. Остальные клапаны блока 6 остаютс в прежнем положении. Происходит рабочий ход поршн 41. При наличии нагрузки на поршне 41 в полост х 42 и 39 возрастает давление до величины настройки клапана 10. Рабочий ход продолжаетс до конечного выключател ВЗ, который дает команду на возвратный ход пориш 41. Дл осуществлени возвратного хода открывают клапаны 10 и 9 закрывают клапаны 8 и 11. Дл этого по команде конечного выключател ВЗ отключают электромагнит 21 и включают электромагнит 22. Электромагнит 23 остаетс включенным , а клапан 7 открытым. Полость управлени 15 по гидролинии 29 i соедин етс со сливом. РСлапан 10 открываетс , соедин лолость 42 по гидролинии 45 и полость 39 по гидролинии 37 через открытый клапан 7 со сливом. Полость 13 клапана 8 по гидролини м 27 и 24 соедин етс с напорной гидролинией 17 и клапан 8 закрываетс . Полость 14 клапана 9 по гидролинии 30 соединена со сливом и клапан 9 открываетс , поток рабочей жидкости от насоса 2 поступает в гидролинию 48 и в щтоковую полость 43 гидроцилиндра 1. Давление в гидролинии 48 из-за потери напора на преодоление местных сопротивлений оказываетс всегда большим, чем в гидролинии 30. Этим давлением запорный орган логического элемента 31 ИЛИ перемещаетс в левое положение, закрывает годвод 32 и открывает подвод 33, соедан клапаны 11 и 9 с управл ющей полостью 14 кл пана 9. Давлени в этих полост х выравниваютс давление в полости 16 клапана 11 будет больше, чем давление на его входе. Клапан 11 закроетс . Поток рабочей жидкости через нагнетательный клапан 9 и поддерживающий клапан 47 поступит в штоковую полость 43 гидроцилиндра 1, а также по гидролинии 46 подводитс к клапану наполнени 44 и откроет последний. При этом осуществитс ход поршн
41 вверх. Рабоча жидкость из полости 42 гидроцилиндра 1 и полости 39 форсирующего гидроцилиндра 40 вытесн етс в бак.
Движение поршн 41 продолжаетс до конечного выключател В1, по команде которого все электромагниты обесточиваютс и система занимает первоначальное положение. Далее цикл работы повтор етс .
Таким образом, благодар наличию логичес; кого элемента ИЛИ обеспечиваетс надежна работа сливного клапана, а благодар выполнеклапанного распределени дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, подводы которого сообщены с одним из распределителей и со входом одного из сливных клапанов, а вывод - с управл ющей полостью одного из нагнетательных клапанов, причем упом нутый сливной клапан выполнен беспружиненным.