SU752036A1 - Multiway hydraulic distributor remote control apparatus - Google Patents

Multiway hydraulic distributor remote control apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU752036A1
SU752036A1 SU691322156A SU1322156A SU752036A1 SU 752036 A1 SU752036 A1 SU 752036A1 SU 691322156 A SU691322156 A SU 691322156A SU 1322156 A SU1322156 A SU 1322156A SU 752036 A1 SU752036 A1 SU 752036A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic distributor
remote control
control apparatus
grippers
multiway hydraulic
Prior art date
Application number
SU691322156A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Валерьевич Богданов
Луиза Зинуровна Богданова
Леонид Федотович Щербаков
Антон Федотович Никифоров
Владимир Дмитриевич Чернов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority to SU691322156A priority Critical patent/SU752036A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU752036A1 publication Critical patent/SU752036A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

щей звездочки 5 привода 6 йо часовой стрелке захват 2 свободно перемещаетс  (скользит) вправо по зубь м храповых колес 3, пе переключа  гидрораспределители 1.The sprocket 5 of the drive 6 is clockwise, the catch 2 moves freely (slides) to the right along the teeth of the ratchet wheels 3, without switching the hydraulic distributors 1.

Бращеппе ведущей звездочкп 5 с помощью электрического преобразовател  7, например сельсина, передаетс  на пульт 9, где по указателю 8 положени  захвата контролируют его подход к нужному гидрораспределптелю 1. Тогда с пульта 9 реверсируетс  движение гибкой св зи 4, в результате захват 2 входит в зацепление с храиовым колесом выбранного гидрорасиределптел  и поворачивает его на заданный угол (шаг) t, если необходимо повернуть гидрораспределитель на п-ое количество шагов Z,, то движеиие влево продолжаетс  до тех пор пока л-ое количество пальцев не пройдет через храповое колесо 3 выбранного гидрораспределител . Так как положение захвата 2 дистаициоиио контролируетс  па пульте по указателю 8, то остальные захваты могут быть разиесены практически па любое необходимое рассто ние, но не более рассто ни  между соседними гидрораспределптел ми, поэтому петрудно осуществить дистанционный контроль поворота гидрораспределител  на заданный угол. Дл  выбора следующего гидрораспределител  с пульта 9 реверсируетс  движеиие захвата вправо и т. д.The leading sprocket 5 through the transducer 7, for example, a selsyn, is transmitted to the console 9, where by the pointer 8, the gripping positions control its approach to the desired hydraulic distributor 1. Then, the flexible link 4 is reversed from the console 9, as a result, the gripper 2 engages with the storage wheel of the selected hydraulic distributor and turns it to a predetermined angle (step) t, if it is necessary to turn the hydraulic distributor by the fifth step Z, then move to the left until the lth finger count Eve will not pass through the ratchet wheel 3 of the selected valve. Since the position of the gripper 2 distaiicioio is controlled on the console by pointer 8, the remaining grippers can be split practically at any required distance, but not more than the distance between adjacent hydraulic distribution valves, so it is difficult to remotely control the rotation of the hydraulic distributor at a given angle. To select the next control valve from the console 9, retrace the movement of the grip to the right, etc.

В тех случа х, когда по услови м работы необходимо иметь смещени  исполнительных механизмов (гидрораспределителей относительно друг друга, цепь необходимо заменить тонким тросиком с захватом , а зубчатые храповые колеса могут быть заменены фрикциоппымп храповиками . При этом сущность работы устройства сохрап етс  (выбор пужного гпдрораспределител  осуществлетс  прп движении захвата в одну сторону, управление - в другую ).In cases where, according to the working conditions, it is necessary to have actuator displacements (hydraulic distributors relative to each other, the chain must be replaced with a thin cable with a grip, and the gear ratchet wheels can be replaced by fricciopimp ratchets. The essence of the device operation is preserved the movement of capture is carried out in one direction, control - in another).

Преимуществами описываемого устройства  вл ютс  простота системы, невысокиеThe advantages of the device described are the simplicity of the system, the low

требо зани  к Точности изготовлени  и монтажа , получаемые за счет прин того припципа избирани  (изменение направлени  движени  захвата); относительно высокоеAccuracy of fabrication and installation, obtained through the adopted election principle (change in the direction of motion of the gripper); relatively high

быстродействие, получаемое за счет конструкции захвата и устаиовки его на двух иротивоположиых участках, дел щих гибкую св зь пополам (сокращаетс  путь подхода захвата к нужному гидрорасиределителю ). Кроме того, устройство снаожено приводом, имеющим две скороста: ьысокую дл  выбора пульного гидрораспределител  и низкую - дл  переключени  шдрораспределител . Последпее также повышаетthe speed obtained due to the design of the gripping and settling it in two oppositely spaced areas, making the communication flexible in half (shortening the approach of the gripping to the desired hydraulic distributor). In addition, the device is driven by a drive that has two speeds: a high one for selecting a hydraulic distributor and a low one for switching the multidistributor. Later also increases

падежность работы системы. При этом не требуетс  высокой точности контрол  положени  захвата, так как точное переключение гидрораспределител  достигаетс  за счет коиструкции захвата, направл ющихreliability of the system. It does not require high precision control of the position of the grip, since accurate switching of the hydraulic distributor is achieved due to the co-adjustment of the grip, guiding

и профил  зубьев храпового колеса и не зависит от точности дистанционною контрол  иоложепи  захвата.and the profile of the teeth of the ratchet wheel and does not depend on the accuracy of the remote control and the gripping ability.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  дистанционно унравлени  многопозициопнымп гидрорас)феделител ми , преимущественно дл  механизированных крепей, содержащее гибкую св зь с захватами, взаимодействующими с распределител ми , привод и пульт управлеии , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и обеспечени  избирательного многонозициоиного переключени , гибка  св зь выиолнена в виде замкиутого элемента и снабжена автономным приводом , а захваты расположепы по гибкой св зи с шагом, соответствующим иозици мA device for remotely adjusting multi-position hydraulics, mainly for mechanized supports, containing flexible communication with grippers interacting with distributors, actuator and control panel, characterized in that, in order to simplify the design and ensure selective multi-position switching, flexible communication made in the form of a locking element and equipped with an autonomous drive, and the grippers are located along a flexible link with a step corresponding to the positions расиределителей.dispensers. Источники информации, нрии тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 244268, кл. Е 21D 23/00, 1967.Sources of information that are taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 244268, cl. E 21 D 23/00, 1967. 2. Патент Франции № 1487718, кл. E21d, опубл. 1967.2. Patent of France No. 1487718, cl. E21d, publ. 1967.
SU691322156A 1969-04-14 1969-04-14 Multiway hydraulic distributor remote control apparatus SU752036A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691322156A SU752036A1 (en) 1969-04-14 1969-04-14 Multiway hydraulic distributor remote control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU691322156A SU752036A1 (en) 1969-04-14 1969-04-14 Multiway hydraulic distributor remote control apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU752036A1 true SU752036A1 (en) 1980-07-30

Family

ID=20445403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU691322156A SU752036A1 (en) 1969-04-14 1969-04-14 Multiway hydraulic distributor remote control apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU752036A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT8020011A1 (en) PROCEDURE AND DEVICE TO PRODUCE FAST MOVEMENT AND SMOOTH BRAKING AND A PRECISELY DEFINED FINAL POSITION OF A MOBILE ROBOT ARM
SU752036A1 (en) Multiway hydraulic distributor remote control apparatus
GB1454643A (en) Control device for multi-axis servo-actuators
KR20120119622A (en) Humanoid robot hand having mechanism of delivering driving force by rigid bar
US1895347A (en) Device for producing a movement following a. logarithmic law
ES320067A1 (en) Control device for hydraulic systems that comprise a plurality of hydraulically activated organs. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
GB2169373A (en) Rotary to linear transmission gear
DE335332C (en) Exhaust and brake control for explosion engines
GB1353126A (en) Stepping motors
SU774939A1 (en) Robot positioning mechanism
SU560213A1 (en) Telescope Guidance Control Device
US880545A (en) Controlling mechanism.
US2241474A (en) Mechanism for insuring engine con
GB1347273A (en) Automatic control system for a movable body
SU382000A1 (en)
SU1317424A1 (en) Cam master controller
US2306500A (en) Register control mechanism
CH652491A5 (en) Control-loop arrangement for a weapon-aiming and stabilisation system
SU417636A1 (en) HYDRAULIC DRIVE _ - __: iHli
SU1386066A1 (en) Apparatus for automatic driving of machine and tractor units
GB1391647A (en) Device for limiting the number of revolutions of a rotatable member
SU1203485A1 (en) Programmed control device
GB1330358A (en) Character selecting device for a printing mechanism
GB654240A (en) Improvements in or relating to valve gear with rotating cams, driven by gears, for elastic fluid driving machines
GB191420026A (en) Improvements in Measuring and Marking Mechanism for Tape Sizing and other Machines.