SU752036A1 - Multiway hydraulic distributor remote control apparatus - Google Patents
Multiway hydraulic distributor remote control apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU752036A1 SU752036A1 SU691322156A SU1322156A SU752036A1 SU 752036 A1 SU752036 A1 SU 752036A1 SU 691322156 A SU691322156 A SU 691322156A SU 1322156 A SU1322156 A SU 1322156A SU 752036 A1 SU752036 A1 SU 752036A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic distributor
- remote control
- control apparatus
- grippers
- multiway hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
щей звездочки 5 привода 6 йо часовой стрелке захват 2 свободно перемещаетс (скользит) вправо по зубь м храповых колес 3, пе переключа гидрораспределители 1.The sprocket 5 of the drive 6 is clockwise, the catch 2 moves freely (slides) to the right along the teeth of the ratchet wheels 3, without switching the hydraulic distributors 1.
Бращеппе ведущей звездочкп 5 с помощью электрического преобразовател 7, например сельсина, передаетс на пульт 9, где по указателю 8 положени захвата контролируют его подход к нужному гидрораспределптелю 1. Тогда с пульта 9 реверсируетс движение гибкой св зи 4, в результате захват 2 входит в зацепление с храиовым колесом выбранного гидрорасиределптел и поворачивает его на заданный угол (шаг) t, если необходимо повернуть гидрораспределитель на п-ое количество шагов Z,, то движеиие влево продолжаетс до тех пор пока л-ое количество пальцев не пройдет через храповое колесо 3 выбранного гидрораспределител . Так как положение захвата 2 дистаициоиио контролируетс па пульте по указателю 8, то остальные захваты могут быть разиесены практически па любое необходимое рассто ние, но не более рассто ни между соседними гидрораспределптел ми, поэтому петрудно осуществить дистанционный контроль поворота гидрораспределител на заданный угол. Дл выбора следующего гидрораспределител с пульта 9 реверсируетс движеиие захвата вправо и т. д.The leading sprocket 5 through the transducer 7, for example, a selsyn, is transmitted to the console 9, where by the pointer 8, the gripping positions control its approach to the desired hydraulic distributor 1. Then, the flexible link 4 is reversed from the console 9, as a result, the gripper 2 engages with the storage wheel of the selected hydraulic distributor and turns it to a predetermined angle (step) t, if it is necessary to turn the hydraulic distributor by the fifth step Z, then move to the left until the lth finger count Eve will not pass through the ratchet wheel 3 of the selected valve. Since the position of the gripper 2 distaiicioio is controlled on the console by pointer 8, the remaining grippers can be split practically at any required distance, but not more than the distance between adjacent hydraulic distribution valves, so it is difficult to remotely control the rotation of the hydraulic distributor at a given angle. To select the next control valve from the console 9, retrace the movement of the grip to the right, etc.
В тех случа х, когда по услови м работы необходимо иметь смещени исполнительных механизмов (гидрораспределителей относительно друг друга, цепь необходимо заменить тонким тросиком с захватом , а зубчатые храповые колеса могут быть заменены фрикциоппымп храповиками . При этом сущность работы устройства сохрап етс (выбор пужного гпдрораспределител осуществлетс прп движении захвата в одну сторону, управление - в другую ).In cases where, according to the working conditions, it is necessary to have actuator displacements (hydraulic distributors relative to each other, the chain must be replaced with a thin cable with a grip, and the gear ratchet wheels can be replaced by fricciopimp ratchets. The essence of the device operation is preserved the movement of capture is carried out in one direction, control - in another).
Преимуществами описываемого устройства вл ютс простота системы, невысокиеThe advantages of the device described are the simplicity of the system, the low
требо зани к Точности изготовлени и монтажа , получаемые за счет прин того припципа избирани (изменение направлени движени захвата); относительно высокоеAccuracy of fabrication and installation, obtained through the adopted election principle (change in the direction of motion of the gripper); relatively high
быстродействие, получаемое за счет конструкции захвата и устаиовки его на двух иротивоположиых участках, дел щих гибкую св зь пополам (сокращаетс путь подхода захвата к нужному гидрорасиределителю ). Кроме того, устройство снаожено приводом, имеющим две скороста: ьысокую дл выбора пульного гидрораспределител и низкую - дл переключени шдрораспределител . Последпее также повышаетthe speed obtained due to the design of the gripping and settling it in two oppositely spaced areas, making the communication flexible in half (shortening the approach of the gripping to the desired hydraulic distributor). In addition, the device is driven by a drive that has two speeds: a high one for selecting a hydraulic distributor and a low one for switching the multidistributor. Later also increases
падежность работы системы. При этом не требуетс высокой точности контрол положени захвата, так как точное переключение гидрораспределител достигаетс за счет коиструкции захвата, направл ющихreliability of the system. It does not require high precision control of the position of the grip, since accurate switching of the hydraulic distributor is achieved due to the co-adjustment of the grip, guiding
и профил зубьев храпового колеса и не зависит от точности дистанционною контрол иоложепи захвата.and the profile of the teeth of the ratchet wheel and does not depend on the accuracy of the remote control and the gripping ability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU691322156A SU752036A1 (en) | 1969-04-14 | 1969-04-14 | Multiway hydraulic distributor remote control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU691322156A SU752036A1 (en) | 1969-04-14 | 1969-04-14 | Multiway hydraulic distributor remote control apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU752036A1 true SU752036A1 (en) | 1980-07-30 |
Family
ID=20445403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU691322156A SU752036A1 (en) | 1969-04-14 | 1969-04-14 | Multiway hydraulic distributor remote control apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU752036A1 (en) |
-
1969
- 1969-04-14 SU SU691322156A patent/SU752036A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IT8020011A1 (en) | PROCEDURE AND DEVICE TO PRODUCE FAST MOVEMENT AND SMOOTH BRAKING AND A PRECISELY DEFINED FINAL POSITION OF A MOBILE ROBOT ARM | |
SU752036A1 (en) | Multiway hydraulic distributor remote control apparatus | |
GB1454643A (en) | Control device for multi-axis servo-actuators | |
KR20120119622A (en) | Humanoid robot hand having mechanism of delivering driving force by rigid bar | |
US1895347A (en) | Device for producing a movement following a. logarithmic law | |
ES320067A1 (en) | Control device for hydraulic systems that comprise a plurality of hydraulically activated organs. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
GB2169373A (en) | Rotary to linear transmission gear | |
DE335332C (en) | Exhaust and brake control for explosion engines | |
GB1353126A (en) | Stepping motors | |
SU774939A1 (en) | Robot positioning mechanism | |
SU560213A1 (en) | Telescope Guidance Control Device | |
US880545A (en) | Controlling mechanism. | |
US2241474A (en) | Mechanism for insuring engine con | |
GB1347273A (en) | Automatic control system for a movable body | |
SU382000A1 (en) | ||
SU1317424A1 (en) | Cam master controller | |
US2306500A (en) | Register control mechanism | |
CH652491A5 (en) | Control-loop arrangement for a weapon-aiming and stabilisation system | |
SU417636A1 (en) | HYDRAULIC DRIVE _ - __: iHli | |
SU1386066A1 (en) | Apparatus for automatic driving of machine and tractor units | |
GB1391647A (en) | Device for limiting the number of revolutions of a rotatable member | |
SU1203485A1 (en) | Programmed control device | |
GB1330358A (en) | Character selecting device for a printing mechanism | |
GB654240A (en) | Improvements in or relating to valve gear with rotating cams, driven by gears, for elastic fluid driving machines | |
GB191420026A (en) | Improvements in Measuring and Marking Mechanism for Tape Sizing and other Machines. |