SU751620A1

SU751620A1 - След щий привод

Info

Publication number: SU751620A1
Application number: SU782667324A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Моисеевич Годин; Леонид Николаевич Кебец; Иван Захарович Береговой; Владимир Иванович Мацкевич; Виктор Васильевич Шленев; Яков Ошерович Корф; Олег Анисимович Южаков; Юрий Анатольевич Чураев; Эдуард Алексеевич Нечаев; Александр Григорьевич Дорофеев; Владимир Яковлевич Пушкарев; Петр Васильевич Бирюков
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе; Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1978-10-10
Filing date: 1978-10-10
Publication date: 1980-07-30

Description

(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс к области машиностроени и агрегатостроени и может быть использовано преимупдественно в приводах промышленных манипул торов, а также в отдельных случа х - в приводах станков с 4ПУ.

Суш,ествуют приводы станков с ЧПУ и промышленных манипул торов на базе электрогидравлических усилителей с золотником осевого или поворотного перемещени гидромотором и шаговым электродвигателем в качестве задатчика. Эти приводы вл ютс приводами дроссельного регулировани с импульсной системой ЧПУ 1.

Однако в таких приводах гидроусилитель момента с шаговым электродвигателем в качестве задатчика требует импульсной системы ЧПУ, при эксплуатации которой часто пропадают отдельные импульсы на программоносителе или в электроагрегатах системы управлени . Естественно в дальнейшем они не отрабатываютс . В результате этого образуетс невосполнима погрешность координаты перемещени , пропорциональна количеству пропавших импульсов .

Шаговые электродвигатели имеют высокую стоимость и сложны в эксплуатации.

Система управлени пмеет высокую стоимость и сложность, обусловленную в частности тем, что значительную часть ее составл ют усилители питани обмоток шагог вого двигател , а также аналоговьин характером управлени исполнительным элементом .

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и системы управлени , повыj шение надежности работы.

Это достигаетс тем, что задатчик выполнен в виде дискретного /г-поршневого гидроцилиндра, управл емого л релейными управл ющими гидроаппаратами (распределител ми ) вместо шагового электродвигател , св занного своим выходным штоком с осевым след щим золотником через редуктор, включающий две параллельно включенные муфты и пару винт- гайка.

Кроме того, релейные управл ющие аппараты выполнены в виде гидропневмораспределителей .

Муфты выполнены электромагнитными.

На чертел е приведена схема привода.

Привод состоит из гидравлического мотора 1, осевого след щего золотника 2, п-поршневого гидроцилиндра 3 (задатчика ), редуктора 4 и заправл ющих распределителей 5. Подвод рабочей жкдкоети к iio;iocTHM гидромотора 1 оеуществл ете от .проточек золотника 6, имеющего резьбоj5 ()ii штырь 7, вход щий в гайку 8, ев заипую валом 9 с выходиым валом редуктора 2, входной вал которого св5Гзап со штоком 1U гндроцп;1)1Идра 3. Редуктор 4 еодержит две муфты 11 (например, )ома1ии иые ). С ротором гидромотора 1 соедипеи вал 12, вход щи в щлицевую втулку 13, сь заиную ео штырел 7. Цил -1пдр 3 содержит п иоршне 14, причем ход каждого с,1едующего поршн в два раза больше хода предыдущего.

Привод работает следующим образом, По еигналам электричеекой системы управлени релейно срабатывают в определенном сочетании гидравлические распределителн 5. В результате срабатывани поршней 14 происходит перемещение выходного штока 10 цилиндра 3 на определенную величину. Это перемещение через редуктор 4 нреооразуетс во вращательное вала 9 п св занной с нп.м гайки и, в результате чего обеспечивает осевое емещенне золотника 6. В результате смещени золотника 6 маело из напорной маг;1страли поступает в ту или инуЮ нолость шдромотора 1, обесиечнва вращение его ротора. При вращении последнего вал 12 п св занна с ним шлпцева втулка 13 тоже поворачиваютс , обеспечива возврат :-;олотиика 6 в исйтральпое по.южение, т.е. ироизводнте отработка команды задатчика- --гидроцилипдра 3.

Пеобходпмое направление вращенн ва .ча 1Т-1Дромотора осуи,ествл етс от системы уиравлени избирательным включением той или иной муфты И. По окончании перемен;еии штока 10 гидроцилнндра 3 в рабочее по;1ожеиие муфты 11 включаюте , и ироиз (зодите реверс задатчика - гидроцилиндра 3 в исходное положение, иричем этот ревере производитс автономно от золотника 2 и гидравлического мотора 1, что дает возможноеть полностью использовать все разр ды задатчика дл выио;1нени ноеледующих неремещеиий исиолнителвного элемента . Возможности задатчика завнс т от ко.гичества его разр дов (поршней) и равj/ы 1 (п -- количество разр дов).

Таким образом, предлагаема слема реали:-;ует след щий разомкнутый гидропривод

(с внутренней обратной св зью), причем релейпый характер управлени задатчпком обеспечивает необходимые дл промышленных манннул торов точностные и динамические характеристики привода при иростой и дешевой системе уирав.лепи .

Claims

1.След щий привод, выполненный в виДе гидравлического мотора и св занного с

его выходным валом осевого след щего золотника , перемещение которого задаетс задатчиком, отличающийс тем, что, с целью уирощенн конструкции и еиетемы

управлени , повышени падежноети работы , задатчнк выполнен в виде дискретного л-иоршиевого цилиндра, управл емого п релейными управл ющими аппаратами, ев занного своим выходным штоком с осевым след щим золотником через редуктор, включающий две иараллельио включенные муфты и нару винт-гайка.

2.Привод поп. 1, о т л и ч а ю HI, и и е тем, что релейные управл ющпе аппараты

выполнены в виде гидро-иневмораспределителей .

3.Привод ио н. 1, от л и ч а гощ и и с тем, что муфты выполнены электромагннгными .

Источники информации,

прип тые во вннманпе ирп экспертизе 1. Лещепко В. А. Гидравлические елед идие приводы стаиков с программным управлением . М., «Маш и-юстрое11не, 1975, с. 126, рис. 65.

ю