SU765525A1 - Электрогидравлический шаговой привод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  машинами и может быть применено, например, в системах программного управлени  станками, в системах управлени  летательными аппаратами, содержащих цифровые вычислительные машины и т. п.

Известен электрогидравлический шаговый привод, содержащий электронный коммутатор , управл ющий шаговый электродвигатель , кинематически св занный с дросселирующим гидрораспределителем, выполненным в виде цилиндрического золотника, установленного в корпусе с образованием торцовых камер, исполнительный гидродвнгатель с рабочим органом, сливиые и напор-, ные гидролинии {1|.

Недостатком этого электрогидравлического шагового привода  вл етс  наличие люфта в цепи механической обратной св зи, который приводит к умеиьшению устойчивости работы и точности позиционировани  привода. Кроме того, получение требуемого усили  на перестановку золотника дросселирующего гидрораспределител  достигаетс  за счет увеличени  передаточного отношени  кинематической св зи, установленной

между дросселирующим гидрораспределнг телем и управл ющим шаговым электродвигателем , или за счет увеличени  выходной мощности последнего, что, в свою очередь, приводит к уменьшению добротности приво , да по скорости при фиксированной частоте приемистости дл  данного типа шагового электродвигател .

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик привода.

Это достигаетс  тем, что привод содер10 жнт два управл емых от электронного коммутатора электрогидравлических клапана, установленных в корпусе гидрораспределител , каждый из которых св зан с напорной и сливной гидролиии ми-и одной из торцовых камер, причем корпус гидрораспредели15 тел  жестко св зан с рабочим органом гидродвигател .

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого привода.

Claims (1)

1. За вка ФРГ № 2631705. кл. F 15 В 13/02, 1977.