SU751532A2

SU751532A2 - Gear-generating machine

Info

Publication number: SU751532A2
Application number: SU782620318A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иосифович Голембиевский; Виктор Александрович Терентьев; Анатолий Иванович Трофимов
Original assignee: Новополоцкий политехнический институт
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1980-07-30

Description

тическую пару 4, св зан с валом 5, несущим кр.ивошипно-шатунный механизм 6.A tied pair 4 is associated with a shaft 5 carrying a crankshaft and crank mechanism 6.

По кин-е.м.ат,ической цепи обката (делени ) шпиндель 7 долб ка 8 лосредством черв чной передачи 9, кинематических пар 10 .и 11, органа пастройки 12, минематической пары 13, одноименных входо.з 14 сумм .ирующпх механизмов 15, выходов 16 этих механизмо.в л кинема-личесюих п,ар 17 св зан с делительными столами 18, симметри но расположенными относительно шпиндел 7.According to kin-e.m.at, the logical chain of rolling (dividing) spindle 7 is hollow 8 by means of worm gear 9, kinematic pairs 10 .and 11, organ of attachment 12, minematic pair 13, of the same name input 14 of totaling mechanisms 15, the outlets 16 of these mechanisms in the kinema-lytic clauses, ar 17 are associated with separating tables 18, symmetrically arranged with respect to the spindle 7.

Вал 5 цепью круговых нодач, содер кащзй кинематическую пару 19, орган настройки 20, кинематические пары 11 и 10, черз чную передачу 5, св зан со шпинделем: 7.Shaft 5 by a chain of circular nodachs, containing a kinematic pair 19, adjusting element 20, kinematic pairs 11 and 10, orbital gear 5, is associated with the spindle: 7.

Втора кинематическа цепь обката, содержаща винтовую передачу 21, .кинематические пары 22 и 23, орган настройки 24, звено разветвлени 25, одноименные входы 26 суммирующих механизмов 15, выходы 16 этих механизмов, минематические пары 17, св зывают делительные столы 18 и щвиндель 7. Передаточпые отношени участков этой цепи от звена разветвлени 25 до входов 26 суммирующих механизмов 15 имеют противоположные знаки.A second rolling kinematic chain containing screw gear 21, kinematic pairs 22 and 23, tuning body 24, branching link 25, like inputs 26 of summing mechanisms 15, outputs 16 of these mechanisms, minematic pairs 17, connect separating tables 18 and schindel 7. The transmission ratios of the sections of this chain from the branch of link 25 to the inputs 26 of summing mechanisms 15 have opposite signs.

Цепь тангенциальных перемещений посредством кинематической пары 27 органа настройки 28, кинематических пар 23 и 22, винто-вой передачи 21 св зывает вал 5 и шпиндель 7.A chain of tangential displacements by means of a kinematic pair 27 of a setting body 28, kinematic pairs 23 and 22, and a helical gear 21 connects the shaft 5 and the spindle 7.

Делительные столы 18 р.азмещены на столах 29, св занных со шпинделем 7 ненастраиваемой кинематической цепью, содержащей кулачковый механиЗ(М 30 и кинематические пары 31 и 32.The pitch tables 18 p. Are placed on the tables 29 connected with the spindle 7 by a non-configurable kinematic chain containing a cam mechanism (M 30 and kinematic pairs 31 and 32.

Орган настройки 3 устанавливает скорость резани , определ емую как число двойных ходов щпиндел 7 долб ка 8 в минуту (движение Я).The setting tool 3 sets the cutting speed, defined as the number of double moves of the clamping 7 dolby 8 per minute (movement I).

Органы настройки 12 и 24 служат дл наладки цепей обката.Adjustment bodies 12 and 24 are used to set up run-in chains.

Первый из них согласовывает враще)п-1е долб ка 8 (движение В С .вращением делительных столов 18 (движени бз), а вто.рой - тангенциальное двилсение долб ка (движение П) с вращением делительных столов 18 (движени 65).The first of them coordinates the rotation of the n-1e chuck 8 (movement B With the rotation of the separating tables 18 (movement bz), and the second - the tangential movement of the chisel (movement P) with the rotation of the separating tables 18 (movement 65).

Органы настройки 20 и 28 устанавливают соответственно скорость круговой подачи долб .ка 8, под которой понимают долю его поворота за один его двойной ход, и скорость тангенциально го врезани , определ емую как величину леремещени долб ка S за один его двойной ход.Adjusting authorities 20 and 28 respectively set the circular feed speed of a dolly 8, which is understood as the fraction of its rotation in one double turn, and the tangential plunging speed, defined as the magnitude of retraction of the slot S in one double stroke.

Винтовые передачи 33, управл емые руко ткой 34, позвол ют Осуществл ть установочные перемещепи делительных столоз 18 относительно столов 29.The helical gears 33, controlled by the handle 34, allow the adjustment movements of the separator table 18 to be made relative to the tables 29.

.Станок работает следующим образом.. The machine works as follows.

Нарезаемые заготовки закрепл ют на делительных столах 18, которые руко ткой ../ устанавливают так, чтобы рассто ние The cut blanks are fixed on the dividing tables 18, which with the handle ../ are set so that the distance

|Между делительными окружност ми заготовок было бы равно делительному диаметру долб ка 8. В исходно.м положении долб к 8 в направлении тангенциального врезани (движение П) отстоит от заготовок на рассто нии, удобном дл выверкн.Between the pitch circles of the blanks it would be equal to the pitch diameter of the chuck 8. In the initial m position of the dollop to 8 in the direction of the tangential incision (movement P) is separated from the blanks at a distance convenient for alignment.

При включении электродвигател 1 начинает вращатьс с рабочей скоростью зал 5, каждый оборот которого посредством крквошнпно-щатунного .механизма 6 преобразуетс в один двойной ход (движение П) щпиндел 7 долб ка 8.When the motor 1 is turned on, the hall 5 begins to rotate with working speed, each turn of which, by means of a criss-and-rod-shaped mechanism 6, is converted into one double turn (movement P) of the split rod 7 of the socket 8.

Одновременно с вал,а 5, по цепи круговых подач через кинематическую пару 19, орган настройки 20, кинематические пары // :И ilO, черв чную передачу 9, движение сообщаетс щиннделю 7 долб ка 8 (движение В) и ло цепи обката (делени ) через черв чную передачу 9, кинематические пары 10 и //, орган настройки 12, ки емат1 ческую пару 13 - одноименны-м входом 14 суммирующих механизмов 15. По цепи тангенциальных перемещений движение сообщаетс че(рез кинематическую пару27 орган настройки 28, кинематические пары 23 и 22, винтовую передачу 21 щпинде тю 7 (двил :ение ,и по второй цепи обката через винтовую передачу 21, кинематические пары 22 и 23, орган настройки 24, звено разветвлени 25 - одноименным входам 25 суммирующих механизмов ./5 (движение BZ). Суммирующие механизмы суммируют , поступающие от обоих пепей обката и результирующие движени сообщают через кинематические пары 17 столам 18 (на однол столе результирующее движение равно сумме движений 5$ и В, на другом - разности даижений БЗ и Ss). В результате осуществл етс процесс врезани долб ка на .высоту зуба с одновременным движением делени .Simultaneously with the shaft, and 5, along a chain of circular feeds through a kinematic pair 19, setting body 20, kinematic pairs //: And ilO, worm gear 9, the movement is communicated with a volume of 7 bits 8 (movement B) and a rolling chain (dividing ) through the worm gear 9, kinematic pairs 10 and //, tuning body 12, kinematic pair 13 - with the same input 14 of summing mechanisms 15. Motion is reported through the tangential displacement chain 27 through tuning pair 28, kinematic pairs 23 and 22, screw gear 21, pin 7, 7 (for 2 swarm of the rolling chain through the screw gear 21, kinematic pairs 22 and 23, tuning body 24, branching link 25 — to the same inputs 25 of the summing mechanisms ./5 (BZ movement). pairs of 17 tables 18 (on a single table, the resulting movement is equal to the sum of the movements of $ 5 and B, on the other - the difference between the distances of the BZ and Ss). As a result, the process of cutting a die into the tooth height with simultaneous fission movement is carried out.

Период врезани продолжаетс до тех пор, пока ось щпиндел 7 не переместитс в плоскость осей делительных столов 18. После этого цепь тангенциального движени и одна из цепей обката выключаетс . Далее про.цесс обработки осуществл етс только при движении делени и длитс в течение одного .полного оборота столов 18. По окончании нарезани заготовок .шпиндель отводитс в исходное положение и станок выключаетс .The embedding period continues until the axis of the spindle 7 moves into the plane of the axes of the division tables 18. Thereafter, the chain of tangential movement and one of the chains of rolling is turned off. Further, the machining process is carried out only during the movement of the division and lasts for one full turn of the tables 18. At the end of the cutting of the blanks, the spindle is retracted and the machine is turned off.

В течение всего цикла работы станка столы 29 пр.и обратном ходе долб ка 8 (движение Я:) развод тс кулачковым механизмом 30 (движение Яа), кинематически св занным ненастра.иваемой цепью с валом 5.During the entire cycle of operation of the machine, the tables are 29, and the reverse course of the chuck 8 (movement I :) is divorced with a cam mechanism 30 (movement Ja), kinematically connected by a uncontrollable chain with the shaft 5.

Фор м у л а изобретени Formula of invention

Зубодолбежный станок по авт. св. Л 574283, отличающийс тем, что, с целью создани одинаковых условий обработки на обоих делительных столах, в станок введен второй сумм.ирующий механизм с двум кинематическими парами на входе и одной на выходе, лричем выход второго суммирующего .механизма кинематически св зан со вторым делительным столом , одна иара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего механизма цеиью делени , друга пара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего .механизма цепью, согласовывающей вращение столов с тангенциальным движение долб ка, этом передаточные отношени последней цепи от авена разветвлени до суммирующих механизмов имеют противоположные знаки.Gear shaping machine according to ed. St. L 574283, characterized in that, in order to create the same processing conditions on both separating tables, a second sum was introduced into the machine. With two kinematic pairs at the input and one at the output, the output of the second summing mechanism was kinematically connected with the second separating mechanism. the table, one input of the second summing mechanism is connected to the corresponding pair at the input of the first summing mechanism; the other pair; the other pair of the input of the second summing mechanism is connected to the corresponding pair at the input of the first As a result of a chain matching the rotation of the tables with the tangential movement of the slot, this gear ratio of the last chain from the branch junction to the summing mechanisms has opposite signs.

Claims

Claim

Gear shaping machine St. No. 574283, characterized in that, in order to create the same conditions for working on both dividing tables, the machine has a second summing mechanism with two kinematic pairs at the input and one at the output, and the output of the second summing mechanism is kinematically connected to the second dividing table, one the input pair of the second summing mechanism is connected to the corresponding pair at the input of the first summing mechanism by a division circuit, the other input pair of the second summing mechanism is connected to the corresponding pair at the input of th adder chain mechanism so5 glasovyvayuschey table rotation with tangential cutter movement, the gear ratios of the last link of the chain branching summing up mechanisms have opposite signs.