SU810406A1

SU810406A1 - Gear shaper

Info

Publication number: SU810406A1
Application number: SU792746294A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иосифович Голембиевский; Александр Васильевич Добряков; Анатолий Иванович Трофимов; Виктор Александрович Терентьев
Original assignee: Новополоцкий Политехническийинститут
Priority date: 1979-04-04
Filing date: 1979-04-04
Publication date: 1981-03-07

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубодолбежным станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес в условиях обката.The invention relates to machine tool industry, in particular to gear shaping machines for machining cylindrical gears under rolling conditions.

Известен зубодолбежный станок для обработки цилиндрических зубчатых колес, закрепленных на делительных столах, смонтированных симметрично шпинделю долбяка, получающего возвратно-поступательное движение от кулисного механизма О]·Known gear-shaping machine for processing cylindrical gears mounted on dividing tables mounted symmetrically to the spindle of a dolbyak receiving reciprocating motion from the rocker mechanism O] ·

При обработке зубчатых колес на известном станке процесс резания осуществляется при прямом ходе долбяка. При обратном ходе долбяка столы с обрабатываемыми заготовками отводятся на некоторую величину для устранения затирания зубьев долбяка и заготовки. Однако при больших скоростях отвода столов, имеющих значительную массу, в их приводе возникает колебательный процесс, динамическое воздействие которого на систему СПИД приводит к существенному снижению качества получаемых зубчатых колес.When machining gears on a well-known machine, the cutting process is carried out with a direct cutter. During the reverse stroke of the dolbyak, tables with workpieces are retracted by a certain amount to eliminate mashing of the teeth of the dolbyak and the workpiece. However, at high speeds of removal of tables with significant mass, an oscillatory process occurs in their drive, the dynamic effect of which on the AIDS system leads to a significant decrease in the quality of the gears obtained.

Цель изобретения — повышение качества получаемых колес при обработке последних многорезцовой головкой.The purpose of the invention is to improve the quality of the wheels when processing the latter with a multi-cutter head.

Для этого шпиндель долбежной головки выполнен полым, а станок снабжен меха низмом управления резцами при прямом и обратном ходе головки, представляющим собой вал, на одном конце которого закреплен взаимодействующий с резцами 5 кулачок, а на втором — кривошипно-коромысловый механизм, ведущее звено которого кинематически связано с кулисным механизмом.For this, the spindle of the mortising head is made hollow, and the machine is equipped with a mechanism for controlling the cutters during forward and reverse stroke of the head, which is a shaft, at one end of which a cam interacting with cutters 5 is fixed, and at the second there is a crank-beam mechanism, the leading link of which is kinematically associated with the rocker mechanism.

На чертеже представлена структурная 10 схема станка.The drawing shows a structural 10 diagram of the machine.

Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержащей кинематическую пару 2, орган настройки 3 и кинематическую пару 4, связан с приводным ва15 лом 5, несущим кулисный механизм 6.The electric motor 1 is connected through a kinematic chain containing a kinematic pair 2, an adjuster 3 and a kinematic pair 4 to a drive shaft 5 carrying a link mechanism 6.

По кинематической цепи обката (деления) шпиндель 7, несущий долбежную головку 8, посредством червячной передачи 9, кинематических пар 10 и 11, органа 20 настройки 12, кинематической пары 13, входов 14 суммирующих механизмов 15, выходов 16 этих механизмов и кинематических пар 17 связан с делительными столами 18, смонтированными на промежу25 точных столах 19 симметрично шпинделю 7. Промежуточные столы 19 установлены на продольном столе 20.On the kinematic chain of rolling (dividing), the spindle 7, carrying the grooving head 8, is connected via a worm gear 9, kinematic pairs 10 and 11, tuning body 20, kinematic pair 13, inputs 14 of summing mechanisms 15, outputs 16 of these mechanisms and kinematic pairs 17 with dividing tables 18 mounted on the intermediate tables 19 symmetrically to the spindle 7. The intermediate tables 19 are mounted on the longitudinal table 20.

Вал 5 цепью круговых подач, содержащей кинематическую пару 21, орган на30 стройки 22, кинематические пары И и 10, червячную передачу 9, связан со шпинделем 7.The shaft 5 is a chain of circular feeds containing a kinematic pair 21, an organ 30 of construction 22, kinematic pairs I and 10, a worm gear 9, connected to the spindle 7.

Вторая кинематическая цепь обката, содержащая передачу рейка 23-реечное колесо 24, кинематическую пару 25, орган настройки 26, звено разветвления 27, входы 28 суммирующих механизмов 15, выходы этих механизмов, кинематические пары 17, связывает делительные столы 18 с продольным столом 20.The second kinematic rolling circuit containing the transmission rack 23-rack wheel 24, the kinematic pair 25, the adjusting element 26, the branch link 27, the inputs 28 of the summing mechanisms 15, the outputs of these mechanisms, the kinematic pairs 17, connects the dividing tables 18 with the longitudinal table 20.

Тангенциальное врезание осуществляется движением продольного стола 20, приводимого в движение гидроцилиндром 29, шток 30 которого выполнен совместно с рейкой 23 и закреплен на продольном столе.Tangential cutting is carried out by the movement of the longitudinal table 20, driven by a hydraulic cylinder 29, the rod 30 of which is made in conjunction with the rail 23 and mounted on the longitudinal table.

Шпиндель 7 выполнен полым, в его отверстии 31 смонтирован вал 32. На нижнем конце вала 32 закреплен кулачок 33, управляющий радиальным перемещением резцов 34 обкатной долбежной головки 8, закрепленной на шпинделе 7. На верхнем конце вала 32 установлено ведомое звено 35 кривошипно-коромыслового механизма 36, ведущее звено 37 которого связано кинематической цепью, содержащей кинематические пары 38 и 39, с приводным валом 5. Кривошипно-коромысловый механизм 36 кинематически связан и работает синхронно с кулисным механизмом 6.The spindle 7 is hollow, a shaft 32 is mounted in its hole 31. A cam 33 is mounted on the lower end of the shaft 32, controlling the radial movement of the cutters 34 of the rolling mortising head 8 mounted on the spindle 7. At the upper end of the shaft 32, a driven link 35 of the crank mechanism is installed 36, the leading link 37 of which is connected by a kinematic chain containing kinematic pairs 38 and 39, with a drive shaft 5. The crank-link mechanism 36 is kinematically connected and works synchronously with the rocker mechanism 6.

Орган настройки 3 служит для установки скорости резания (движение 11J.Setting item 3 is used to set the cutting speed (movement 11J.

Органы настройки 12 и 26 предназначены для наладки цепей обката, первый из них согласовывает вращение долбежной головки 8 (движение В₂) с вращением делительных столов 18 (движение В₃), а второй — тангенциальное движение продольного стола 20 (движение 11₄) с вращением делительных столов 18 (движение Вэ).Setting bodies 12 and 26 are designed to set up the run-in chains, the first of which coordinates the rotation of the mortising head 8 (movement B ₂ ) with the rotation of the dividing tables 18 (movement B ₃ ), and the second - the tangential movement of the longitudinal table 20 (movement 11 ₄ ) with rotation dividing tables 18 (Ve movement).

Орган настройки 22 служит для установки круговой подачи долбежной головки 8.The tuning body 22 is used to set the circular feed of the mortising head 8.

Винтовые передачи 40, управляемые рукоятками 41, используются при наладке для установочных перемещении делительных столов 18 на промежуточных столах 19.Helical gears 40, controlled by the handles 41, are used during commissioning for installation movement of dividing tables 18 on the intermediate tables 19.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

При включении электродвигателя 1 начинает вращаться с рабочей круговой частотой тяговый вал 5, каждый оборот которого кулисным механизмом 6 преобразуется в один двойной ход (движение llj) шпинделя 7. Одновременно каждый оборот тягового вала 5 преобразуется кривошипно-коромысловым механизмом 35 в одно вращательно-возвратное движение вала 32 с кулачком 33, выдвигающим резцы 34 обкатной головки 33 при прямом ходе шпинделя 7 и убирающим их при обратном ходе (движение n_s).When the motor 1 is turned on, the traction shaft 5 begins to rotate with a working circular frequency, each revolution of which by the rocker mechanism 6 is converted into one double stroke (llj movement) of the spindle 7. At the same time, each revolution of the traction shaft 5 is converted by the crank mechanism 35 into one rotational-reverse movement the shaft 32 with a cam 33 that extends the cutters 34 of the obturator head 33 with a forward stroke of the spindle 7 and removes them with a reverse stroke (movement n _s ).

Одновременно с вала 5 по цепи круговых подач через кинематическую пару 21, орган настройки 22, кинематические пары 11 и 10, червячную передачу 9, движение сообщается шпинделю 7 (движение В₂) и по цепи обката (деления) через червячную передачу 9, кинематические пары 10 и 11, орган настройки 12, кинематическую пару 13 — входам 14 суммирующих механизмов 15. От гидроцилиндра 29 сообщается тангенциальное движение Г1₄ продольному столу 20 и по второй цепи обката через передачу рейка 23-реечное колесо 24, кинематическую пару 25, орган настройки 26, звено разветвления 27 — входам 28 суммирующих механизмов 15. Суммирующие механизмы суммируют движения, поступающие от обеих цепей обката и результирующие движения сообщают через выходы 16 и кинематические пары 17 делительным столам 18 (на одном столе результирующее движение равно сумме движений В₃и В₅, на другом — и.х разности).At the same time, from the shaft 5 through the circular feed chain through the kinematic pair 21, the adjuster 22, the kinematic pairs 11 and 10, the worm gear 9, the movement is communicated to the spindle 7 (movement B ₂ ) and along the run-through (division) chain through the worm gear 9, the kinematic pairs 10 and 11, the adjusting element 12, the kinematic pair 13 - the inputs 14 of the summing mechanisms 15. From the hydraulic cylinder 29 the tangential movement G1 is communicated to the ₄ longitudinal table 20 and on the second run-through circuit through the gear rack 23-rack wheel 24, the kinematic pair 25, the adjusting element 26 branching link 2 7 - to the inputs of 28 summing mechanisms 15. Summing mechanisms summarize the movements coming from both circuits and the resulting movements are reported through outputs 16 and kinematic pairs 17 to dividing tables 18 (on one table, the resulting movement is the sum of the movements B ₃ and B ₅ , on the other - I.x difference).

В результате сообщения механизмам станка указанных движений осуществляется процесс врезания долбежной головки с одновременным профилированием. После врезания на глубину зуба цепь тангенциального врезания и одна из цепей обката выключается. Далее процесс осуществляется при движениях lli, В₂, В₃ и П₆ и продолжается в течение одного оборота столов.As a result of communication of the indicated movements to the machine mechanisms, the process of cutting the mortising head with simultaneous profiling is carried out. After cutting into the tooth depth, the tangential cutting chain and one of the rolling chains are turned off. Further, the process is carried out with movements lli, B ₂ , B ₃ and P ₆ and continues for one revolution of the tables.

Claims

a worm gear 9 is associated with a spindle m 7. A second rolling kinematic chain, comprising a gear 23 rack and pinion wheel 24, a kinematic pair 25, a setting body 5, a junction link 27, inputs 28 of summing mechanisms 15, the outputs of these mechanisms, kinematic pairs 17, connects the separating tables 18 to the gyrodol table 20. Tangential plunging is carried out by movement of the longitudinal table 20, driven by a hydraulic cylinder 29, the rod 30 of which is made together with the rail 23 and fixed on the longitudinal table. The spindle 7 is made hollow, a shaft 32 is mounted in its hole 31. A cam 33 is fixed at the lower end of the shaft 32 and controls the radial movement of the incisors 34 of the sliding slotting head 8, 20 fixed on the spyidel 7. At the upper end of the shaft 32 the driven link 35 of the crankshaft is mounted the rocker mechanism 36, the leading link 37 of which is connected by a kinematic chain containing kinematic pairs 38 and 39, with the drive shaft 5. The crank-beam mechanism 36 is kinematically connected and operates synchronously with the rocker mechanism 6. The setting body 3 serves to set the cutting speed (HI movement). Setting bodies 12 and 26 are designed to set up run-in chains. The first of them coordinates the rotation of the slotting head 8 (movement Вг) with the rotation of 35 division tables 18 (movement Bz), and the second - the tangential movement of the longitudinal table 20 (movement lU) with the rotation of division tables 18 (movement BS). The adjusting element 22 serves to set the circular feed of the slotting head 8. The helical gears 40, controlled by the handles 41, are used during the adjustment for the adjusting movements of the division tables 18 on the intermediate posts 19. The machine operates as follows. When the electric motor 1 is turned on, it starts to rotate with the working circular frequency of the pulling shaft 5, each revolution of which is controlled by a rocker mechanism 6 and is reconstructed in one double turn (movement HI) of the spindle 7. At the same time, each revolution of the propeller shaft 5 is transformed by a 35-ball crank mechanism. One 55 rotational-return movement: shaft 32 with cam 33 pushing out the cutters 34 of the rolling head 33 when the spindle 7 is moving and retracting them during the return stroke (He movement). 10 15 with Simultaneously from shaft 5 through a circuit of circular feeds through a kinematic pair 21, setting body 22, kinematic pairs AND and 10, a worm gear 9, movement is reported by spindle 7 (BZ motion) and along a rolling chain (division) through a worm gear 9, the kinematic pairs 10 and I, the tuning element 12, the kinematic pair 13 — the inputs 14 of the summing mechanisms 15. From the hydraulic cylinder 29, the tangential movement of P4 is reported to the longitudinal table 20 and along the second run-on chain through the transmission of a rack 23-pinion wheel 24, a kinematic pair 25, tuning authority 26, branching branch and 27 to inputs 28 of summing mechanisms 15. Summing mechanisms summarize the movements coming from both chains of the rolling and the resulting movements communicate through outputs 16 and kinematic pairs 17 of the dividing tables 18 (on the same table the resulting movement is equal to the sum of the movements Vz and VB, on the other - their differences). As a result of the communication with the machine mechanisms of these movements, the process of cutting the slotting head with simultaneous profiling is carried out. After a tooth is inserted into the depth of the tooth, the chain of tangential incision and one of the rolling chains is turned off. The process is then carried out with the movements HI, B2, B3 and He and continues during one revolution of the tables. Claiming machine for machining cylindrical gears mounted on separating tables mounted symmetrically with the spindle of the slotting head, reciprocating from the rocker mechanism, characterized in that, in order to improve the quality of the wheels when machining the last multi-cutter slotting head, the spindle of the slotting head made hollow, and the machine is equipped with a control mechanism for the cutters in the forward and reverse course of the head, which is a shaft, at one end of which th fixed cam cooperating with a cutter, and the second - the crank-rocker mechanism, the driving member is kinematically associated with a rocker mechanism, information sources, the received note in the examination 1 .. № USSR Author's Certificate 574283, Cl. In 23 F 5/16, 1975.

R

.u