RU2694864C1 - Gear hobbing machine for production of globoid worm - Google Patents
Gear hobbing machine for production of globoid worm Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694864C1 RU2694864C1 RU2019102976A RU2019102976A RU2694864C1 RU 2694864 C1 RU2694864 C1 RU 2694864C1 RU 2019102976 A RU2019102976 A RU 2019102976A RU 2019102976 A RU2019102976 A RU 2019102976A RU 2694864 C1 RU2694864 C1 RU 2694864C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- globoid
- hobbing machine
- shackle
- machine
- mandrel
- Prior art date
Links
- BSYNRYMUTXBXSQ-UHFFFAOYSA-N Aspirin Chemical compound CC(=O)OC1=CC=CC=C1C(O)=O BSYNRYMUTXBXSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000010974 bronze Substances 0.000 claims abstract description 5
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical group [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000289763 Dasygaster padockina Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F13/00—Making worms by methods essentially requiring the use of machines of the gear-cutting type
- B23F13/06—Making worms of globoidal shape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к металлообработке, а именно к обработке материалов резанием и предназначено для изготовления глобоидного червяка на универсальном зубофрезерном станке.The invention relates to metalworking, in particular to the processing of materials by cutting and is intended for the manufacture of a globoid worm on a universal gear hobbing machine.
При изготовлении глобоидных передач в связи с особенностью их зацепления необходимо более точное, по сравнению с обычной червячной передачей, соблюдение сопрягаемых поверхностей по шагу, биению и другим метрологическим параметрам.In the manufacture of globoid gears, due to the peculiarity of their gearing, it is necessary, more accurate than the usual worm gear, to follow the mating surfaces by pitch, beat and other metrological parameters.
Известен станок для нарезания глобоидных червяков обкаткой посредством многорезцовой головки последовательного резания, совершающий один оборот за цикл обработки, выполненный с жестким межцентровым расстоянием, изменяющимся в пределах необходимых для подналадочного регулирования положения инструмента и изделия, кинематически связанных между собой короткой делительной цепью, а также снабженный подвижной бабкой, производящей запрессовку заготовки в оправку неподвижной бабки с обеспечением фиксирования строго постоянного положения (см. патент RU №130320, опубл. в «Бюллетене изобретений» №14 за 1960 г.).Known machine for cutting globoid worms by running through a multi-cutting successive cutting head, making one revolution per machining cycle, made with a hard center-to-center distance varying within the limits of the tool and product kinematically connected to each other, kinematically interconnected with a short dividing chain, and also equipped with a moving the headstock, pressing the workpiece into the mandrel of the fixed headstock, ensuring the fixation of a strictly constant position I (see patent RU №130320, published in the "Bulletin of inventions" No. 14 for 1960).
Данное техническое решение является экономически нерентабельным, к тому же, используется резцовая головка очень сложная и дорогая в изготовлении и переточке.This technical solution is economically unprofitable, besides, the cutting head is used is very complex and expensive to manufacture and regrind.
Известен способ зубообработки глобоидных червяков при вращении заготовки и/или инструмента, осуществляемый на токарно-винторезном и зубофрезерном станке, в котором заготовку или инструмент перемещают в направлении действия суммарного вектора подачи, расположенного в плоскости, пересекающей ось заготовки в средней плоскости червяка под углом, обработку производят методом копирования или обката (см. патент RU №931333, МПК B23F 13/06, B23F 17/00 опубл. 30.05.1982).There is a method of teeth processing globoid worms during the rotation of the workpiece and / or tool, carried out on a screw-cutting and gear milling machine, in which the workpiece or tool is moved in the direction of the total feed vector located in the plane intersecting the axis of the workpiece in the middle plane of the worm at an angle, processing produced by copying or rolling (see patent RU №931333,
Недостатком известного технического решения является сложность и большая трудоемкость настройки гитарного механизма при изменении геометрических параметров нарезаемого червяка. Кроме того, использование большого числа механических передач значительно снижает точность и скорость обработки.A disadvantage of the known technical solution is the complexity and complexity of setting up the guitar mechanism when changing the geometrical parameters of the cut worm. In addition, the use of a large number of mechanical gears significantly reduces the accuracy and speed of processing.
Известен способ нарезания витка глобоидного червяка одним или несколькими последовательными резцами на универсальном зубофрезерном станке, при котором заготовка устанавливается в инструментальном шпинделе, а инструмент - на столе станка. Заготовка червяка и режущая кромка резца, принадлежащая станочному колесу, вращаются вокруг осей, отстоящих друг от друга на станочном межосевом расстоянии, с заданным отношением угловых скоростей, равным станочному передаточному числу. Оси сближаются за счет подачи в процессе чернового нарезания и остаются точно выдержанными при чистовом резании. Предварительное и окончательное нарезание глобоидного червяка в массовом производстве можно осуществлять специальной многорезцовой головкой, установленной на столе станка (см. http://mash-xxl.info/info/6993911, дата обращения 26.12.2018 г.; Производство зубчатых колес: справочник/ С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др. - М.: машиностроение, 1990, с. 354-378).There is a method of cutting a coil of a globoid worm with one or several consecutive cutters on a universal hobbing machine, in which the workpiece is installed in the tool spindle, and the tool on the machine table. The workpiece of the worm and the cutting edge of the cutter belonging to the machine wheel, rotate around the axes separated from each other at the machine center distance, with a given ratio of angular velocities equal to the machine gear ratio. The axes converge due to the feed in the process of rough cutting and remain precisely maintained during final cutting. Preliminary and final cutting of the globoid worm in mass production can be carried out with a special multi-tool head mounted on the machine table (see http://mash-xxl.info/info/6993911, the date of circulation is December 26, 2018; Gear wheels: reference book / S.N. Kalashnikov, A.S. Kalashnikov, G.I. Kogan and others - Moscow: mechanical engineering, 1990, pp. 354-378).
Недостатком известного технического решения являются низкие демпфирующие свойства подшипников качения в инструментальном шпинделе станка, что ухудшает условия резания и снижает качество обработки, и непрерывное движение подачи при черновом резании, что снижает точность детали.A disadvantage of the known technical solutions are the low damping properties of rolling bearings in the tool spindle of the machine, which impairs cutting conditions and reduces the quality of processing, and continuous feed movement during rough cutting, which reduces the accuracy of the part.
Известен зубофрезерный вертикальный станок 5К328А, содержащий станину с установленным на нем подвижным столом, несущим заготовку изделия, фрезерный узел, и который может быть использован при модернизации для осуществления изготовления глобоидного червяка (см. Металлорежущие станки. Каталог. Зубофрезерный вертикальный станок для цилиндрических колес. Модель 5К328А. Москва, 1977, лист 6.04.029).Known hobofrezerny vertical machine 5K328A, containing a frame with a movable table mounted on it, carrying the workpiece, a milling unit, and which can be used in the modernization for the manufacture of globoid worm (see. 5K328A. Moscow, 1977, sheet 6.04.029).
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение качества обработки глобоидных червяков на универсальном зубофрезерном станке.The task, which is aimed at solving the claimed technical solution, is to improve the quality of processing globoid worms on a universal hobbing machine.
Для решения поставленной задачи в зубофрезерном станке для изготовления глобоидного червяка, содержащем станину с установленным на нем подвижным столом, фрезерный узел, состоящий из серьги, направляющей для установки серьги, шпинделя каретки, суппорта и протяжного суппорта, в корпусе серьги установлена коническая стальная втулка, в которую вставлен сменный бронзовый подшипник с регулируемым радиальным зазором, в шпинделе каретки размещена цанговая оправка, на столе установлена оправка с резцовой головкой и кулачок, а на неподвижной части станка установлен датчик, кроме того, на станине установлен кронштейн с шаговым двигателем и гидроусилителем с непосредственным выходом на ходовой винт стола. В резцовой головке может быть размещено четыре резца.To solve the problem in a gear milling machine for the manufacture of a globoid worm, containing a frame with a movable table mounted on it, a milling unit consisting of an earring, a guide for installing the earring, a carriage spindle, caliper and broaching caliper, a conical steel sleeve is installed in the body of the earring which is replaced by a replaceable bronze bearing with adjustable radial clearance, a collet mandrel is placed in the carriage spindle, a mandrel with a cutting head and a cam is mounted on the table, and The machine is equipped with a sensor; in addition, a bracket with a stepper motor and a hydraulic booster with direct access to the table spindle is installed on the frame. Four cutters can be placed in the cutting head.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что в корпусе серьги установлена коническая стальная втулка, в которую вставлен сменный бронзовый подшипник с регулируемым радиальным зазором, в шпинделе каретки размещена цанговая оправка, на столе установлена оправка с резцовой головкой и кулачок, а на неподвижной части станка установлен датчик, кроме того, на станине установлен кронштейн с шаговым двигателем и гидроусилителем с непосредственным выходом на ходовой винт стола, позволяют повысить качество обработки глобоидных червяков на универсальном зубофрезерном станке.The set of distinctive features is that a conical steel bushing is installed in the body of the earring, into which a replaceable bronze bearing is inserted with an adjustable radial clearance, a collet mandrel is placed in the carriage spindle, a mandrel with a cutting head and a cam is mounted on the table, and on the fixed part of the machine a sensor is installed, in addition, a bracket with a stepper motor and a hydraulic booster with direct access to the table spindle is installed on the frame, which allows to improve the quality of processing globoid worms on the universal gear hobbing machine.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами:The claimed technical solution is illustrated by the drawings:
фиг. 1 - зубофрезерный станок для изготовления глобоидного червяка с заготовкой, общий вид;FIG. 1 - gear hobbing machine for manufacturing a globoid worm with a billet, general view;
фиг. 2 - схема заточки резцовой головки;FIG. 2 - sharpening scheme of the cutting head;
фиг. 3 - схема механизма периодической подачи.FIG. 3 - diagram of the mechanism of periodic submission.
Зубофрезерный станок для изготовления глобоидного червяка содержит станину с установленным на ней подвижным столом 1, фрезерный узел, состоящий из серьги 2, направляющей для установки серьги 3, шпинделя каретки, суппорта 4 и протяжного суппорта 5. В корпусе серьги 2 установлена коническая стальная втулка 6, в которую по диаметру хвостовика вставлен сменный бронзовый подшипник 7 с регулируемым радиальным зазором. Это не снижает универсальности станка, так как подшипник 7 сменный и при необходимости устанавливается подшипник по диаметру оправки для червячной фрезы. Подшипник 7 скольжения обладает лучшими демпфирующими свойствами, что обеспечивает более благоприятные условия при фрезеровании и точении при изготовлении глобоидного червяка.The gear milling machine for manufacturing a globoid worm contains a frame with a movable table 1 mounted on it, a milling unit consisting of an
В шпинделе каретки размещена цанговая оправка. Заготовка 8 под глобоидный червяк устанавливается между цанговой оправкой и серьгой 2.The collet mandrel is located in the carriage spindle. The
На столе 1 установлена оправка с резцовой головкой 9 для нарезания винтовой канавки. В резцовой головке 9 размещаем четыре резца. Резцы на специальном приспособлении выставляем по диаметру D впадин глобоидного червяка. Конструкция оправки должна иметь механизм, позволяющий выставку резцов по высоте центра оси шпинделя. Резцы затачивают с одинаковой величиной X.On the table 1 mounted mandrel with a cutting
Предлагается так же усовершенствовать механизм периодической подачи, установив на станине вместо рукоятки ручного перемещения стола 1 кронштейн с шаговым двигателем 10 и гидроусилителем 11 с непосредственным выходом на ходовой винт 12 стола 1 через червячный редуктор 13. Команда на периодические подачи осуществляется от датчика 14, расположенного на неподвижной части станка, и кулачка 15, закрепленного на поворотном столе 1, закрепленном синхронно с выходом резца из зоны резания через управляемый генератор пачек импульсов. Это связано с тем, что от двигателя подачи до ходового винта радиальной подачи стола 1 имеется значительное количество зубчатых пар, что при подачах приводит к появлению неуправляемых скачков стола 1. Это влияет как на величину снимаемого припуска так и на потерю устойчивости во время процесса обработки.It is also proposed to improve the periodic feeding mechanism by installing 1 bracket with a
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Перемещая протяжной суппорт 5, заготовку 8 устанавливают относительно центра оправки. «О» - центр делительной окружности глобоидного червяка. Ось заготовки 8 так же настраивают относительно резцов сменной резцовой головки 9, установленной на столе 1 станка. Кинематическую схему станка настраивают, как на изготовление червячного колеса.Moving lingering
Заготовка червяка и режущие кромки резцов, закрепленные на резцовой головке 9, установленной на столе 1 станка, отстоящих друг от друга на станочном межосевом расстоянии, вращаются вокруг своих осей с заданным отношением угловых скоростей, равным настроенному станочному передаточному числу. Оси сближаются за счет периодической подачи в процессе чернового нарезания и остаются точно выдержанными при чистовом резании. Резцовая головка 9 имеет четыре резца, при выходе очередного резца из соприкосновения с заготовкой до входа следующего резца остается время прохода резца на угол у. За это время обеспечивается периодическая подача резцовой головки 9 к заготовке 8 на снятие следующего припуска. Команды на периодические подачи осуществляются от датчика 14 и кулачка 15. При нарезании червяков с крупным модулем вначале прорезают канавку с прямоугольным профилем, а затем по полному профилю. В качестве механизма периодической подачи используют шаговый двигатель 10 с гидроусилителем 11 вместо двигателя подачи.The workpiece of the worm and the cutting edges of the cutters, mounted on the cutting
Заявляемое техническое решение обеспечивает высокое качество обработки глобоидных червяков на универсальном зубофрезерном станке. Кроме того, предложенное решение может применяться при изготовлении глобоидных червяков без использования дорогостоящего инструмента при восстановлении и модернизации оборудования и позволяет произвести быструю переналадку.The claimed technical solution provides high quality processing of globoid worms on a universal gear milling machine. In addition, the proposed solution can be used in the manufacture of globoid worms without the use of expensive tools for the restoration and upgrading of equipment and allows for a quick changeover.
Заявляемое техническое решение возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The claimed technical solution is possible to implement on standard technological equipment.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019102976A RU2694864C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Gear hobbing machine for production of globoid worm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019102976A RU2694864C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Gear hobbing machine for production of globoid worm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2694864C1 true RU2694864C1 (en) | 2019-07-17 |
Family
ID=67309207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019102976A RU2694864C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Gear hobbing machine for production of globoid worm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2694864C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU131177A1 (en) * | 1958-10-13 | 1959-11-30 | Л.И. Сагин | The method of cutting modified globoid worms |
US3618189A (en) * | 1969-07-28 | 1971-11-09 | Bird Island Inc | Gear making |
SU427565A1 (en) * | 1972-04-20 | 1976-07-05 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения | The method of processing globoid worms |
RU78452U1 (en) * | 2008-06-18 | 2008-11-27 | Закрытое акционерное общество "ТЯЖЕЛЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ СТАНКИ" (ЗАО "ТЗС") | DENTAL MACHINE |
RU2621199C1 (en) * | 2016-02-16 | 2017-06-01 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Milling machine for processing of rams |
-
2019
- 2019-02-04 RU RU2019102976A patent/RU2694864C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU131177A1 (en) * | 1958-10-13 | 1959-11-30 | Л.И. Сагин | The method of cutting modified globoid worms |
US3618189A (en) * | 1969-07-28 | 1971-11-09 | Bird Island Inc | Gear making |
SU427565A1 (en) * | 1972-04-20 | 1976-07-05 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения | The method of processing globoid worms |
RU78452U1 (en) * | 2008-06-18 | 2008-11-27 | Закрытое акционерное общество "ТЯЖЕЛЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ СТАНКИ" (ЗАО "ТЗС") | DENTAL MACHINE |
RU2621199C1 (en) * | 2016-02-16 | 2017-06-01 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Milling machine for processing of rams |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Металлорежущие станки. каталог. Зубофрезерный вертикальный станок для цилиндрических колес. Модель 5К328А. Москва, 1977, лист 6.04.029. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3880025A (en) | Machine tool for the machining of shafts | |
DE60306066T2 (en) | Numerically controlled (NC) machine with integrated grinding unit | |
CN102161159B (en) | Vertical-horizontal combined machining centre | |
US7461441B2 (en) | Device and method for soft machining of bevel gears and use of the device | |
CN1132675A (en) | Small integrated machining center | |
CN105921823B (en) | A kind of numerical control worm wheel grinding method of cycloid gear | |
CN105921825A (en) | Machining head for a gear cutting machine and method for toothing a workpiece, in particular a worm shaft or toothed rack | |
CN102256735A (en) | Machine tool and method for producing gearing | |
CN107866612A (en) | For carrying out the bevel gear cutter and method of chamfering to the tip edge of bevel gear | |
CN111112757A (en) | Double-channel gear combined machining numerical control machine tool | |
JP4664029B2 (en) | Creation method and machine for spiral bevel gears | |
CN103464832A (en) | Multifunctional numerical control gear grinding machine tool | |
CN203471070U (en) | Multifunctional numerical control gear grinding machine tool | |
CN114714105A (en) | Radial arc groove processing equipment for production of worm gear of speed reducer | |
CN104785830A (en) | Direct-driven zero-drive complete-numerical-control spline shaft milling machine | |
RU2694864C1 (en) | Gear hobbing machine for production of globoid worm | |
CN2254391Y (en) | Multi-function digital control machine tool for processing thread steel roller | |
CN209334860U (en) | Straight spur gear tooth top chamfered edge gear-hobbing machine | |
JP2982531B2 (en) | Gear shape processing method | |
CN210524025U (en) | Involute long and thin spline shaft milling machine | |
CN203711951U (en) | Direct-driving type zero-transmission full numerical control spline shaft milling machine | |
CN112974864A (en) | Numerical control full-automatic camshaft double-turret excircle lathe | |
CN101780640A (en) | Method for processing machine elements and device thereof | |
US2863360A (en) | Machine and method for producing gears | |
RU2074794C1 (en) | Arcuate teeth cutting machine |