SU878462A2

SU878462A2 - Machine for working gear-teeth of cylinder gear-wheels

Info

Publication number: SU878462A2
Application number: SU792744706A
Authority: SU
Inventors: Станислав Николаевич Ким; Константин Сергеевич Доронин; Герман Сергеевич Емельянов; Людмила Моисеевна Шерман
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4585
Priority date: 1979-04-02
Filing date: 1979-04-02
Publication date: 1981-11-07

Description

ИзОб ретение относитс к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известен станок дл обработки зубьев цили-ндрлч-ескнх колес, содержащий шпиндель инструмента, с устаиовленньгм на еем обкаточным резцом, шпиндель издели , с закрепленным на нем обрабатываемым колесом , кинематическую цепь делени , содержащую две 1параллельные ветви с равными лередатоЧНыми отношени ми иа конечных звень х. Цепь делени состоит из конических и цилиндрических колес, в одну из ветвей дели включен улругий элемент в виде торсиона, деформированием которо 0 все звень цеп,и делени нагружаютс крут щими моментами, превышающими MOMeiHTbi от сил резани {.A known machine for machining teeth of cylindrical wheels contains a tool spindle, with a rolling cutter mounted on it, a product spindle with a machined wheel attached to it, a kinematic division chain containing two 1 parallel branches with equal differential ratios and end links . The dividing chain consists of conical and cylindrical wheels, an outer element in the form of a torsion is included in one of the branches of the delhi, deforming which all links of the chain, and the divisions are loaded with torques exceeding MOMeiHTbi from the cutting forces.

Недостаток известного станка заключаетс в низкой (Производительности, а также в невозможности получить модифицированные колеса.The disadvantage of the known machine is low (Performance, as well as the inability to obtain modified wheels.

Цель изобретени - повышение производительности и расщирение технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase productivity and the expansion of technological capabilities.

Дл достижени цели станок снабл ен мехаиизмом рассогласовани вращени конечных звеньев цепи делени , а промежуточные цилиндрические колеса установлены на подвижных друг относительно друга ос х так, что они образуют шарнирныйTo achieve the goal, the machine is equipped with the mechanism of misalignment of rotation of the final links of the division chain, and the intermediate cylindrical wheels are mounted on axes that are movable relative to each other so that they form a hinged

четырехз:венник, в шарнирах которого размещены цидиндрические колеса, причем механизм рассогласовани кинематически св заи с щарнирным четырехзвенником. 5 На фиг. показана кинематическа схема станка дл зуботочени ; на фиг. 2 - вид А (механизм цепи делени ).tetraz: a rider, in the hinges of which are placed tsindindricheskie wheels, with the mismatch mechanism kinematically connected with the hinge four-bearing. 5 In FIG. shows the kinematic diagram of the dental machine; in fig. 2 - view A (division chain mechanism).

Станок содержит станину / с установленным на ней лолзуном 2, несущим шпиндель 3 инструмента, и снабженной механизмом установки исходного положени кареткой 4. В каретке 4 расположены опоры шпиндел 5 издели . На шпиндел х 3 и 5 установлены обкаточный резец 6 и обрабатываемое колесо 7. Основна ветвь цепи делени содержит конические 8 и цилиндрические 9, 10, П, 12, 13, 14 и 15 колеса, вспомогательна ветвь - конические -16 и цилиндрические 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24The machine contains a frame / with a rafter 2 mounted on it, carrying the tool spindle 3, and a carriage 4 equipped with a mechanism for setting the initial position. In the carriage 4 there are spindle supports 5 of the product. The spindle x 3 and 5 are equipped with a rolling cutter 6 and a machined wheel 7. The main branch of the division chain contains conical 8 and cylindrical 9, 10, П, 12, 13, 14 and 15 wheels, the auxiliary branch contains conical -16 and cylindrical 17, 18 , 19, 20, 21, 22, 23, 24

20 и 25 колеса.20 and 25 wheels.

Оси колес 10, 11 и 20, 21 расположены в расточках кривошипа 26, опоры которого смонтирова1ны в ползуне 2. Оси колес 12 и 22 расположены в расточках шатуна 27, аThe axles of the wheels 10, 11 and 20, 21 are located in the bores of the crank 26, the supports of which are mounted in the slider 2. The axes of the wheels 12 and 22 are located in the bores of the connecting rod 27, and

25 оси колес 13 и 14 и 23 и 24 расположены в расточках кривошипа 25, ч опоры которого смонтированы на станине /. Так кривошипы 25 и 25 и шатун 27 образуют четырехзвениый механизм, в шариирах (необознаЭв чены) которого установлены зубчатые колеса , осуществл ющие кинематическзю св зь между щпиндел ми 3 и 5. Во вспомогательной ветви делени установлен уп)угий элемент 29, деформнрова ием которого на звень х цепи делени создаютс крут щие моменты предварительнОГо нагружеви , превыщающие моменты от сил резани . Вращение щпинделей 3 и 5 осуществл етс от привода 30 главного движени .25 axis wheels 13 and 14 and 23 and 24 are located in the bores of the crank 25, h support which is mounted on the frame /. So cranks 25 and 25 and crank 27 form a four-element mechanism, in shariirahs (unrecognized) of which gears are installed, which carry out kinematic communication between shafts 3 and 5. In the auxiliary branch of the division, the control unit 29 is set, The links of the dividing chain create torques of preliminary loading, which exceed the moments from the cutting forces. The rotation of the shafts 3 and 5 is carried out from the drive 30 of the main movement.

Механизм радиальной лодачи ползуна 2 и рассогласовани вращени выходных звеньев цепи делени содержит поворотный гидроцилиндр 3J, устройство управлени (не показано), цилиндрическую передачу 32, ходовой -винт 33, кулачковый механизм 34, смйННые цилиндричесК|ие колеса 35 36, 1планетар,ный мультипликатор 37 и черв чную передачу k38.The mechanism of the radial locking of the slider 2 and the misalignment of the rotation of the output links of the dividing chain includes a rotary hydraulic cylinder 3J, a control device (not shown), a cylindrical gear 32, a running screw 33, a cam mechanism 34, cylindrical cylinders 35 36, 1 planetary multiplier 37 and the worm gear k38.

Механизм осевой подачи каретки 4 содержит поворотный гидроцилиндр 39, управл ющее устройство (не показано), четырехступенчатыйцилиндрическгпThe axial feed mechanism of the carriage 4 comprises a rotary hydraulic cylinder 39, a control device (not shown), a four-stage cylindrical cylinder.

мультипликатор 40 и ходовой винт 4J.multiplier 40 and lead screw 4J.

Станок работает следующим образо-м.The machine works as follows.

В цепи делени устанавливаютс сменные колеса 13 и 23, число зубье-в каждого из которых равно числу зубьев обрабатываемого колеса 7. Ползун 2 относительно станины 1 находитс в таком ноложении, при котором рассто ние между центрами обкаточного резца 6 и обрабатываемого колеса 7 несколько нревышает межцентровое рассто ние в обработке. ,Б исходном положении каретки 4 центр обкаточного резца 6 располагаетс в средней плоскости зубчатого венца обрабатываемого колеса 7.In the division chain, replaceable wheels 13 and 23 are installed, the number of teeth in each of which is equal to the number of teeth of the machined wheel 7. The slider 2 relative to the frame 1 is in such a position that the distance between the centers of the cutter 6 and the wheel 7 is somewhat inter-center processing distance. In the initial position of the carriage 4, the center of the rolling cutter 6 is located in the mid-plane of the gear rim of the wheel 7 being machined.

При подаче давлени в полость поворотного гидроцилиндра 31 начинает вращатьс ротор гидроцилиндра 31 и движение через зубчатые колеса 32 передаетс на ходовой винт 33. Одновременно с этим кулачкОВый механизм 34 сообщает вращение зубчатым колесам 35 -и 36, которое через планетарный мультипликатор и черв чную передачу 38 передаетс на кривощип 25. При перемещении ползуна 2 относительно ста1нины / измен етс взаимное положение звеньев 2,6, 27 ,и 28 -четырехзвенного механизма цепи делени , что приводит к по влению избыточного, по отнощению к согласованному движению, относительного угла поворота выходных звеньев цепи делени . Аналогичное положение имеет место при повороте кривошипа -28 под воздействием черв чной передачи 38. Таким образом , радиальное врезание обкаточного резца 6 в ср(еднюю часть зубчатого венца обрабатываемого колеса 7 будет сопровождатьс рассоглассованием вращени щпинделей 3 и 5, вследствие чего на перемещении ползуна -2, равном примерно 0,4 глубины захода, профилирование зубьев обрабатываемого колеса 7 будет осуществл тьс режущей кромкой зуба резца 6, расположенной со стороны входа в зацепление, а на перемещении примерно 0,6 глубины захода - противоположной режущей кромкой . Одностороннее резание зубь ми обкаточного резца, измен форму стружки, создает благопри тные услови дл ее деформировани и исключает знакопеременность моментов сил резани на шпинделе 5 издели .When pressure is applied to the cavity of the swiveling hydraulic cylinder 31, the rotor of the hydraulic cylinder 31 begins to rotate and the movement through gears 32 is transmitted to the spindle 33. Simultaneously, the cam mechanism 34 transmits the rotation to the gear wheels 35 and 36, which is transmitted through the planetary multiplier and worm gear 38 on Krivoshchip 25. When moving the slider 2 relative to the stannin /, the mutual position of the links 2,6, 27, and 28 of the 4-star dividing chain mechanism changes, which leads to the appearance of an excessive, relative to nnomu movement relative rotation angle output links dividing circuit. A similar position takes place when the crank -28 rotates under the influence of the worm gear 38. Thus, the radial plunging of the winding cutter 6 into cp equal to about 0.4 of the depth of entry, the profiling of the teeth of the machined wheel 7 will be carried out by the cutting edge of the tooth of the cutter 6, located on the side of the entrance to the gearing, and on moving about 0.6 of the depth of entry - one-sided cutting with the teeth of the wheel cutter, changing the shape of the chip, creates favorable conditions for its deformation and eliminates the alternation of the torques of the cutting forces on the spindle 5 of the product.

При радиальном врезании в средней плоскости обрабатываемого колеса 7 каждый зуб обкаточного резца 6 снимает стружку посто нной толщины, что существенно улучщает услови резани . Поскольку диаметр обкаточного резца 6 существенно больще щирины зубчатого венца колеса 7, то в процессе радиального врезани из впадин зубьев будет удалена больша часть металла.When radial cutting in the mid-plane of the machined wheel 7, each tooth of the rolling cutter 6 removes chips of constant thickness, which significantly improves cutting conditions. Since the diameter of the rolling cutter 6 is substantially larger than the width of the gear rim of the wheel 7, in the process of radial cutting a large part of the metal will be removed from the troughs of the teeth.

Распределение времени работы режущих KpOiMOK в заданном отношении позвол ет выравн ть их износ и повысить стойкость инструмента.The distribution of the operating time of the cutting KpOiMOK in a given ratio makes it possible to equalize their wear and increase tool life.

После врезани на заданную глубинуAfter plunging to a predetermined depth

механизм радиальной подачл выключаетс и давление подаетс в полость поворотного гидроцилиндра 39. Вращение ротора гидроцидиндра 39 через цилиндрический мультипликатор 40 передаетс на ходовойthe radial feed mechanism is turned off and pressure is supplied to the cavity of the rotary hydraulic cylinder 39. The rotation of the rotor of the hydraulic cylinder 39 is transmitted through the cylindrical multiplier 40 to the chassis

винт 41, сообщающий движение .каретке 4. Перемещение каретки 4 подчин етс закону посто нства максимальной глубины резани при любых положени х обрабатываемого колеса 7 относительно резца 6.screw 41, which informs the movement of the cage 4. The movement of the carriage 4 follows the law of constant maximum cutting depth at any positions of the machined wheel 7 relative to the cutter 6.

После формировани зубьев на половине щирины зубчатого венца обрабатываемого колеса 7 варетка 4 быстро возвращаетс в исходное положение и производитс обработка зубьев на второй половине зубчатого венца колеса 7 также при посто нной максимальной глубине резани .After the teeth are formed at half the width of the gear rim of the machined wheel 7, the boil 4 quickly returns to its original position and the teeth are processed at the second half of the gear rim of the wheel 7 also at a constant maximum depth of cut.

Claims

1. USSR author's certificate No. 691258, cl. B 2.3 F 5/26, 1978.