SU750670A2 - Управл ема муфта-тормоз - Google Patents
Управл ема муфта-тормоз Download PDFInfo
- Publication number
- SU750670A2 SU750670A2 SU782594627A SU2594627A SU750670A2 SU 750670 A2 SU750670 A2 SU 750670A2 SU 782594627 A SU782594627 A SU 782594627A SU 2594627 A SU2594627 A SU 2594627A SU 750670 A2 SU750670 A2 SU 750670A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gap
- coupling
- clutch
- winding
- teeth
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
(54) УПРАВЛЯЕМАЯ МУФТА-ТОРМОЗ
t
Изобретение относитс к области машиностроени к может быть ИСПОЛЬЗОВ 1НО, в частности, как элемент в систетлах автоматики .
Из основного изобретени по авт.
св. № 341126 известна управл ема муфта-тормоз, содержаща ведущую полумуфту-индуктор и установленную на ведомом валу полумуфту- корь, снабженную дополнительньгм индуктором и выполненную в виде полого цилиндра, состо щего из передней части , взаимодействующей с ведущей полумуфтой, и хвостовика, взаимодействующего с тормозным устройством г Дополнительный индуктор образован обмоткой управлени , расположенной на поверхности передней части кор , а хвостовик св зан с ведомым валом посредством мембран, установленных перпен- ,дикул рно его продольной оси, и имеет две конусные фрикционные поверхности, поочередно взаимодействующие с конусными фрикционными noBopxHocTsiMH, выполненными на тормозном устройстве и на аедущей полумуфте l .
Недостатками такой муфты вл ютс наличие полного движущего момента при фрикционном торможении и проскальзывание фрикционных пар при входе в полное сцепление полумуфт, а также больщое потребление энергии на управление в режиме полного cцeплeни. Это ведет к повышенному нагреву кор и износу фрикциогшых пар и тем самым ухудшаютс услови эксплуатации, снижаетс эффективность её работы.
Цель изобретени - повышение передаваемого муфтой момента и улучшение условий эксплуатации.
Поставленна цель достигаетс тем, что обращенные друг к другу поверхности передней части полумуфты- кор и магнитопровода полумуфты-индуктора выполнены конической формьг.
Claims (3)
- На фиг. 1 изображен общий вид утфавл емой муфты-тормоза; на фиг, 2 прюдставлены в относительных ешпншах кривые saBHCicviocTefl электромагнитного момента муфты от вега1Ч1ШЬ воздушного зазора и площади зубцов центральной части магнитопровода. Муфта-тормоз содержит ведущую полу . муфту-индуктор (поз1шии 1, 2, 3), ведомую полумуфту- корь (позиции, 4,5, 6, 7, 8, 9) и неподвижный корпус 1О, Ведуща полумуфта-индуктор состоит из магнитопровода 1, коническа центральна часть которого имеет аксиальные зубцы, обращенные в сторону кольцевого воздушного зазора d, и кольцевую обмотку возбуждени
- 2. Выводы обмотки 2 присоединены к токосъемным кольцам
- 3. Ведома полумуфта- корь состоит из хвостовшса 4, имеющего конусные фрикцио1шые поверхности, укрепленного с помощью мембран 5 на центральной втул-. ке 6, и передней части 7 с конусной активной поверхностью (со стороны зазора d , выполненной из металла, например алюмшщ , . имеющего кольцевую обмотку управлени 8, выводы которой соединены с токосъемными кольцами 9. Якорь помещен в зазор магнитопровода 1 свободно с зазорами сГ, и . Корпус 1О имеет коническую поверхность трени , расположенную относительно соответству щей фрикционной поверхности хвостовика 4 с некоторым зазором, d, Управл ема муфта-тормоз работает следующим образом. Вращение от привода передаетс ве душей полумуфте-индуктору на магнитопровод 1. По обмотке 2 посредством контактных колец 3 и скольз щих по ним щеток протекает посто нный ток, создающий в зазоре магнитное поле соответствующей формы. В неподвижной или ско,льз шей относительно индукторапередней части кор 7 навод тс вихре вые токи,аксиальные-составл ющие которых , взаимодейству с магнитным пол в зазоре d. , создают вращающий момен которьА через мембраны 5 и втулку 6 . передаютс ведомому валу. Режим работы муфты определ етс величиной, пол рностью и продолжительностью управл ющего электрического сигнала, подаваемого на обмотку управлени . В данной конструкции осуществ л ютс редимы скольжени , т.е. со св зью полумуфт через магнитное поле, частичного скольжени , полного сцеплени полумуфт, прдтормаживани и полного торможени ведомой полумуфты, а такж 1ферывистыо стгцэтстопные роюьмы переключени высокой частоты. Зависимость электромагнитного момента от величины зазора может быть представлена в виде м f cp-Zb-{rf/ dN MGco -намагничивающа сила об . мотки возбужден 1 ; -посто нный коэффициент включающий параметры, не . завис щие от велич1шы воздушного зазора и длины зубцов или мало завис щие, когда их изменением пре-. небрегаем; Z - число зубцов; Ьт ширина зубцов; S, - площадь зубцов; WQ - магнитна проницаемость вакуума; )Н - магнитна проницаемость магнитопровода; d| сРп - воздушные зазоры; d - толщина кор по среднему сечению; G - магнитна проводимость ненасыщенной стали магнитного провода, т.е. электромагнитный момент муфты в . режиме скольжени обратно пропорционален квадрату зазора сР , поэтому при перемещении кор 7 под действием управл5пощего сигнала вправо (в сторону уменьщени зазора) момент муфты резко возрастает. Соответственно при перемеще НИИ кор 7 влево момент уменьшаетс . На фиг. 2 представлены кривые, построенные по выражению { I}, дл относительных момента, воздушного зазора при различной относительной площади зубцов . В режиме скольжени , таким образом , коническа форма зазора di позвол ет улучшить регулировочн-ую характеристику муфты. В режиме частичного скольжени и полного сцеплени полумуфт , т.е. при зазоре сЛ( близком к нулю в значительной степени уменьшаетс ток управлени , так как сила, выталкивающа или вт гивающа корь в зазор Д пропорциональна величине тока управлени протекающего по обмотке 8 и создаетс автоматическое увеличение момента перед фрикционным сцеплением полумуфт, уменьшающее их проскальзывание и износВ режимах подтормаживани их полного торможени зазор d принимает макси575 малыюо зиачош1е, ссю1вотствошю ьюмонт )Ti значительно ослаблен, энерги , выдел юща с в виде тепла в неподвижном коре 7, весьма мала, т.е. уменьшаетс нагрев кор 7, улучшаютс эксплуатационные показатели. По сравне}шю с прототипом предлагаема муфта -тормоз (опытна модель) при двухкратном уменьшении зазора в режиме частичного и полного сцеплени имеет в 2,14 больший движущий момент при одинаковом токе возбуждени , протекаюшем по обмотке 2 и в 2,3 раза меньший ток управлени , протекающий по обмотке 8. В стартстопном режиме в предлагаемой конструкции достигнуто полуторакратное увеличешю срока службы фрикционных накладок. Таким образом, коническа форма центральной части магнитбпровода и пе06 род1Еей части кор позвол ет улучшить регушфовочкую характеристику и тешювой режит.1 муфты, (eньшить потребление энергии на управление и износ фрикционных элементов, т.е. повысить эффективность ее работы и улучшить услови эксплуаташаг. Формула изобретени Управл ема муфта-тормоз по авт. св. № 341126, отличающа с тем, что, с целью увеличены передаваемого 1 юмекта, обрашеныые руг к другу поверхности; передней части попумуф/ы-илор и мапштопровода полук уфть (-1шдуктора выполнены конической формы. Источники информации, прин тые во BioflviaHHe при экспертизе 1. Авторское св1сдетельство СССР № 341126, кл. Н О2 К 4Э/О4, 1971.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782594627A SU750670A2 (ru) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Управл ема муфта-тормоз |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782594627A SU750670A2 (ru) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Управл ема муфта-тормоз |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU341126 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU750670A2 true SU750670A2 (ru) | 1980-07-23 |
Family
ID=20755331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782594627A SU750670A2 (ru) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Управл ема муфта-тормоз |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU750670A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2821609C1 (ru) * | 2023-12-15 | 2024-06-25 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" | Магнитная муфта |
-
1978
- 1978-03-24 SU SU782594627A patent/SU750670A2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2821609C1 (ru) * | 2023-12-15 | 2024-06-25 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" | Магнитная муфта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3974408A (en) | Asynchronous synchronizable magnetic coupling | |
GB607083A (en) | Improvements in eddy current clutches or slip couplings | |
US3455419A (en) | Magnetic coupling devices | |
US1756907A (en) | Electromagnetic clutch | |
SU750670A2 (ru) | Управл ема муфта-тормоз | |
CN108964387B (zh) | 双层标准鼠笼导体转子高转矩密度永磁调速器 | |
JPS56138528A (en) | Electromagnetic clutch brake | |
GB1366978A (en) | Electromagnetic clutches | |
US3199645A (en) | Electromagnetic friction coupling | |
US1825934A (en) | Power transmission device | |
US2847594A (en) | Electromagnetic slip coupling | |
JPS637710Y2 (ru) | ||
JP4055967B2 (ja) | 電磁式アクチュエータ | |
US2578716A (en) | Magnetically controlled friction clutch | |
US2052200A (en) | Combined friction and electric brake | |
US3019876A (en) | Fast response magnetic friction clutch | |
SU1661933A1 (ru) | Бесконтактна индукционна муфтатормоз | |
SU1464266A1 (ru) | Бесконтактна индукционна муфта-тормоз | |
JPS591417Y2 (ja) | うず電流クラツチ・ブレ−キ | |
SU341126A1 (ru) | Управляемая муфта-тормоз | |
US1866128A (en) | Clutch | |
SU1020935A1 (ru) | Бесконтактна индукционна муфта-тормоз | |
SU974425A1 (ru) | Электромагнит | |
SU1001354A1 (ru) | Электромагнитна гистерезисна муфта | |
SU647808A1 (ru) | Электромагнитна муфта сцеплени торможени |