SU341126A1 - Управляемая муфта-тормоз - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может примен тьс  в системах автоматики .

В целом р де устройств автоматики необходимо обеспечивать передачу с одного вала иа другой определенный по величине момент или момент, измен ющийс  во времени по определенной программе. При это.ч .йсто требуетс  дополнительно обеспечивать режимы плавного разгона ведомого звена, его полное сцепление с ведущим звеном, быстоый останов ведомого вала при движущемс  ведущем и другие релсимы.

Известна управл ема  муфта-тормоз, содержаща  ведущую полумуфту-индуктор и ведомую полумуфту- корь, снабженную дополнительным индуктором дл  обеспечени  частичного подтормаживани  в процессе работы. Недостатками такой муфты  вл ютс  невозможность регулировани  крут щего момента в достаточно широких пределах, а также применение в качестве индуктора посто нного магнита и необходимость ручного управлени  им.

Эти недостатки устран ютс  за счет тою, что дополнительный индуктор образован обмоткой управлени , расположенной на поверхности передней части  кор , а хвостовик св зан с ведомым валом посредством предусмотренных па нем мембрап, установленных периендикул рно его продольной оси, и имеет Д15е конусные фрикционные поверхности, взаимодействующие поочередно с конусными фрикционными поверхност ми, выиолнепными на

тормозном устройстве и на ведущей полумуфте .

На фиг. 1 показана муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-.4 на фиг. 1. Магнитопровод индуктора 1, содержащий

кольцевую обмотку возбуладени  2, укреплен на ведущем валу 5 и  вл етс  ведущей полумуфтой . Нейтральна  часть магнитопрозода имеет зубцы, обращенные в сторону воздушного кольцевого зазора 6. Выводы обмотки 2

присоединены к токосъемным кольцам 4. На ведомом валу 5 с помощью мембрап 6 укреплен металлический, например алюминиевый,  корь, хвостовик 7 которого имеет две лопорх )ости трени , на которых могут быть укреплены фрикциопиые накладки. Передн   часть 8  кор , каркасом дл  кольцевой ti6мотки 9, помещена свободно (с зазорами) в зазор б магнитопровода индуктора L Выводы обмотки 9 соединены с токосъемнылги кольцами 10, укрепленными на изол циоииой втулке //, жестко сид щей на ведомом калу 5. Магнитопровод индуктора / и корпус 12 1меют поверхности трени , расположенные относительно соответствуюш,их поверхностей тре12 может  вл тьс  тормозной частью устронстпа или в зависимости от требоваиий к режимам работы 1муфты подвижиым элемеитсм устройства , имеющим Bo3Mo F HocTb вращатзс  относительно оси муфты.

Муфта работает следующим образом.

Вращение от двигател  или другого устройства передаетс  на индуктор 1 ведущей полумуфты . Через обмотку 2 индуктора иосред..-твом токосъемиых колец 4 и скольз щих контактов-щеток пропускаетс  носто нный ьо направлению ток такой величины, что в :.га:интHOjM зазоре б магнитной системы индуктора обеспечиваетс  определенное среднее значепне магнитной иидукннн. В св зи с телг, что центральна  часть магнитоировода индуктора в зоне воздуннюго зазора б имеет зубн.--,;, распределение магнитных снловых лнмий но окружностн зазора неравномерно. Таким образом , при индуктора неравномерное магнитное ноле его зазора движетс  от юсительно расноложениого в зазоре металлического  кор . В св зи с этим в различных участках стенки  кор  навод тс  электродв пк)щие силы (э.д.с.) различной величины, нричем участки с максимальными н минимальными значени ми э.д.с. чередуютс . Вызванные этнми э.д.с. токи при взаимодействии с Maiнитным полем индуктора образуют на ведомой полумуфте. Прн этом в обмотке 9, намотанной на  коре, э.д.с. не навод тс , так как двнженне магнитного пол  зазора индуктора происходит вдоль проводника обмотки 9. Величина угловой скорости ведомой полумуфты зависит от величины момента загрузки на ведомом валу и от величины угловой скоросги ведущей полу Муфты, от индукнии в рабочем зазоре, а значнт, и от величииы тока подма,гиичивани  обмотки 2 индуктора.

Крут щнй момент  кор  передаетс  мембранами 6 ведомому валу 5. Таким образом, в режиме скольжени  предлагаема  муфта работает , как известные магнитонндукиионные муфты с :полым статором.

Если в обмотку 9  кор  подать ток, то в зависимости от его направлени  тело  кор  будет выталкиватьс  из воздуинюго зазора вт гиватьс  в «его. Подава  управл ющий ток определенной величины и направлени  в обмотку 9  кор , можно нолучнть дополнительно режн.мы иодтормажнван 1Я н иолjioro торможени  ведомой нолумуфты, частичного скольжени  н полного снеплеии  ведущей и ведо.мой иолумуфт, а также прерывнстые старт-стоииые режимы н режи.мы переключени  высокой частоты. Сила, выталкивающа   корь И.З воздущного зазора индуктора илн вт гивающа   корь в зазор, нропорциональна средней величине магнитной индукнин в зазоре б индуктора, длине проводника обмоткн управлени  9, наход щейс  в магнитном поле зазора индуктора, и величине тока в обмотке.

Указанна  сила деформирует податливые в осевом направлении мембраны 6 до выбора одного из зазоров 6i и обеспечивает необходимую силу прижати  поверхностей- трени 

хвостовика 7 и соотиетствующнм поверхност м трени  ведущей полумуфты или корпуса 12 (в зависимости от направлеии  тока в обмотке управлени ), осуществл   тот или иной режим работы муфты, при токах - частичное подтормаживание ведомой нолумуфты или неполное сиеплеине ее с ведун ей нолумуфтой, а при больщих токах - нолное торможение ведомой полумуфты или полное снепление ее с ведущим звеном. В релсиме

торможени  ведомого вала { корь лрижат к корпусу 12) тормозной момент равен разности момента фрикционного торможени  и движущегос  магнитоиндукцнонного момента, однако , момент фрикционного торможени  значительно больще момента движущего.

Прн необходимости предлагаема  муфта может работать в режиме переключени  движени . В этом случае корпус 12 не  вл етс  неподвилсным и может быть как вторым ведущнм , так и вторым ведомым алелгентом в сиCTeiMe .

Предмет изобретени 

Управл ема  муфта-тормоз, преимущественно дл  приборов н средств автоматики,содержаща  ведун1ую полумуфту-индуктор и установленную на ведомо.м валу полумуфту корь , снабженную дополнительным индуктором дл  обеспеченн  подтормал ивани  и выиолненную в виде полого цилиндра, состо щего из передней части, взаимодействующей с ведущей но;гумуфтой, и хвостовика, взаимодействующего с тормозным устройством, отличающа с  тем, что, с делью повыщени  эффективности ее работы и улучщени  условий эксплуатации, дополнительный нндуктор образован обмоткой управлени , расположенной

на поверхности передней части  кор , а хвостовик св зан с ведомым валом посредством предусмотренных на нем мембран, установленных нернендикул рно его лродольной оси, и имеет две конусные фрикционные поверхности , взаимодействующие Поочередно с конусными фрикционными поверхност ми, выполненными на тормозном устройстве и на ведущей полумуфте.

/2