SU749758A1 - Периодический вертикально-замкнутый конвейер - Google Patents

Description

(54) ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и примен етс  преимущественно дл  межоперационной транспортировки деталей при их обработке в поточном производстве и может быть использовано в различных обалст х техники, в частности в эле ментной промышленности дл  коммутации секции галетных батарей типа Рубин-1. Известен периодический вертикальнозамкнутый конвейер, включаюший верхний и нижний направл ющие пути, приводную штангу с толкател ми, тележки и амортизаторы . Направл ющие пути выполнены из рельс с уклоном, величина которого определ етс  в зависимости от условий работы. Амортизаторы установлены на раме каждой тележки, а передача тележек с верхнего пути на нижний осуществл етс  с помощью вертикально перемещающегос  стола 1. Недостаток указанного конвейера заключаетс  в том, что примен емые нижние пути с малым наклоном не позвол ют увеличить скорость перемещени  кареток, что сказываетс  на производительности конвейера . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  периодический вертикально-замкнутый конвейер, включающий верхний и нижний направл ющие пути, приводную штангу с толкател ми, тележки, качающийс  метатель на одном конце конвейера и амортизатор со стопорами тележек на другом конце 2. Недостаток указанного конвейера заключаетс  в том, что данна  конструкци  требует большого рассто ни  между тележками на верхнем пути дл  возможности их перехода с нижнего пути на верхний, что ведет к увеличению шага штангового толкател , а следовательно, и длины самого конвейера, в результате чего снижаетс  его производительность . Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности конвейера и уменьшение его габаритов. Это достигаетс  тем, что он снабжен закрепленными на верхнем пути съемника тележек и поворотной рамой с прижимными рычагами, на которой размещены стопоры тележек и амортизатор, выполненный из направл ющей втулки, установленной

с возможностью перемещени  относительно стопоров тележек, причем внутри направл ющей втулки имеетс  подвижный стержень с пружиной, роликом и регулирующей гайкой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер , момент вкладывани  тележки в метатель; на фиг. 2 - то же, момент подачи тележки в качающийс  приемник; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вариант применени  качающегос  приемника тележек.

Конвейер состоит из тележек 1, скольз щих своей плоскостью по верхнему пути 2. Перемещение тележек 1 от позиции к позиции осуществл етс  с помощью штангового толкател  3 с кулачками 4,расположенного вдоль продольной оси конвейера и совершающего возвратно-поступательное движение от привода (привод и кинематическа  св зь привода с механизмами конвейера условно не показань). В конце верхнего пути 2 конвейера расположен поворотный метатель 5, состо щий из аккумулирующего энергию щтаигового толкател  3, пружины 6, втулки 7, перемещающейс  по направл ющей щтанге 8, удерживающих роликов 9 и фиксаторов 10. Дл  установки колес тележки 1 поворотный метатель 5 имеет направл ющую опору 11. Фиксаторы 10 выполнены так, что свободно пропускают тележку 1 внутрь поворотного метател  5, а дл  обратного выхода тележки необходимо их утопить, дл  чего на нижнем пути 12 установлены упоры 13. Поворот метател  5 производитс  с помощью соединенного с ним вала 14. Поворотный метатель 5 предназначен дл  перевода тележек 1 с верхнего пути 2 на нижний путь 12 и дл  придани  им ускорени  дл  возврата в исходное положение.

Захват возвращающихс  тележек 1 и перенос их с нижнего пути 12 на верхний путь 2 осуществл етс  качающим приемником 15, установленным в начале конвейера . Качающийс  приемник 15 тележек 1 выполнен в виде жестко закрепленного на валу 16 регулируемого амортизатора 17 и установленного на поворотной раме 18 со стопорами 19, поджимаемыми пружинами 20 и направл ющими ограничительными кронщтейнами 21 с установленными на них прижимными рычагами 22 с роликами 23. Регулируемый амортизатор 17 предназначен дл  гащени  энергии тележки 1, приобретенной за счет поворотного метател  5, а также дл  удержани  тележки 1 в определенном положении при ее переносе с нижнего пути 12 на верхний путь 2. Регулируемый амортизатор 17 состоит из втулки 24, имеющей возможность перемещени  с помощью резьбы в направлении тележки 1, в которой подвижно установлен стержень 25. На стержне 25 имеетс  пружина 26 и ролик 27. Усилие пружины 26 регулируетс  гайкой 28. В начале конвейера на верхнем

пути 2 закреплены съемники 29, предназначенные дл  удержани  переведенной с нижнего пути 12 качающимс  приемником 15 каретки 1 на верхнем пути 2 до подхода щтангового толкател  3. Съемники 29 noсто нно отжимаютс  от основани  30 пружины 31. Они пропускают тележку 1 вверх, поворачива сь на оси 32, а при опускании качающегос  приемника 15 запирают ее, фиксиру  на верхнем пути 2.

Ограничительные кронштейны 21 с установленными на них рычагами 22 и роликами 23 служат дл  удержани  тележки 1 на качающемс  приемнике 15 при перемещении ее с нижнего пути 12 на верхний путь 2, а также при остановке. Рычаг 22 находитс  в горизонтальном положении с помощью пружины кручени  33 и не позвол ет колесам тележки 1 соскочить с поворотной рамы 18 качающегос  приемника 15 как во врем  его перемещени , так и останова. Усилие пружины кручени  33 выбрано таким, что не позвол ет рычагу 22 отклонитьс  от горизонтального положени  под воздействием каретки 1, но при более сильном воздействии на него рычаг 22 может поворачиватьс  относительно оси 34, отклон   пружину кручени  33. Стопора 19, закрепленные на поворотной раме 18, служат дл  удержани  тележек 1 на качающемс  приемнике l5. Они могут пропустить тележку 1 только в сторону регулируемого амортизатора 17. Дл  утапливани  0 их и освобождени  тележки 1 валики 35 стопоров имеют рычаги 36, взаимодействующие с упорами 37 установленных в основани х 30 на верхнем пути 2 конвейера.

Работает конвейер следующим образом.

По окончании технологического цикла

на рабочих позици х штанговый толкатель 3 посредством своих кулачков 4 захватывает тележку 1 со съемников 29 и перемещает ее на позицию загрузки, загруженную тележку l на первую рабочую позицию , с первой рабочей позиции на следующую и т. д., а с последней рабочей позиции штанговый толкатель 3 вкладывает тележку 1 в поворотный метатель 5, сжима  пружину 6 за счет перемещени  втулки 7 тележкой 1 по направл ющей щтанге 8. Тележка 1 заходит в поворотный метатель 5, контактиру  своими колесами с направл ющими опорами 11 до tex пор, пока фиксаторы 10 не запрут тележку 1 в метатеJP ле и штанговый толкатель 3 не остановитс . В это врем  к освободившимс  от предыдущей тележки 1 съемником 29 поднимаетс  качающийс  приемник 15 с наход щейс  в нем следующей возвратившейс  тележкой 1. Проход  съемники 29, он боковыми сторонами тележки 1 раздвигает их, сжима  пружины 31.. После того, как корпус тележки 1 поднимитс  чуть выше съемников 29, они возвращаютс  в исходное положение , перекрыва  обратный путь тележки 1. Рычаги 36 взаимодействуют с упорами 37, валики 35 поворачиваютс  и утопл ют стопора 19, освобожда  тележку 1. Качающийс  приемник 15 начинает обратное свое перемещение вниз, корпус тележки 1 своей нижней частью ложитс  на съемники 29, ролики 23 при дальнейшем опускании качающегос  прнемника 15 касаютс  корпуса тележки и начинают поворачивать рычаги 22 относительно оси 34, отклон   пружины кручени  33. Затем ролики 23, обкатыва сь вокруг боковых сторон тележки 1, соскальзывают с нее и рычаги 22 вновь занимают свое первоначальное положение . Одновременно с опусканием качающегос  приемника 15 поворотный метатель 5 также начинает свой наклон вниз к нижнему пути 12 под воздействием поворота вала 14. Наклон поворотного метател  5 происходит до тех пор, пока направл ющие опоры 11 не будут находитс  на одной линии с нижним путем 12. В этот момент поворотный метатель 5 останавливаетс , а упоры 13 утапливают фиксаторы 10. Освобожденна  тележка 1 под действием пружины 6 втулкой 7 выстреливаетс  на нижний путь 12 в сторону качающегос  приемника 15. Удерживающие ролики 9, которые во врем  опускани  и останова поворотного метател  5 не давали возможность колесам тележки 1 соскочить с направл ющих опор 11 в момент выстреливани , также удерживают тележку 1 от соскакивани  на стыке нижнего пути 12 и направл ющий опор 11. После отстреливани  тележки 1 поворотный метатель 5 поднимаетс  в исходное положение на верхнем пути 2, где щтанговый толкатель 3 по окончании технологического цикла на рабочих позици х вкладывает в него новую тележку 1, одновременно перемеща  к позиции загрузки переведенную с нижнего пути 12 тележку 1, освобожда  зону съемников 29.

Выпущенна  метателем 5 тележка 1, пройд  по нижнему пути 12, входит в качающийс  приемник 15, наход щийс  в наклонном положении с установленной на одном уровне с нижним путем 12 поворотной рамой 18. Контактиру  с поворотной рамой 18, , тележка 1 колесами утапливает стопоры 19 и приходит к амортизатору 17, нажимает на ролик 27 и, сжима  пружину 26, гасит свою энергию. Стержень 25, возвраща сь в исходное положение; перемещает тележку 1 назад до стопора 19, зан вщего после прохода колес тележки 1 под действием пружины 20 свое первоначальное положение. Втулка 24 амортизатора 17 установлена так, что когда тележка 1. при обратном перемещении касаетс  своими колесами стопора 19, между роликом 27 .и корпусом тележки 1 имеетс  зазор 0,5-1 мм, т. е. амортизатор полностью поглощает энергию тележки 1.

Тележка 1 находитс  в качающемс  приемнике 15 в зафиксированном положении: с одной стороны перемещение тележки 1 по раме 18 ограничивает стопор 19, с другой - ролик 27 с пружиной 26 амортизатора 17, от бокового смещени  имеютс  направл ющие ограничительные кронщтейны 21, а сверху от возможности схода колес тележки 1 с рамы 18, как во врем  гащени  ее энергии, так и во врем  ее подъема

д качающимс  приемником 15, установлены рычаги 22 с роликами 23. Как только толкатель 3 вложит тележку 1 в наход щийс  на верхнем пути 2 метатель 5, одновременно освободив зону съемников 29 от установленной в ней тележки 1, он перемещает ее на позицию загрузки. Качающийс  приемник 15 поднимаетс , перевод  тележку 1 с нижнего пути 12 на верхний путь 2, и цикл повтор етс .

На конвейере может быть установлен и

использован качающийс  приемник 15, который не полностью погащает энергию поступающей в него тележки 1, т. е. в момент фиксации тележки 1 в качающемс  приемнике 15 ролик 27 находитс  в контакте с тележкой 1 и прижимает ее к стопору 19 с помощью пружины 26, происходит частичное аккумулирование энергии. Это достигаетс  тем, что втулка 24 амортизатора 17 перемещаетс  в-сторону стопора 19 так, чтобы рассто ние между ро° ликом 27 и стопором 19 на качающемс  приемнике 15 было меньще, чем рассто ние на тележке 1 между точкой контакта ее с роликом 27 и точкой соприкосновени  со стопором 19. Чем больще разность этих

J рассто ний, тем больще будет аккумулировано энергии, причем разность рассто ний не должна превышать максимальную величину сжати  пружины 26 в момент воздействи  на нее тележки 1, иначе не произойдет фиксаци  ее стопорами 19.

о В момент подвода тележки 1 к верхнему пути 2 рама 18 качающегос  приемника 15 занимает горизонтальное положение и устанавливаетс  на одном уровне с дополнительным верхним путем 38, одновременно упоры 37 воздействуют на рыча5 ги 36 и поворачивают стопоры 19, освобожда  тележку 1, котора  роликами 27 под действием пружины 26, выталкиваетс  на дополнительный верхний путь 38. Дополнительный верхний путь 38 расположен

0 под позицией загрузки и представл ет собой две направл ющие планки, между которыми имеетс  свободное пространство дл  захода штангового толкател  3 с кулачками 4. Качение тележки 1 осуществл етс  до защелки 39, предназначенной дл  фиксации

Claims (2)

1. 5 тележки, в которой дл  этого имеетс  гнездо , и установленной в конце дополнительного верхнего пути 38. После выталкивани  тележки 1 качающийс  приемник 15 опускаетс , а тележка 1 при дальнейщем техно-:логическом цикле захватываетс  толкателем 3 и перемещаетс , преодолева  торможение защелки 39, на первую рабочую позицию . В начале своего движени  тележка 1 катитс  по дополнительному верхнему пути 38, а затем по мере ее удалени  от него ложитс  своей нижней плоскостью на верхний путь 2. При таком использовании качающегос  приемника 15 отпадает необходимость в съемниках 29, а также уменьщаетс  длина верхнего пути 2 и щтангового толкател  3, что позвол ет упростить конструкцию всего конвейера. Применение предлагаемого конвейера позволит увеличить его производительность и уменьщить его габариты. Установка поворотных амортизаторов указанной конструкции и съемников по обоим концам конвейера дает возможность осуществить реверсивное перемещение тележек . Формула изобретени  Периодический вертикально - замкнутый конвейер, включающий верхний и нижний 7 направл ющие пути, приводную штангу с толкател ми, тележки, качающийс  метатель на одном конце ковейера и амортизатор со стопорами тележек на другом конце, отличд,ющийс  тем, что, с целью увеличени  производительности конвейера и уменьшени  его габаритов, он снабжен закрепленными на верхнем пути съемниками тележек и поворот ной рамой с прижимными рычагами, на которой размещены стопоры тележек и амортизатор , выполненный из направл ющей втулки , установленной с возможностью перемещени  относительно стопоров тележек, причем внутри направл ющей втулки имеетс  подвижный стержень с пружиной, роликом и регулирующей гайкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 328038, кл. В 65 G 17/06, 1970.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 524748, кл. В 65 G 25/08, 1974 (прототип ). У/ - //////77Л1 1д П /1-Л иг. 3 ///////////