SU863495A1 - Устройство дл укладки в пакет металлических чушек - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК

Изобретение относитс  к цветной металлургии, в частности к устрой-, ствам дл  пакетировани  чушек цветных металлов, отливаемых в изложницах карусельных разливочных машин.

Известно автоматическое устройство дл  укладки в пакеты чушек металла , содержащее механизм подачи чушек, каретку с направл ющими, механизм захвата с приводами его поворота вертикального и горизонтального перемещени  и транспортер-накопитель , причем привод поворота механизма захвата выполнен в виде смонтированного на каретке подвижного в осевом направлении подпружиненного штыр , палец которого св зан с пазом поворотного рычага, и копирного упора, установленного на направл ющих каретки и взаимодействующего с подпружиненным штырем 1.

Однако устройство не может быть использовано дл  формировани  пакетов из чушек взаимозамыкаемой формы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  укладки в пакет металлических чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формировани  р да

чушек с кантователем и приемным столом , .смонтированную на несущей раме приводную тележку, на которой установлен с возможностью вертикального перемещени  от привода захват дл  сфортиированного р да, и конвейер-накопитель .

Известное устройство предназначено дл  укладки в пакеты чушек металла трапецеидального сечени  взаимозамыкаемой формы.

Формирование пакета осуществл ют путем предварительного формировани  р дов чушек, которые механизм захвата переносит со стола формировани  р да чушек на поворотный стол со смещением вертикальной оси р да относительно оси поворотного стола, при этом стол после укладки каждого р да поворачивают в одном направлении на угол 90 .

Собранный пакет сталкивают с поворотного стола на транспортер-на25 копитель пакетов 2.

Однако при сборке пакета при содитс  быстро вращать и точно фиксировать стол с наход щейс  на нем довольно большой переменной массой

30 (масса пакета достигает 1т). При этом р ды чушек в пакете сме щаютс  относительно друг друга, в результате качество пакетов ухудшаетс . Кроме того, собранный пакет необходимо быстро удалить с поворотно го стола, так как на его месте тут же должен собиратьс  следующий пакет .Однако , при быстром сталкивании пакета с поворотного стола он зачастую дfeфopмиpyeтc  и даже разруша етс . Гор чие чушки металла, особен нЬ. чистого алюмини , могут залипать на направл гадих поворотного стола, что делает операцию удалени  пакета еще более сложной. Направл ющие поворотного стола приходитс  смазыват смазка при работе укладчика выгорает , смазка загр зн ет металл, а про дукта ее -сгорани  - атмосферу в цехе . Но даже при наличии смазки опера ци  уборки пакета с поворотного сто ла занимает столько времени, что ус ройство не успевает укладывать пакеты при работе с современными скоростными конвейерами. Кроме того, наличие поворотного стола увеличивает площадь, зан тую укладчиком. Цель изобретени  - повышение качестна сформированного пакета. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  укладки в пакет металлических чушек, содержащее механизм подачи чушек, механизм формировани  р да чушек с кантовате лем и приемным столом, смонтированн на несущей раме приводную тележку, на которой установлен с возможность вертикального перемещени  от привод захват дл  сформированного р да и конвейер-накопитель, снабжено приводными выдвижными и позиционными упорами, смонтированными на раме, и подпружиненными поворотными вилками шарнирно закрепленными одна на раме , а друга  - на позиционном упоре а захват установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. расположенной эксцентрично относительно вертикальной оси приемного стола, и снабжен упорами,- закреплен ными на нем с возможностью взаимодействи  с подпружиненными вилками, 4 фиксатором, взаимодействующим с упом нутой тележкой. На фиг.1 изображено устройство дл  укладки в пакет металлических чушек} на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - захват устройства. Устройство дл  укладки в пакет металлических чушек содержит мехамизм подачи чушек состо щий из тележк с консольными направл к цими 2, шарнирными толкател ми 3 и собачка- ми 4, кантователь 5, стол б формировани  р да чушек, раму 7 с размещенными на ней тележкой 8 и захватом 9 с приводами 10 и 11 его вертикального и горизонтального перемещени . На поворотной части 12 захвата 9 закреплены упоры 13, расположенные относительно друг друга под углом 9Q°, и размещен механизм зажима 14 р да с приводом 15. Рама 7 снабжена взаимодействующим с тележкой 8 двухпозиционным упором 16 с приводом 17 и поворотной вилкой 18 с пружиной 19, видвижными упорами 20 и 21 с приводами 22 и 23 и поворотной вилкой 24 с пру- . живой 25.. Захват 9 снабжен фиксатором, включающим рычаг 26 с пружиной 27, установленный на оси 28, жестко закрепленной на захвате 9, и диск 29 с пазами, жестко закрепленный на поворотной части 12 захвата 9. . Формирование пакета из чушек металла осуществл ют на конвейере-накопителе 30. Устройство- работает следующим образом .. , В исходном положении захват 9 с помощью приводов 10 и 11 вертикального и горизонтального перемещени  ; устанавливаетс  в крайнее нижнее положение над столом 6 формировани  р да чушек металла. Механизм зажима 14 р да разжат. Тележка 1 находитс  в крайнем (правом ) положении. При перемещении тележки 1 чушка, наход ща с  на консольных направл ющих 2, заталкиваетс  собачками .4 в кантователь 5. Одновременно шарнирные толкатели 3 проталкивают предыдущую чушку, наход щуюс  в кантователе 5 на стол 6 формировани  р да . По мере надобности кантователь 5, поворачива сь, кантует чушки. . Таким образом, на столе б осу ществл ют формирование р да чушек, причем захват 9 установлен над столом б формировани  р да таким -образом , что ось его вращени  смещена относительно вертикальной оси стола б, а следовательно, и формируемого из чушек металла р да. Затем механизм зажима 1 р да с помощью привода. 15 зажимает сформированный р д чушек и привод 10 поднимает захват 9 с размещенным на нем механизмом зажима 14 в крайнее верхнее положение. Во врем .подъема два упора 13 из четырех, закрепленные на поворотной части 12 захвата 9, упираютс  в поворотную вилку 24, перемещаютс  вдоль нее, поворачива  вилку 24 и сжима  пружину 25. В конце подъема захвата 9 рычаг 26 фиксатора упираетс  в тележку 8, поворачиваетс  на оси 28, преодолева  усилие

пружины 27 и выходит из паза в диске 29. Таким образом, поворотна  вилка 24 удерживает поворотну часть 12 захвата 9 в первоначальном положении.

После того, как захват 9 займет крайнее верхнее положение, привод 1 перемещает тележку 8 и 9 по раме 7 к конвейеру-накопителю 30 пакетов.

В случае, если поворота р да чушек на угол .90° не требуетс , выдвижные упоры 20 и 21 убраны. Тележка 8 перемещаетс  до упора 16.

Если р д чушек металла должен зан ть на конвейере-накопителе 30 какое-то положение, то оно регулируетс  двухпозиционныр упором 16 с помощью привода 17.

По мере приближени  тележки 8 к двухпозиционному упору 16 упоры -13, расположенные на поворотной части 12 захвата 9, упираютс  в по воротную вилку 18, поворачивают ее, сжима  пружину 19. При этом усилие пружины 19 превышает силы трени  в поворотной части 12 захватка 9 и если при перемещении поворотна  часть 12 захвата 9 несколько сбилась , то с помощью вилки 18 она занимает прежнее положение.

После того, как тележка 8 доходи до двухпозиционного упора 16,. при .вод 10 опускает захват 9 с рамещенным на нем механизмом зажима 14 р да на конвейер-накопитель. При этом рычаг 26 выходит из контакта с тележкой 8, пружина 27 поворачивает рычаг 26 на оси 28 и рычаг 26 входит в паз диска 29. Поворотна  часть 12 захвата 9 жестко фиксирована .

По мере перемещени  захвата 9 вниз, вдоль поворотной вилки 18 перемещаютс  упоры 13, пружина 19 при этом сжата и поворотна  вилка 18 удерживает.поворотную часть 12 захвата 9 в первоначальном положении.

В случае, если требуетс  развернуть р д чушек металла на угол 90°., то это осуществл етс  посредством поворотной части 12 захвата 9, кЬторый должен повернутьс  сортветственно по часовой стрелке либо против него. Пбворот осуществл ют следующим образом.

Перед началом перемещени  тележки 8 привод 22 выдвигает упор 20, если поворот должен происходить .по часовой стрелке, а привод 23 выдвигает упор 21, если поворот должен происходить против часовой стрелки.

По мере перемещени  захвата 9 к конвейеру-накопителю 30 один из .упоров 13 ,расположенных на: поворот ,ной части 12 захвата 9, упираетс  .либо в выдвижной упор 20, либо 21; разворачивает поворотную часть 12 захвата 9 и размещенный на нем механизм зажима 14 р да, на угол, прс-вышающий 45°, но меньше 90. При дальнейшем перемещении захвата 9 поворотна  вилка 18, взаимодейству  с упорами 13, разворачивает поворотную часть 12 захвата 9 строго на 90° и фиксирует ее в этом положении до начала опускани  захвата 9 на конвейер-накопитель 30.

При опускании захвата 9 поворотна  часть 12 его жестко фиксирова0 на, как описано выше.

По окончании опускании захвата 9 привод 15 механизма зажима 14 р да освобождает сформированный р д чушек мет;.алла, оставл   его на конвейе5 ре-накопителе 30 пакетов в требуемом положении.

Затем привод 10 поднимает захват 9, прич-бм в крайнем верхнем положении поворотна  часть 12 захвата 9

0 нефиксирована, а поворотна  вилка 18 удерживает ее в первоначальном положении , как было описано выше.

После того, как захват 9 займет крайнее верхнее положение, привод 11

5 перемещает тележку В и захват 9 к столу 6 формировани  р да чушек.

Если поворотна  часть 12 захвата 9 развернута на угол 90 в какую-либо сторону, то соответствующий выдвиж0 ной упор 20 либо 21, взаимодейству  с одним из упоров 13, возвращает поворотную часть 12 захвата 9 в исходное положение, как описано , т.е. -вначале на угол 45-90 , а в

5 дальнейшем перемещении упоры 13, взаимодейству  с поворотной вилкой 24 и сжима  пружину 25, разворачивают поворотную часть 12 захвата 9 на ;угол 90° , .возвраща  ее в исходное

0 положение.

Затем захват 9 с механизмом зажима 14 р да вновь опускают на стол 6 формировани  р да чушек металла, при этом фиксатор вновь жестко фиксирует поворотную часть 12 захвата 9,

5 как описано выше.

Цикл повтор етс .

Дл  того, чтобы выдерживалс  определенный пор док укладки пакета, при котором каждый черный р д чушек

0 в пакете укладываетс  зеркально относительно предыдущего четного р да, а каждый нечетный - зеркапьно относительно , предыдущего нечетного, кантователь 5 по мере надобности либо

5 кантует, либо не кантует первую чушку каждого р да, остальные чушки в р ду кантуютс  через одну.

Таким о.бразом, устройство дл  укладки в пакеты металлических чушек

О обеспечивает требуемый сложный пор док укладки пакета, при этом укладку пакета осуществл ют непосредственно на транспортном устройстве, в данном случае - на конвейере-накопите5 ле, а движущиес  части укладчика оснащены миниму1«зм устройств, требующих подвода энергии. На движущемс  захвате расположены всего два пневмоцилиндра: привода подъема захвата и привода зажима.

Наличие фиксатора, взаимодействующего с приводом подъема захвата, и поворотных подпружиненных вилок, взаилюдействующих с упорами, расположенными на поворотной части захвата, позвол гоц строго контролировать положение поворотной части захвата в конечных операци х, сказывающихс  на точности укладки пакета, как при захвате р да чушек, так и при его укладке, что дает возможность собирать точный, а следовательно, и прочный пакет. Укладка пакета непосредственно на конвейере-накопителе позвол ет увеличить скорость работы устройства , т.е. его производительность, уменьшить габариты и занимаемую им производственную площадь.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР № 224755, кл. В 22 D 5/02, 1966.

2,Авторское свидетельство СССР № 623339, кл. В 65 С 57/08, 1973.

i.f f ;