SU747995A1

SU747995A1 - Drill wagon

Info

Publication number: SU747995A1
Application number: SU782576973A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Ткачев; Анатолий Афанасьевич Попов; Виктор Михайлович Зюбин; Михаил Григорьевич Моргачев; Виктор Анатольевич Шаляпин
Original assignee: За витель и Попов, В. М. Зюбин, М. Г. Моргачев В. А. Шал пин
Priority date: 1978-01-31
Filing date: 1978-01-31
Publication date: 1980-07-15

Description

(54) БУРОВАЯ КАРЕТКА(54) DRILLING MACHINE

Изобретение относитс к области гор ной промышленности, в частности к буровым кареткам, устанавливаемым в горных выработках, оснащенных монорельсовым путем. Известна бурова каретка, включающа$г в себ опорное устройство, на котором закреплена стрела манипул тора с податчиком бурильной машины 1. Недостаток известной каретки состоит в том, что ее нельз использовать дл механизации вспомогательных операций, например дл установки креплени , навески вентил ционных труб и т. д. Наиболее близкой к изобретению потехиической сущности и достигаемому результату вл етс бурова каретка, включающа в себ опору, на которой закреплена стрела манипул тора, несуща податчик бурильной головки и захват (2. Однако использование указанной каретки дл выполнени вспомогательных операций в наклонных горных выработках с монорельсовым путем недостаточно эффективно . Целью изобрпени вл етс повышение эффективности использовани буровой каретки дл выполнени вспомогательных операций при проходке горных выработок, оснащенных монорельсовым путем. . , Дл достижени цели захват закреплен на корпусе бурильной головки и выполнен с кулачковым зажимом. Кроме того, кулачки кулачкового зажима выполнены с Зубчатым зацеплением и плоскостным профилем противоположного друг другу направлени . На фиг. t изображено установочное устройство , смонтированное на самоходной полке; на фиг. 2 - то же, сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2. Бурова каретка содержит опору 1, к фланцу которой прикреплена стрела 2 манипул тора , св занна посредством шарниров силовым цилиндром 3 с фланцем опоры 1. На конце манипул тора смонтирован механизм 4 поворота и наклона автоподатчика 5 вокруг продольной оси, который св зан с последним при помощи направл ющей 6. С автоподатчиком 5 взаимодействуют салазки 7, на которых установлена бурильна головка 8. На корпусе бурильной головки 8 закреплен захват 9. Захват 9 включает в себ основание 10 и кулачки И кулачкового зажима с сегментными срезами, с пр мозубой цилиндрической наружной поверхностью и плоскостным профилем прОтивополож ного относительно друг друга направлени . Кулачки II насажены на оси 12, и один из кулачков снабжен руко тью 13. Секци монорельса 14, предназначенна дл наращивани монорельсового пути, может находитьс , например, на боковой стенке кабины самоходного проходческого, полка. При бурении шпуров бурова каретка служит дл наведени на точку бурени бурильной головки и ее удержани при бурений шпура. The invention relates to the field of the mining industry, in particular to drilling carriages installed in mine workings equipped with a monorail. The known drill carriage includes a support device on which the boom arm with the feeder of the boring machine 1 is fixed. A disadvantage of the known carriage is that it cannot be used for mechanization of auxiliary operations, for example for mounting, for mounting ventilation pipes and and so on. The closest to the invention of the Polehichic essence and the achieved result is a drill carriage, including a support, on which is mounted the boom of the manipulator, carrying the feeder of the drill head and at (2. However, the use of this carriage for performing auxiliary operations in inclined mine workings with monorail is not efficient enough. The aim of the invention is to increase the efficiency of use of the drilling carriage for performing auxiliary operations when driving mine workings equipped with a monorail... mounted on the body of the drill head and made with a cam clamp. In addition, the cam clamp cams are made with gearing and planar m profile opposite to each other direction. FIG. t shows an installation device mounted on a self-propelled shelf; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. I; in fig. 3 is a section BB in FIG. 2. The drill carriage contains a support 1, to the flange of which an arm 2 of the manipulator is attached, connected by means of hinges with a power cylinder 3 to the flange of the support 1. At the end of the manipulator the mechanism 4 is rotated and tilted by the automatic feeder 5 around the longitudinal axis, which is connected with the latter with the help of the guide 6. The skid 7, on which the drill head 8 is mounted, cooperates with the auto feeder 5. A gripper 9 is fixed on the drill head housing 8. The claw 9 includes a base 10 and cams AND a cam clamp with segmented cuts, a cylindrical outer surface and a planar profile opposite to each other. The cams II are mounted on the axle 12, and one of the cams is provided with a handle 13. The monorail section 14, designed to build up the monorail track, may be located, for example, on the side wall of the self-propelled driving cabin, shelf. When drilling a drill hole, the carriage serves to aim the drill head at the point of drilling and hold it while drilling the hole.

Наращивание секций монорельсового пути производ т следующим образом.The build-up of monorail sections is performed as follows.

SСекци монорельса 14 закреплена, например , на боковой стенке кабины самоходно го проходческого полка с расположенной внутрь кабины рабочей полкой. Механизмом 4 поворота автоподатчика 5 разворачивают бурильную головку 8 в нужное положение , затем надвигом автопОдатчика 5, а в случае необходимости и осевым перемещением бурильной головки 8 и наклоном стрёлы 2 манипул тора подвод т захват 9 к секции монорельса 14. Производ т стыковку поворотом кулачков 11 руко тью 13. Кулачки 11 своими плоскостными профил ми поджимают полку к корпусу захвата 9 . Посредством манипул ций с помощью цилиндра 3 механизма 4, надвига автоподатчика 5 м поступательного перемещени бурильной головки 8 подвод т секцию монорельса 14 на место установки и стыКуют с монорельсовым путём, а затем захват 9 освобождаетс от секции монорельса 14.The section of the monorail 14 is fixed, for example, on the side wall of the cabin of a self-propelled driving shelf with a working shelf located inside the cabin. The mechanism 4 rotations of the automatic feeder 5 turns the drill head 8 to the desired position, then the thrust of the auto-sensor 5, and if necessary, both the axial movement of the drill head 8 and the tilt of the boom 2 of the manipulator brings the grip 9 to the monorail section 14. Docking by turning the cams 11 handles 13. 13. The cams 11, with their planar profiles, press the shelf against the grip body 9. By means of manipulations using the cylinder 3 of the mechanism 4, the thrust of the automatic feeder 5 m of the translational movement of the drill head 8, the monorail section 14 is applied to the installation site and connected to the monorail, and then the gripper 9 is released from the monorail section 14.

После приведени забо в безопасное состо ние приступают к процессу бурени шпуров. Наведение бурильной головки 8 на точку бурени осуществл етс вращением манипул тора вокруг продольной оси, наклоном с помощью силового цилиндра 3 механизма 4 поворота и надвигом автоподатчика 5. После обуривани забо приступают к другим операци м проходческого цикла .After bringing the bottom to a safe state, they begin the drilling of the hole. The drilling head 8 is guided onto the drilling point by rotating the manipulator around the longitudinal axis, tilting with the help of the ram 3 of the pivot mechanism 4 and over the skid of the automatic feeder 5. After the shoe is drilled, they start other operations of the driving cycle.

Использование предлагаемой буровой ка: ретки нар ду с механизацией процесса бурени позвол ет механизировать процесс наращивани секций монорельсового пути и сократить врем на проведение проходческого цикла.The use of the proposed drilling machine: along with the mechanization of the drilling process, it allows to mechanize the process of building up sections of the monorail track and reduce the time for conducting the tunneling cycle.

Claims

Invention Formula

. A drill carriage including a support on which the manipulator arm is fixed, carrying the drill head feeder and gripper, characterized in that, in order to increase the efficiency of using the drilling carriage for performing auxiliary operations when mine working equipped with a moto-rail, the gripper is fixed on the body of the drill head and is made with a cam clip.

2. The carriage according to claim 1, characterized in that the cam claw cams are made with a gearing and planar profile of the opposite direction.

Sources of information taken into account in the examination

1. Authors certificate of the USSR, Co 314894, cl. E 21 S P / 00, 1970.

2. USSR author's certificate

No. 161017, cl. E 21 C 11/02, 1964 (prototype).

747995