RU2172405C2

RU2172405C2 - Tunneling complex

Info

Publication number: RU2172405C2
Application number: RU98105653/03A
Authority: RU
Inventors: Н.Г. Черных; Ю.Н. Черных
Original assignee: Черных Николай Георгиевич
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 2001-08-20

Abstract

FIELD: mining; applicable in means of mechanization of driving and supporting of mine workings. SUBSTANCE: tunneling complex includes tunneling machine with working member, brace with bracing cylinder, conveyer and manipulator with means of drilling and anchoring. Manipulators are connected with brace for turning by means of shaft secured to brace with its front end. Shaft rear end is secured with turning device to extensible supports. Shaft is connected with manipulators via movable sleeve with fixed and movable templates having regulated supports for fastening of manipulators and with devices for feed of sleeve relative to shaft and movable template relative to sleeve to fulfill function of simultaneous common feed of several drilling heads to drilling points by template according to Certificate of support and drilling and blasting operations in driving of mine workings. Regulated supports may have retainers. Manipulators may be made in form of parallelograms whose one common side is attached to fixed template and connected by adjustable tie-rod to movable template. Sides off parallelogram in initial position are parallel to axis of shaft of lining placer and located within its length. Shaft of lining placer may be hollow and connected with suction plant by means of branch pipe. Tunneling complex solves the following problems: simultaneous feed by template of turning and gripping device with drilling heads to points of hole drilling, and members of frame support to place of their installation, compact location of face equipment, selection of optimal place for mine working support depending on roof stability, exclusion of roof trampling effect, provision of self-centering of lining placer relative to working axis. EFFECT: higher efficiency of application of tunneling complex. 4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности, к средствам механизации проведения и крепления горных выработок. The invention relates to the mining industry, in particular, to the means of mechanization of conducting and securing mine workings.

Известен проходческий комбайн с навесным бурильным оборудованием, которое состоит из телескопической бурильной головки, стреловидного универсального манипулятора, маслостанции, пульта управления с регулирующей и распределительной гидроаппаратурой и рукавов гидросистемы [1]. Known tunneling machine with mounted drilling equipment, which consists of a telescopic drill head, a swept universal manipulator, oil station, control panel with regulating and distribution hydraulic equipment and hydraulic hoses [1].

Недостатком такого комбайна является: невозможность выбора оптимального места крепления из-за фиксированного положения бурильного оборудования; работа бурильной установки возможна только при остановленном комбайне из-за динамических нагрузок, возникающих при его работе; последовательное выполнение операций по бурению скважин и установке элементов крепи как анкерной, так и рамной; бурильная головка только одна, продолжительное время настройки бурильной головки на точку бурения согласно паспорта крепления. The disadvantage of this combine is: the impossibility of choosing the optimal mounting location due to the fixed position of the drilling equipment; the work of the drilling rig is possible only when the combine is stopped due to dynamic loads arising during its operation; sequential performance of operations for drilling wells and installing support elements, both anchor and frame; there is only one drill head, a long time for setting the drill head to the drilling point according to the attachment passport.

Известен проходческий комплекс, включающий проходческий комбайн на гусеничном ходу со стреловидным рабочим органом, поворотное устройство, грузчик с конвейером, пылеотсасывающую установку и крепильщик [2]. Крепильщик состоит из распорной балки, взаимосвязанной с корпусом комбайна, цилиндров распора с опорными лыжами, укосин, раздвижных опор, бурильных станков, расположенных с двух сторон относительно корпуса комбайна, манипуляторов, регулируемой тяги, индивидуальных пультов управления бурильными станками. A well-known tunneling complex, including a crawler-mounted roadheader with a swept working body, a rotary device, a loader with a conveyor, a dust extraction system and a fastener [2]. The fastener consists of a spacer beam interconnected with the combine body, thrust cylinders with supporting skis, jibs, sliding supports, drilling machines located on both sides of the combine body, manipulators, adjustable traction, individual drill control panels.

Недостатками такого комплекса являются: при слабой кровле или в зонах геологических нарушений невозможно применение бурильных станков непосредственно в забое без опережающего крепления анкерной крепью; форма сечения выработки определенная; при селективной выемке угля, когда невозможна обработка комбайном крепкой породы, требуется дополнительно буровая каретка или установка, что загромождает забой; и технология проведения выработки малоэффективна из-за попеременного расположения забойного оборудования в забое, что возможно только в выработках с соответствующим увеличенным сечением; ограниченное количество бурильных станков в линии крепления 2; индивидуальное управление бурстанками, распор балкой непосредственно в кровлю приводит к ее "топтанию" из-за значительных суммарных усилий при бурении скважин. The disadvantages of this complex are: with a weak roof or in areas of geological disturbances, it is impossible to use drill rigs directly in the face without leading fastening with anchor support; a specific cross-sectional shape of the mine; in case of selective extraction of coal, when it is impossible to process hard rock with a combine, an additional drilling carriage or installation is required, which clutters the face; and the technology for conducting the development is ineffective due to the alternate location of the downhole equipment in the bottom, which is possible only in workings with a corresponding increased cross-section; a limited number of drilling machines in the fastening line 2; individual control of burstanks, spreader beam directly into the roof leads to its "stamping" due to significant total effort when drilling wells.

Задачей изобретения является повышение эффективности бурения скважин (шпуров) для анкерного крепления и буровзрывных работ при проведении горных выработок проходческими комбайнами в различных горно-геологических условиях, повышение производительности, увеличение скорости. The objective of the invention is to increase the efficiency of drilling wells (holes) for anchoring and drilling and blasting during mining using tunneling machines in various mining and geological conditions, increasing productivity, increasing speed.

Для решения поставленной задачи проходческий комплекс включает проходческий комбайн с рабочим органом, распорной балкой с цилиндром распора, конвейером и манипуляторами со средствами бурения и анкерования, при этом манипуляторы связаны, например, с распорной балкой с возможностью поворота посредством вала, закрепленного на ней передним концом, задний конец которого закреплен с устройством поворота на раздвижных опорах, при этом вал связан с манипуляторами через подвижный стакан с неподвижным и подвижным шаблонами, имеющими регулируемые поперек оси, например, по окружности опоры для крепления манипуляторов, и с устройствами подачи стакана относительно вала и подвижного шаблона относительно стакана, выполняя функции одновременной общей подачи нескольких бурильных головок к точкам бурения по шаблону согласно паспорту крепления и БВР при проведении горных выработок. To solve this problem, a tunneling complex includes a roadheader with a working body, an expansion beam with a thrust cylinder, a conveyor and manipulators with drilling and anchoring means, while the manipulators are connected, for example, with an expansion beam with the possibility of rotation through a shaft attached to it by the front end, the rear end of which is fixed with the rotation device on the sliding supports, while the shaft is connected to the manipulators through a movable glass with a fixed and movable templates having adjustable s transverse axis, for example, by support circle for securing manipulators, and feeding devices cup relative to the shaft and movable relative to the template glass, performing a simultaneous multiple common feeding function of drill heads to the drilling pattern according to the passport and fastening BSB during mining.

Манипуляторы выполнены в виде параллелограммов, у которых одна общая сторона закреплена на подвижном шаблоне и соединена регулируемой тягой с подвижным шаблоном, стороны которых в исходном положении параллельны оси вала крепильщика и расположены в пределах его длины. Шаблоны снабжены регулируемыми опорами с фиксаторами. Вал выполнен полым и соединен с отсасывающей установкой посредством патрубка. The manipulators are made in the form of parallelograms, in which one common side is fixed on the movable template and connected by an adjustable rod to the movable template, the sides of which in the initial position are parallel to the axis of the fastener shaft and are located within its length. The templates are equipped with adjustable supports with clamps. The shaft is hollow and connected to the suction unit by means of a nozzle.

Такое выполнение позволяет: одновременную общую подачу по шаблону поворотно-захватных устройств с бурильными головками - к точкам бурения скважин, с элементами рамной крепи - к месту их установки; компактное размещение забойного оборудования; выбрать оптимальное место крепления выработки в зависимости от устойчивости кровли, исключить эффект "топтания" кровли, обеспечить самоцентрирование крепильщика относительно оси выработки. This embodiment allows you to: simultaneous general supply according to the template of rotary-gripping devices with drill heads - to the points of well drilling, with frame support elements - to the place of their installation; compact placement of downhole equipment; choose the optimal location for securing the mine depending on the stability of the roof, eliminate the effect of “stamping” the roof, and ensure the self-centering of the fastener relative to the axis of the mine.

На фиг. 1, 2 изображен предлагаемый проходческий комплекс, вид сбоку, А - в рабочем положении, Б - в транспортом положении, на фиг. 3, 4 то же, вид спереди; на фиг. 5 то же, вид сверху; фиг. 6 - вид сбоку; на фиг. 7, 8, 9 соответственно разрезы по А-А, Б-Б и С-С фиг. 6. In FIG. 1, 2 shows the proposed tunneling complex, side view, A in the working position, B in the transport position, in FIG. 3, 4 the same, front view; in FIG. 5 the same, top view; FIG. 6 is a side view; in FIG. 7, 8, 9, respectively, sections along aa, bb and cc of FIG. 6.

Проходческий комплекс состоит из комбайна и крепильщика. В комбайн входит рабочий орган 1, грузчик 2, поворотное устройство 3, рама конвейера 4, вентиляционный став пылеотсоса 5, пульт управления 6. Крепильщик, фиг. 4, состоит из полого вала 7, стакана 8, неподвижного на стакане шаблона 9, подвижного на стакане шаблона 10, цилиндров подачи 11, гидродвигателя с фиксатором 12, зубчатой рейки на валу 13, устройства поворота вала с цилиндром 14, букса 15, патрубка 16. Манипуляторы крепильщика состоят из сторон двух параллелограммов: основных 17, 18, 19, из которых 17 общая, фиг. 4, вспомогательной регулируемой стороны 20, регулируемой тяги 21 с цилиндром настройки 26, образуя в основании треугольник с изменяющейся стороной по длине вдоль оси вала за счет взаимосвязи подвижного шаблона с цилиндром подачи 11. Обеспечение манипулятора вспомогательной регулируемой стороной 20 обеспечивает автоматический разворот бурильной головки со штангой из параллельного положения относительно вала в положение под заданным углом к кровле выработки. Манипуляторы снабжены поворотно-захватными устройствами 22, которые взаимосвязаны с бурильными головками 23, или элементами рамной крепи 28, фиг. 2. Поворотно-захватные устройства 22 снабжены гидропатронами, поршневые полости которых соединены гидрошлангами для перетока жидкости, что обеспечивает с учетом неровностей бортов выработки необходимое автоматическое поджатие люнетов бурильных головок в точках бурения при перемещении подвижного шаблона. Подвижный и неподвижный шаблоны снабжены регулируемыми опорами 24 для крепления манипуляторов с фиксаторами 25, фиг. 5. Опоры взаимосвязаны с общими сторонами 17 параллелограммов манипуляторов шарнирно, настроены на определенное расположение бурильных головок согласно паспорта крепления выработки анкерной крепью, паспорта буровзрывных работ или элементов рамной крепи, что достигается возможностью перемещения опор 24 в направляющих 35, фиг. 5 по С-С, например по окружности к оси вала крепильщика с последующей фиксацией фиксаторами 25. Регулируемыми тягами 21 настраиваются путем сокращения или раздвижки цилиндров настройки 26 поворотно-захватные устройства на определенную форму сечения как выработки, так и забоя. Шаблоны снабжены кронштейнами 27 крепления цилиндров подачи, общих для всех манипуляторов (бурильных головок). Вал крепильщика имеет два варианта крепления: через буксы 15 закреплен спереди на поворотном устройстве 3 комбайна, сзади на раме конвейера 4, при этом возможно только последовательное выполнение операций по отбойке и креплению; или опирается на распорную балку 29, цилиндры распора 30 с опорными лыжами 31 и цилиндра регулировки 32 и сзади через дополнительно установленные раздвижные опоры 33, при этом обеспечивается совмещение операций по отбойке и креплению. Выбор варианта зависит от устойчивости кровли и принятой технологии проведения горной выработки. При втором варианте обеспечивается регулировка крепильщика относительно комбайна и оси выработки цилиндром регулировки 32 и снятие динамических нагрузок при работе комбайна на крепильщик. Свободное расположение вала на распорной опоре в необходимых пределах позволяет опорное устройство 34, выполненное в виде поверхности качения с двумя ребордами, компенсировать смещение вала крепильщика относительно осей выработки и комбайна, т.е. обеспечить самоцентрирование крепильщика относительно оси выработки при распоре захватно-поворотных устройств в борта и кровлю выработки. Вентиляционный став 5 пылеотсасывающей установки комбайна соединен с валом бурильной установки патрубком 16. The driving complex consists of a combine and a fastener. The harvester includes a working body 1, a loader 2, a rotary device 3, a conveyor frame 4, a ventilation stand for a dust extractor 5, a control panel 6. Fastener, FIG. 4, consists of a hollow shaft 7, a cup 8, stationary on the cup of the template 9, movable on the cup of the template 10, feed cylinders 11, a hydraulic motor with a lock 12, a gear rack on the shaft 13, a device for turning the shaft with a cylinder 14, axle box 15, pipe 16 The fastener manipulators consist of the sides of two parallelograms: the main ones 17, 18, 19, of which 17 are common, FIG. 4, the auxiliary adjustable side 20, the adjustable rod 21 with the adjustment cylinder 26, forming at the base a triangle with a variable side along the axis of the shaft due to the relationship of the movable template with the feed cylinder 11. Providing the manipulator with the auxiliary adjustable side 20 automatically rotates the drill head with the rod from a parallel position relative to the shaft to a position at a given angle to the roof of the mine. The manipulators are equipped with rotary-gripping devices 22, which are interconnected with the drill heads 23, or elements of the frame support 28, FIG. 2. The rotary-gripping devices 22 are equipped with hydropartridges, the piston cavities of which are connected by hydraulic hoses for fluid flow, which, taking into account the unevenness of the working sides, provides the necessary automatic preloading of the lunettes of the drill heads at the drilling points when moving the movable template. The movable and fixed templates are equipped with adjustable supports 24 for attaching manipulators with latches 25, FIG. 5. The supports are interconnected with the common sides of the 17 parallelograms of the manipulators pivotally, are configured for a specific location of the drill heads according to the passport for securing the workings with anchor support, the passport for drilling and blasting operations or the elements of the frame support, which is achieved by the possibility of moving the supports 24 in the guides 35, FIG. 5 in C-C, for example, circumferentially to the axis of the shaft of the fastener, followed by fixing with latches 25. Adjustable rods 21 are adjusted by reducing or extending the cylinders of setting 26 of the rotary-gripping devices to a certain cross-sectional shape of both the production and the bottom. The templates are equipped with brackets 27 for fastening the supply cylinders common to all manipulators (drill heads). The shaft of the fastener has two mounting options: through the axle boxes 15, it is fixed in front on the rotary device 3 of the combine, behind on the conveyor frame 4, while only sequential execution of breaking and fastening operations is possible; or rests on a spacer beam 29, thrust cylinders 30 with supporting skis 31 and adjustment cylinders 32 and at the rear through additionally installed sliding supports 33, this ensures combination of breaking and fastening operations. The choice of option depends on the stability of the roof and the adopted technology for mining. In the second embodiment, the fastener is adjusted relative to the combine and the axis of production by the adjustment cylinder 32 and the dynamic loads are removed during the work of the combine for the fastener. The free location of the shaft on the spacer support within the necessary limits allows the support device 34, made in the form of a rolling surface with two flanges, to compensate for the displacement of the shaft of the fastener relative to the axes of the mine and the combine, i.e. to provide self-centering of the fixer relative to the axis of the output when thrust gripping devices in the sides and the roof of the output. The ventilation stand 5 of the dust extraction installation of the combine is connected to the shaft of the drilling installation by a pipe 16.

Проходческий комплекс работает следующим образом:
а) при проведении выработок в зонах с неустойчивой кровлей и горно-геологических нарушений (неблагоприятные условия). После обработки забоя рабочим органом 1 на величину шага крепления выработки и зарубки на следующую вынимаемую полосу бурильные головки 23 цилиндрами подачи 11 путем сокращения подаются (манипуляторы из транспортного положения раскрываются в рабочее одновременного) с пульта управления 6 к точкам бурения шпуров под анкерную крепь до их распора к бортам и кровле выработки по линии забоя. Бурильные головки 23 при этом расположены наклонно к забою и в зону действия рабочего органа не попадают (фиг. 1, 2), не препятствуют работе рабочего органа комбайна по отбойке, а погрузочному органу 2 по погрузке горной массы. Путем дистанционного включения с пульта управления 6 бурильных головок бурятся шпуры с наклоном на забой (фиг. 1A) и по окончании бурения обратным включением цилиндров подачи 11 подвижный шаблон 10 отодвигают от неподвижного 9, бурильные головки возвращаются одновременно в исходное положение (манипуляторы складываются). При этом траектории движения элементов конструкций крепильщика не препятствуют перемещению рабочего органа комбайна в его крайних положениях, что достигается взаимодействием двух шарнирно взаимосвязанных на каждом манипуляторе бурильных головок параллелограммов со сторонами 17, 18, 19, 20 и треугольника с неизменными сторонами в виде части стороны 17 параллелограмма от места крепления к неподвижному шаблону к месту крепления другой стороны треугольника из тяги 21 и цилиндра регулировки 26 (которые заранее построены на конкретную выработку) и переменной третьей стороны, образуемой стаканом 8 путем перемещения подвижного шаблона 10 цилиндром подачи 11. Складывание в исходное положение или раскрывание в рабочее положение манипуляторов с бурильными головками происходит одновременно за счет их расположения на общих шаблонах при общей подаче. Наклон шпуров на забой обусловлен необходимостью опережающего крепления анкерами при очень слабой кровле выработки. После бурения устанавливаются анкера или остается штанга-труба при одноразовых резцах с закреплением смолой, затем цикл повторяется;
б) при проведении выработки в зоне с устойчивой кровлей, когда бурение и установка анкеров возможна с отставанием от забоя. Гидродвигателем 12 стакан 8 крепильщика сдвигается по валу 7 назад на необходимую, допустимую по паспорту крепления выработки величину и фиксируется. Комплекс подается на забой с зарубкой, затем при обработке забоя распорной балкой 29, стойками 30 вал крепильщика приподнимается спереди с рамы комбайна, цилиндрами подачи 11 манипуляторы с бурильными головками раскрываются и одновременно подаются к точкам бурения согласно настроенных шаблонов по паспорту крепления и распираются в борта, самоцентрируясь через опорное устройство 34 относительно оси выработки. С пульта управления включаются одновременно все бурильные головки и процесс бурения, установка анкеров производится одновременно с работой комбайна. По окончании отбойки и крепления манипуляторы складываются и цикл повторяется.The driving complex works as follows:
a) when conducting workings in areas with an unstable roof and mining and geological disturbances (adverse conditions). After processing the face by the working body 1 by the size of the step of fastening the workings and notches to the next removable strip, the drill heads 23 by the supply cylinders 11 are fed by reduction (the manipulators from the transport position open to the working simultaneously) from the control panel 6 to the drilling points of the holes under the anchor bolt before they expand to the sides and roof of the mine along the bottom line. At the same time, the drill heads 23 are inclined towards the bottom and do not fall into the operating area of the working body (Fig. 1, 2), do not interfere with the work of the working body of the combine for breaking, and the loading body 2 for loading the rock mass. By turning on 6 drill heads remotely from the control panel, boreholes are drilled with a slope towards the bottom (Fig. 1A) and upon completion of drilling by turning the feed cylinders 11 back on, the movable template 10 is moved away from the stationary 9, the drill heads return to their original position at the same time (the manipulators fold). At the same time, the trajectories of the structural elements of the fastener do not interfere with the movement of the working body of the combine in its extreme positions, which is achieved by the interaction of two parallelogram joints pivotally connected on each manipulator with sides 17, 18, 19, 20 and a triangle with constant sides as part of side 17 of the parallelogram from the place of attachment to the fixed template to the place of attachment of the other side of the triangle from the rod 21 and the adjustment cylinder 26 (which are pre-built for a specific output) and a third-party variable formed by the cup 8 by moving the movable template 10 by the feed cylinder 11. Folding into the initial position or opening to the working position of the manipulators with drill heads occurs simultaneously due to their location on the common templates with a common feed. The inclination of the holes to the face is due to the need for anticipatory fastening by anchors with a very weak roof of the mine. After drilling, an anchor is installed or the rod-tube remains with disposable cutters with resin fixation, then the cycle repeats;
b) during development in an area with a stable roof, when drilling and installation of anchors is possible with a lag from the bottom. With a hydraulic motor 12, the cup 8 of the fastener is shifted back along the shaft 7 to the required value, which is permissible according to the passport of the working out, and is fixed. The complex is fed to the face with a notch, then when processing the face with a spacer beam 29, the struts 30 raise the front shaft from the combine frame, the feed cylinders 11 open cranes with drill heads and at the same time feed to the drilling points according to the configured templates according to the attachment passport and burst into the sides, self-centering through the support device 34 relative to the axis of the output. From the control panel, all drill heads and the drilling process are turned on simultaneously, the installation of anchors is carried out simultaneously with the operation of the combine. At the end of blasting and fastening, the manipulators fold and the cycle repeats.

Операции по креплению выработки совмещены с отбойкой и погрузкой горной массы комбайном, динамические нагрузки комбайна на крепильщик не передается. При установке бурильных головок 23 меньше, чем требуется анкеров в одном ряду, например две, бурильные головки смещаются поперек выработки на необходимую величину поворотом полого вала 7 крепильщика вокруг оси цилиндром поворота 14. При работе комплекса через полый вал крепильщика 7, патрубок 16, вентиляционный став 5 пылеотсоса обеспечивается отсос пыли из забоя;
в) при проведении выработки смешанным забоем с селективной выемкой угля комбайном и породы буровзрывным способом (когда крепость породы превышает возможности комбайна); после выемки угля на длину шпуров стакан 8 гидродвигателем 12 подается вперед до распора в забой бурильными головками настроенных на шаблонах 9, 10 (регулируемыми опорами 24) согласно расположения шпуров по паспорту буровзрывных работ в одном ряду. После окончания бурения шпуров первого ряда перестановка бурильных головок на новый ряд производится также с пульта управления 6 цилиндрами подачи 11, перемещающих подвижный шаблон 10. Перемещение бурильных головок в ряду производится цилиндром поворота 14. При перегоне комбайна крепильщик приводится в транспортное положение с пульта управления путем складывания его элементов конструкции параллельно оси вала 7, фиг. 1Б. При креплении выработок рамной крепью с применением захватно-поворотных устройств 22 устанавливаются элементы рамной крепи, причем установка производится одновременно путем подачи их к бортам выработки, фиг. 2Б, аналогично работе крепильщика при анкерном креплении.The operations for securing the mine are combined with the breaking and loading of the rock mass by the combine, the dynamic loads of the combine are not transferred to the fastener. When installing the drill heads 23 less than the required anchors in one row, for example two, the drill heads are shifted across the output by the required amount by turning the hollow shaft 7 of the fastener around the axis of the turning cylinder 14. When the complex works through the hollow shaft of the fastener 7, pipe 16, ventilation stand 5 dust extraction provides dust extraction from the face;
c) during mining by mixed slaughter with selective extraction of coal by the combine and rock by the blasting method (when the rock strength exceeds the capacity of the combine); after coal extraction for the length of the holes, the glass 8 is fed forward by a hydraulic motor 12 until it is thrust into the face by the drill heads configured on the templates 9, 10 (adjustable supports 24) according to the location of the holes in the drilling blast passport in one row. After drilling the first row of holes, the drill heads are also moved to the new row from the control panel with 6 feed cylinders 11 moving the movable template 10. The drill heads in the row are moved by turning cylinder 14. When the combine is driven, the fixer is brought into the transport position from the control panel by folding its structural elements parallel to the axis of the shaft 7, FIG. 1B. When fastening the workings with a frame support using gripping-rotary devices 22, the elements of the frame support are installed, moreover, installation is carried out simultaneously by feeding them to the sides of the working, FIG. 2B, similar to the work of the fastener with anchoring.

При пятизвенной рамной крепи устанавливаются пять манипуляторов с поворотно-захватными устройствами, при трехзвенной - три и т.д. With a five-link frame support, five manipulators with rotary-gripping devices are installed, with a three-link frame, three, etc.

Совмещение крепильщика, выполняющего функции буровой каретки, используемой при буровзрывных работах (БВР) в комплексе с погрузочной машиной, с проходческим комбайном позволяет компактно разместить забойное оборудование, применяемое при традиционном способе проведения горных выработок в крепких породах на БВР в едином проходческом комплексе. Возможность перемещения стакана 8 по валу крепильщика 7 гидродвигателем с фиксатором 12 позволяет место возведения постоянной анкерной крепи производить: с опережением линии забоя, путем установки в пробуренные скважины "проколот" или наклонных анкеров; с отставанием от линий забоя на необходимую величину, что обуславливается паспортом крепления с совмещением процесса крепления или без совмещения с отбойкой и погрузкой горной массы; немедленный выбор оптимального места крепления с изменением устойчивости крепи в процессе проведения горной выработки. The combination of a fastener acting as a drilling carriage, used during drilling and blasting operations (BVR) in combination with a loading machine, with a roadheader allows for compact placement of downhole equipment used in the traditional method of conducting mine workings in hard rocks on BVR in a single tunneling complex. The ability to move the cup 8 along the shaft of the fastener 7 with a hydraulic motor with a lock 12 allows the place of construction of a permanent anchor support to be made: ahead of the bottom line, by installing “punctured” or inclined anchors in drilled wells; with a lag behind the slaughter lines by the required value, which is caused by the fastening passport with combining the fastening process or without combining with breaking and loading of the rock mass; immediate selection of the optimal mounting location with a change in the stability of the lining during mining.

При распоре в борта и кровлю выработки в точках бурения люнетами бурильных головок осуществляется точечный распор, равный усилию подача при бурении, при этом распорная балка, имеющая суммарную нагрузку, с кровлей не контактирует, как имеет место на известных проходческих комплексах, где балка распирается непосредственно в кровлю, вызывая ее разрушение из-за большого усилия распора, названное как эффект "топтания" кровли. When expanding into the sides and the roof of the working out at the points of drilling the lunettes of the drill heads, a point spacer is carried out equal to the feed force during drilling, while the spacer beam having a total load does not come into contact with the roof, as is the case with known tunneling complexes where the beam bursts directly into the roof, causing its destruction due to the great effort of expansion, called the effect of "stamping" of the roof.

Проходческий комплекс позволяет совместить процесс анкерного крепления с отбойкой и погрузкой горной массы без присутствия людей у точки бурения и установки анкера одновременно по всему периметру крепления выработки. При незначительных перемещениях подвижного шаблона обеспечивается быстродействие от положения бурильных головок в исходном положении, когда вставляются штанги-анкера к рабочему положению, когда бурятся скважины, например, с одновременной установкой анкера при одноразовых резцах и дистанционно. The tunneling complex allows you to combine the process of anchoring with breaking and loading the rock mass without the presence of people at the drilling point and installing the anchor simultaneously along the entire perimeter of the mine working. With minor movements of the movable template, speed is ensured from the position of the drill heads in the initial position, when the anchor rods are inserted to the working position, when wells are drilled, for example, while installing the anchor with disposable cutters and remotely.

Крепильщик может быть выполнен автономным на шасси любой буровой каретки на колесном, рельсовом и гусеничном ходу, выполняя роль анкеровальной буровой машины в комплексе с погрузочной машиной в забое. The fastener can be made autonomous on the chassis of any drilling carriage on a wheeled, rail and caterpillar track, acting as an anchoring drilling machine in combination with a loading machine in the face.

Источники информации
1. Проспект. Универсальное навесное бурильное оборудование проходческих комбайнов. Разработчики: КУЗНИУИ, г. Прокопьевск, и Копейский машзавод им. С.И. Кирова, г. Копейск.Sources of information
1. The prospectus. Universal mounted drilling equipment for roadheaders. Developers: KUZNIUI, Prokopyevsk, and Kopeisk Machine Plant named after S.I. Kirova, Kopeisk.

2. Авт. св. N 617592 кл. E 21 C 27/24, 1978. 2. Auth. St. N 617592 C. E 21 C 27/24, 1978.

Claims

1. A tunneling complex, including a roadheader with a working body, an expansion beam with a spreading cylinder, a conveyor and manipulators with drilling and anchoring means, characterized in that the manipulators are connected with the expansion beam with the possibility of rotation through a shaft fixed to it by the front end, the rear end which is fixed with the rotation device on the sliding supports, while the shaft is connected to the manipulators through a movable cup with a fixed and movable templates having adjustable supports for mounting m anipulators, and with feed devices relative to the shaft and the movable template relative to the cup, performing the functions of simultaneous general supply of several drill heads to the drilling points according to the template according to the attachment passport and drilling and drilling rigs during mining.

2. The complex according to claim 1, characterized in that the adjustable supports are made with latches.

3. The complex according to claim 1, characterized in that the manipulators are made in the form of parallelograms, in which one common side is fixed to a fixed template, connected by an adjustable rod with a movable template, the sides of which in the initial position are parallel to the axis of the shaft of the fastener, and located within it lengths.

4. The complex according to claim 1, characterized in that the shaft of the fastener is made hollow and is connected to the suction installation by means of a pipe.