SU747745A1 - Колесо повышенной эластичности - Google Patents

Колесо повышенной эластичности Download PDF

Info

Publication number
SU747745A1
SU747745A1 SU782571129A SU2571129A SU747745A1 SU 747745 A1 SU747745 A1 SU 747745A1 SU 782571129 A SU782571129 A SU 782571129A SU 2571129 A SU2571129 A SU 2571129A SU 747745 A1 SU747745 A1 SU 747745A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
shaft
crank
hub
levers
Prior art date
Application number
SU782571129A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Федорович Кажукало
Михаил Константинович Иванов
Алексей Иванович Егоров
Борис Владимирович Митин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7701
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7701 filed Critical Предприятие П/Я А-7701
Priority to SU782571129A priority Critical patent/SU747745A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU747745A1 publication Critical patent/SU747745A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к колесным дви; жител м транспортных средств, в частности к некруглым колесам повышенной эластичности с гибким ободом. Известно колесо повышенной эластичности , содержащее установленную на приводной оси ступицу и охватывающий ее гибкий обод, соединенный с ней посредством упругих элементов и шарнирных рычагов I. . Недостаток этого колеса заключаетс  в возможности углового смешени  обода, что накладывает ограничение на величину приложенного к колесу крут ш,его момента. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  другое известное колесо повышенной проходимости, содержащее установленную на приводной оси ступицу и охватывающий ее гибкий обод, соединенный с ней кривошипными рычагами с упругими элементами 2. Однако у этого колеса плоха  приспособл емость к рельефу местности из-за того, что форма обода задаетс  только лин1ь весом транспортного средства, кроме того, в нем невозможно осуществл ть иной режим, кро-ме качени , например 1нуг;ип1е, или волнового ДЕ)ижепи . Цель изобретени новьинение проходимости . Это достигаетс  тем, что колесо повышенной эластичности снабжено дополнительным кривошипом и диском, установленным шарнирно на дorи)лн тeльнoм кривошипе , вал которого установлен внутри приводного вала, выполненного полым, и соединен с индивидуальным приводом вращени , а кривошипные рычаги Н1арнирно соединены с диском. На фиг. 1 дана кинематическа  схема колеса; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема образовани  эллиптической формы обода колеса. Колесо повып енной эластичности содержит ступицу 1, одна половина которой прикреплена к приводному валу 2. Внутри ступицы 1 между ее половинами на дополнительном кривошипе 3 установлен диск 4. Вал 5 кривошипа 3 соединен с индивидуальным приводом вращени . По периметру ступицы 1 на одинаковом рассто нии от центра ее вращени  закреплены подшипники 6, в которых установлены
оси вращени  кривошипов 7, которые состю- т из трех шарнирно- оедииенных частей. Крайние оси каждо () из кривошипов 7 установлены в подшипниках 8, корпуса которых жестко св за1п с упругой лентой 9. Лента 9 в местах, расположенных между ко-чками креплени  к ней подшипников 8, г | икреплена к гибкому ободу 10.
На фиг. 3 изображена принципиальна  схема образовани  эллиптической формы. Механизм содержит два шарнирно-св заиных между собой рычага 11 и 12 разной длины. Рычаг И может вращатьс  вокруг иепох(вижной оси 0. Если рычаги 1 t и 12 из исходного положени  (на фиг. 3 правое горизонтальное с расположением рычагов на одной линии) начать вращать с одинаковыми угловыми скорост ми, но противоположными по знаку, то свободный конец | ычага 12 опишет на плоскости фигуру, близкую к эллипсу с большой осью, равной удвоенной суммарной длине рычагов 11 и 12, и малой осью, равной удвоенной разности длин этих рычагов.
На фиг. 3 тонкими сплошными лини ми показано несколько характерных положений .механизма, а штриховой линией - траектори , описываема  свободным концом рычага 12.
Така  иде  образовани  эллипса заложена в данной конструкции, где роль рычага II выполн ет ступица 1, а рычага 12 - плечи кривошипов 7, расположенные между подшипниками 6 и 8, закрепленными соответственно на ступице 1 и упругих лентах 9. Вращение кривошипов 7 производитс  от вала 5 через крибошип 3 и диск 4. Оси кривошипов 7 расположены на одинаковом рассто нии от центра вращени  ступицы 1 и диска 4. Плечо кривошипа 3 равно по длине и параллельно плечам кривошипов 7, расположенных между диском 4 и ступицей i, в результате чего весь механизм представл ет собой многозвенный шарнирный параллелограммный привод от вала 5 к кривошипам 7.
Данное колесо может работать в нескольких режимах. Колесный режим осуществл етс  при вращении вала 2 и вала 5 с равными угловыми скорост ми, но прртивоположными по знаку. При этом концы кривошипов 7, закрепленные на ленте 9, будут описывать форму эллипса, причем некоторое изменение рассто ни  между концами привошипов 7 в процессе вращени  компенсируетс  лентой 9, котора  одновременно служит демпфером крут щего момента и упругим элементом подвески. Если вал 2 и вал 5 вращать с равными угловыми скорост ми в одном направлении {вал 2 и вал 5 сблокироваЕш), то колесо начинает вращатьс  вместе с условными ос ми эллипса . В этом случае реализуетс  шагающий способ передвижени , который резко повышает проходимость.
При остановке вала 2 и вращении вала 5 колесо не вращаетс , а вращаютс  только условные оси эллипса. При совместной работе нескольких колес транспортного средства может осуществл тьс  режим так наз1 1ваемого волнового движени , который также обеспечивает увеличение проходимости . При других соотношени х скоростей вращени  вала 2 и вала 5 могут реализоватьс  совместно все указанные режимы движени .
Применение данного изобретени  позвол ет значительно повысить проходимость эластичного колеса, осуществл   на нем режимы шагающего и волнового движени .

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    Колесо повышенной эластичности, содержащее установленную на приводном валу ступицу и охватывающий ее гибкий, обод, соединенный с ней кривошипными рычагами с упругими элементами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости,
    оно снабжено дополнительным кривошипом и диском, установленным шарнирно на дополнительном кривошипе, вал которого установлен внутри приводного вала, выполненного полым, и соединен с индивидуальным
    приводом врацдени , а кривошипные рычаги шарнирно соединены с диском. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Чехословакии № 13234, кл. 63 С 34/50, 1964.
  2. 2. Патент США № 3779616, кл. 305-19, 1973 (прототип).
SU782571129A 1978-01-13 1978-01-13 Колесо повышенной эластичности SU747745A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782571129A SU747745A1 (ru) 1978-01-13 1978-01-13 Колесо повышенной эластичности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782571129A SU747745A1 (ru) 1978-01-13 1978-01-13 Колесо повышенной эластичности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU747745A1 true SU747745A1 (ru) 1980-07-15

Family

ID=20745125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782571129A SU747745A1 (ru) 1978-01-13 1978-01-13 Колесо повышенной эластичности

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU747745A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA010125B1 (ru) * 2005-11-30 2008-06-30 Вячеслав Геннадьевич Краснов Спортивный снаряд-тренажер
RU2491175C1 (ru) * 2011-12-29 2013-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Колесо транспортного средства

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA010125B1 (ru) * 2005-11-30 2008-06-30 Вячеслав Геннадьевич Краснов Спортивный снаряд-тренажер
RU2491175C1 (ru) * 2011-12-29 2013-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Колесо транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4286922A (en) Variable camber fluid power machine
GB2113630A (en) Undercarriage for endless track vehicle
CN101503043B (zh) 一种适用于可变直径轮的摆动变径轮架
SU747745A1 (ru) Колесо повышенной эластичности
JPH0571204B2 (ru)
JPS60221008A (ja) 田植機の苗植装置
SU738629A1 (ru) Игрушка-"космическа станци "
SU610923A1 (ru) Рабочий орган землеройно-метательной машины
RU93033487A (ru) Приводное соединение
SU559052A1 (ru) Волнова передача
SU534386A1 (ru) Колесно-шагающий движитель
SU1178992A1 (ru) Зубчато-кулисный механизм дл воспроизведени периодических функций
SU596496A1 (ru) Колесно-шагающий движитель транспортного средства
SU1220582A1 (ru) Мотовило
SU816885A1 (ru) Мотор-барабан ленточного конвейера
SU1579796A1 (ru) Шагающее колесо транспортного средства
SU729558A1 (ru) Центробежный датчик скорости
SU632861A1 (ru) Зубчато-кулисный механизм с выстоем ведомого звена
JPS58128557A (ja) 一様な入力回転運動を不一様な出力回転運動へと転換するための伝動機構
SU1079526A1 (ru) Движитель транспортного средства
JPS615710A (ja) 田植機の苗植装置
SU408082A1 (ru) Механизм для преобразования
FR480457A (fr) Engrenage radial sphérique destiné à transmettre aux roues d'un véhicule un mouvement de rotation dans le sens de son axe suivant un certain angle
GB2243351A (en) A pedal and crank drive arrangement
SU1535509A1 (ru) Механизм поворота рабочего органа вентил торного опрыскивател