SU747745A1 - Колесо повышенной эластичности - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к колесным дви; жител м транспортных средств, в частности к некруглым колесам повышенной эластичности с гибким ободом. Известно колесо повышенной эластичности , содержащее установленную на приводной оси ступицу и охватывающий ее гибкий обод, соединенный с ней посредством упругих элементов и шарнирных рычагов I. . Недостаток этого колеса заключаетс  в возможности углового смешени  обода, что накладывает ограничение на величину приложенного к колесу крут ш,его момента. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  другое известное колесо повышенной проходимости, содержащее установленную на приводной оси ступицу и охватывающий ее гибкий обод, соединенный с ней кривошипными рычагами с упругими элементами 2. Однако у этого колеса плоха  приспособл емость к рельефу местности из-за того, что форма обода задаетс  только лин1ь весом транспортного средства, кроме того, в нем невозможно осуществл ть иной режим, кро-ме качени , например 1нуг;ип1е, или волнового ДЕ)ижепи . Цель изобретени новьинение проходимости . Это достигаетс  тем, что колесо повышенной эластичности снабжено дополнительным кривошипом и диском, установленным шарнирно на дorи)лн тeльнoм кривошипе , вал которого установлен внутри приводного вала, выполненного полым, и соединен с индивидуальным приводом вращени , а кривошипные рычаги Н1арнирно соединены с диском. На фиг. 1 дана кинематическа  схема колеса; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема образовани  эллиптической формы обода колеса. Колесо повып енной эластичности содержит ступицу 1, одна половина которой прикреплена к приводному валу 2. Внутри ступицы 1 между ее половинами на дополнительном кривошипе 3 установлен диск 4. Вал 5 кривошипа 3 соединен с индивидуальным приводом вращени . По периметру ступицы 1 на одинаковом рассто нии от центра ее вращени  закреплены подшипники 6, в которых установлены

оси вращени  кривошипов 7, которые состю- т из трех шарнирно- оедииенных частей. Крайние оси каждо () из кривошипов 7 установлены в подшипниках 8, корпуса которых жестко св за1п с упругой лентой 9. Лента 9 в местах, расположенных между ко-чками креплени  к ней подшипников 8, г | икреплена к гибкому ободу 10.

На фиг. 3 изображена принципиальна  схема образовани  эллиптической формы. Механизм содержит два шарнирно-св заиных между собой рычага 11 и 12 разной длины. Рычаг И может вращатьс  вокруг иепох(вижной оси 0. Если рычаги 1 t и 12 из исходного положени  (на фиг. 3 правое горизонтальное с расположением рычагов на одной линии) начать вращать с одинаковыми угловыми скорост ми, но противоположными по знаку, то свободный конец | ычага 12 опишет на плоскости фигуру, близкую к эллипсу с большой осью, равной удвоенной суммарной длине рычагов 11 и 12, и малой осью, равной удвоенной разности длин этих рычагов.

На фиг. 3 тонкими сплошными лини ми показано несколько характерных положений .механизма, а штриховой линией - траектори , описываема  свободным концом рычага 12.

Така  иде  образовани  эллипса заложена в данной конструкции, где роль рычага II выполн ет ступица 1, а рычага 12 - плечи кривошипов 7, расположенные между подшипниками 6 и 8, закрепленными соответственно на ступице 1 и упругих лентах 9. Вращение кривошипов 7 производитс  от вала 5 через крибошип 3 и диск 4. Оси кривошипов 7 расположены на одинаковом рассто нии от центра вращени  ступицы 1 и диска 4. Плечо кривошипа 3 равно по длине и параллельно плечам кривошипов 7, расположенных между диском 4 и ступицей i, в результате чего весь механизм представл ет собой многозвенный шарнирный параллелограммный привод от вала 5 к кривошипам 7.

Данное колесо может работать в нескольких режимах. Колесный режим осуществл етс  при вращении вала 2 и вала 5 с равными угловыми скорост ми, но прртивоположными по знаку. При этом концы кривошипов 7, закрепленные на ленте 9, будут описывать форму эллипса, причем некоторое изменение рассто ни  между концами привошипов 7 в процессе вращени  компенсируетс  лентой 9, котора  одновременно служит демпфером крут щего момента и упругим элементом подвески. Если вал 2 и вал 5 вращать с равными угловыми скорост ми в одном направлении {вал 2 и вал 5 сблокироваЕш), то колесо начинает вращатьс  вместе с условными ос ми эллипса . В этом случае реализуетс  шагающий способ передвижени , который резко повышает проходимость.

При остановке вала 2 и вращении вала 5 колесо не вращаетс , а вращаютс  только условные оси эллипса. При совместной работе нескольких колес транспортного средства может осуществл тьс  режим так наз1 1ваемого волнового движени , который также обеспечивает увеличение проходимости . При других соотношени х скоростей вращени  вала 2 и вала 5 могут реализоватьс  совместно все указанные режимы движени .

Применение данного изобретени  позвол ет значительно повысить проходимость эластичного колеса, осуществл   на нем режимы шагающего и волнового движени .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Колесо повышенной эластичности, содержащее установленную на приводном валу ступицу и охватывающий ее гибкий, обод, соединенный с ней кривошипными рычагами с упругими элементами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости,

   оно снабжено дополнительным кривошипом и диском, установленным шарнирно на дополнительном кривошипе, вал которого установлен внутри приводного вала, выполненного полым, и соединен с индивидуальным

   приводом врацдени , а кривошипные рычаги шарнирно соединены с диском. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Чехословакии № 13234, кл. 63 С 34/50, 1964.
2. 2. Патент США № 3779616, кл. 305-19, 1973 (прототип).