SU745730A1 - Устройство дл управлени тиристорным регул тором т гового электродвигател - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам с тиристорно-импупьсным р&гупированием режимов пуска и торможени т говых эпектродвигатепей посто нного тока. Известно устройство дл  управлени  тиристорным регум тором т гового эпект родвигатеп , содержащее формирователи управл ющих импульсов, соединенные выходами с тиристорным регул тором, входами - с выходами широтно-импупьсного модул тора, один из входов которого подключен к датчику тока, а другой - к источнику опорного напр жени , пускотормозной реостат в цепи т гового элект родвигател , состо щий из регулируемой секшт и нерегулируемой, шунтированной контактором IJ. Недостатком известного устройства  вл етс  возникновение скачков тока т говых эпектро вигателей а моменты вывеаен   нерегулируемой ступени пускотормозного реостата, что обусловлено инерционностью датчиков тока. Цель изобретени  - улучш ение качества переходных процессов. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком коррекции по току двигател , выполненным на импульсном трансформатере , подключенном одной из обмоток через конденсаторы к нерегулируемой секшш пуско-тормозного реостата, а другой , зашунтированной резистором, через стабилитрон и диод - параллельно 1 онденсатору , соединенному обкладками с третьим и четвертым входами широтно-импульсного модул тора. На чертеже представлена эпектрическа  схема предлагаемого устройства . Устройство содержит т говый электродвигатель 1, подключенный к контактной, сети через контактор 2, датчик 3 тока электродвигател , пуско-тормозной реостат , состо щий на регулируемой секции 4 и нерегулируемой секции 5, шунтированной контактором 6, тирис торный регул тор 7, соединенный с выходами формирователей импульсов 8 и 9, входы которых соедине745730

ни с еыходами широтно-импупьсного модуп тора 10. Входы модуп тора соединены с теточником опорного напр жени  11, датчиком тока и блоком ;. коррекции 12, состо щим из импульсного трансформатора, j одной на обмоток 13 подключенного через конденсаторы 14 и 15 к нерегулируемой секции 4 пуско-тормозного реостата, а обмоткой 16, шунтированной резистором 17 через стабилитрон 18 и 19,ю

параллельно конденсатору 20, соединенному обкладками с входами широтно-импулшногю модул тора 1О.

В начальный момент пуска Tiirosoro двигател  1 контактор 6 р(азомкнут, иis

работает тиристорный регул тор 7, осуществл   плавное выведение секшш 5 реостата под контролем датчика 3, а конденсаторы 14 и 15 зар жаютс  до уровн  падени  напр жени  на секшш 4 реостата. 20 При полном выведении секции 5 контактоipOM 6 шунтируют секцию 4, в результате чего конденсаторы 14 и 13 разр сжаютс  на обмотку 13. От напр жени ; возникающего йа обмбтк 16 трансфор м - 25 тора, широтно-импульсный модул тор 1О перевбдитс  в формировани  управл кнпих импульсш ДЛИ тирне торного регул тора 7 с мнИйма ьным коэффициентом %МбШени  йШутлно 30

При переводе регул тора 7 в режим работысмадаимапьным коэффициентом Заполнени   мйуй сйо1: цйкйа ток ад гате   возрасГ гйет на Еиёййчийу стйТичёекой ошибки систеамы регулировани , но датчик 3, в свйу 35 шер&ирнностй вшопас свгнап мгновенно йэмевить не может, 1Ъ этому к обмотке 16 прйкЯ1бчен к ждеисатор 2О, который зар жаетс  от имаупьса нап|тжвви , воэнйк:& ошего ft замыкани  контакте- 40

..;;,.,-.,K4i-V4 -.: -ii-К;;- --- v .--Jfv,,..wiS« -iw6i..

pa 6, И ноддфж вает работу модул тора 10 с миаимальным коэффициентом запоп S J SS :5 ° момента. вступлени  в действие датчика ЗГ

Стабилитрон 18 искшочает вли ние45

пульсаций напр жени  на секшга 4 реостата на работу 1пир01тно-импульсного моду4

л тора в процессе плавного выведени  секции. Резистор 17 и диод 19 исключаю вли ние Шv пyльcoв тока в обмотках 13 и 16 трансформатора,, возникающих в мо. мент зар5зда конденсаторов 14 и 15,

В режиме реостатного торможени , когда электродвигатель 1 замыкаетс  на йекции 4 и 5 реостата, устройство работает аналогичным образом.

В итоге ycTppJcTB,o позвол ет существенно повью ить быстродействие системы импульсного регулировани  в переходном режиме и улучшить качество переходных процессов в цепи т гового двигател .

Ф о р м у л а и 3 о

р е т е н и  

Устройство дл  управлени  тиристорньп регул тором т гового-электродвигател , содержащее формирователи управл ющих импульсов, соединенные выходами с Tibрис торнь1м регул тором, входами - с выходами широтно-импульсного модул тора, оййй из Входов которого подключен к датчш тока, а другой - к источнику опорного напр жени , пускб-тормозной реостат в цепи т гового электродвигател , осто щий из регулируемой секгот и нерегули руемой , шунтированной контактором, о т л и ч а ю щ е вс  тем, что, с целью улучшени  качества переходных процессе, оно снабжено блоком коррекции по току шигател , выполненным на импульсном трансформаторе нодключенном одной из обмоток через конденсаторы к нерегулируемой Секции tiyCKO-тормозного реостата, а другой, заш гнтированной резистором, через стабил1ИТрЬн и диод - параллельно ; конденсатору, соединенному обкладками с треТьиьл и Четвертым входами широтноимпульсного модул тора.

Источники информации, прин тые во внимание при эксцерТ1 ё

1. Авторское свидетельство СССР № 44О284, кл. В 60 1. 15/О8,1973 (прототип).

74S7.3C

Y,

Claims (1)

1. Форм у ла из обретения

   Устройство для управления тиристорным

   20 регулятором тягового-электродвигателя, содержащее формирователи управляющих импульсов, соединенные выходами с тиристорным регулятором, входами - с вы¹ ходами широтно-импульсного модулятора,

   25 один из входов которого подключен к датчику тока, а другой - к источнику опорного напряжения, пуско-тормозной реостат в цепи тягового электродвигателя, состоящий из регулируемой секции и нерегули30 руемой, шунтированной контактором, о т лич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов, оно снабжено блоком коррекции по току двигателя, выполненным на импульсном

   35 трансформаторе, подключенном одной из ι обмоток через конденсаторы к нерегулируемой секции пуско-тормозного реостата, а другой, зашунтйрованной резистором, через стабилитрон й диод - параллельно :

   40 конденсатору, соединенному обкладками с третьим 'й четвертым входами широтноимпульсного модулятора.

   Источники информаций, принятые во внимание при экспертизе

   45 1. Авторское свидетельство СССР № 440284, кл. В 60 1. 15/08, 1973 (прототип).

   74 5 7.30

   Составитесь Л. Резникова