SU742789A1 - Устройство дл контрол изделий плоской формы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  и может быть использовано дл  контрол  изделий с плоской поверхностью (листов, с плит, заготовок, клееных конструкций и т.п.) с помощью ультразвукового или другого вида дефектоскопа.

Известна установка дл  контрол  листов и плит с устройствами дл  дольного и поперечного перемещени  блока датчиков,дефектоскопом и регистратором дефектов 1.

Недостатком установки  вл етс  то, что контуры контролируемого издели  5 изображаютс  на дефектограмме в виде полос, ширина которых в заданном мас йтабе равна рассто нию, пройденному крайними датчиками за пределами кромки контролируемого листа. Это 20 приводит к трудност м при расшифровке дефектохрамм, так как узкие дефекты , прилегающие к кромкам, сливаютс  с полосами, обозначающими край листа, и могут быть не обнаружены. 25 Кроме того, датчики перемещаютс  в поперечном направлении в предварительно установленных пределах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  уст- ЗО

ройство дл  контрол  изделий плоской формы, содержащее преобразователь, соединенный с ним дефектоскоп, механизм продольного перемещени  издели  с ключом управлени  электромагнитной муфтой, механизм поперечного перемещени  преоиразонател  с ключами управлени  влево-вправо, блок управлени  механизмами перемещени , включающий концевой выключатель и схему формировани  шага продольного перемс-. -iiH, и управл емый самописец (21 .

Недостатками известного устройства  вл ютс  низка  надежность, обусловленна  периодическим режимом работы двигател  (включение, отключение и включение в обратном направлении ) , использованием электромагнитных реле и контактных концевых выключателей , низка  производительность контрол , недостаточна  точность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности, точности и производительности контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что блок управлени  механизмами перемещени  выполнен из последовательно соединенных первой схемы И-НЕ, один вход которой соединен с концевым выключателем , а второй со схемой фор мировани  шага продольного перемещени  триггера с инверсными входами, двух схем ИЛИ-НЕ, второй вход первой из них соединен с концевым выключате лем, а входы второй - с ключами упра лeни  влево-вправо, параллельно соединенных первой схемы ИЛИ и второй схемы И-НЕ, входы которых соединены с ключом управлени  электромаг1НИТНОЙ муфты и дефектоскопом, и соединенной с самописцем первой схемы И, устройство снабжено последователь но соединенными вторым концевым выключателем , расположенным между первым концевЕлм выключателем и преобразователем ,- второй схемой ИЛИ, второй . схемой И, второй вход которой соединен с выходом второй схемы ИЛИ-НЕ, а выход - с ключом управлени  электромагнитной муфты. Кроме .того, устройство выполнено двухканальным, при этом ключ управлени  электромагнитно муфтой, ключ управлени  влево-впра во , схема формировани  продольного шага, триггер, втора  схема ИЛИ-Н втора  схема ИЛИ, втора  схема И  вл ютс  общими дл  обоих каналов, а каждый из каналов содержит третью схему И, входы которой соединены с выходом второй схегфл ИЛИ-НЕ и первым концевым выключателем, а выходы со входами первой схемы ИЛИ и второй схемы И-НЕ. На фиг. 1 приведена структурна  схема двухканальной установки; на фиг. 2 - траектори  движени  преобра зовател ; на фиг, 3 - диаграммы сигналов основных блоков на разных учаг-тках траектории движени  преобразовател . Устройство содержит два канала, каждый из которых содерзкит преобразователь 1 и 2j соответственно соеди ненный с ним дефектоскоп 3 и 4, механизм продольного перемещени  издели  (на чертеже не показан) с ключом 5 управлени  электромагнитной муфтой (общий дл  двух каналов), механизм поперечного перемещени  преобразовател  (на чертеже не показан) с ключами 6 и 7 управлени  влево-вправо (общие дл  двух каналов), блок 8управлени  механизмами перемещени , включающий последовательно соединенные первый концевой выключател 9и 10, первую- схему И-НЕ 11 и 12, триггер 13 с инверсными входами (общий дл  двух каналов), первую схему ИЛИ-НК 14 и 15, вторую схему 16 ИЛИ-НЕ (общую дл  двух каналов), вто рой вход первой схемц соединен с пер вым концевым выключателем, а второй - с ключами управлени  влевовправо , пар-зллельно соединенные первую схему 17 и 18 ИЛИ и вторую схему 19 и 20 И-НЕ, Вторые входы которых соединены с дефектоскопом, первую схему 21 и 22 И, схему 23 формировани  шага продольного перемещени  (общую дл  обоих каналов), соединенную с первой схемой И-НЕ, последовательно соединенные второй концевой выключатель 24 и 25, размещенный .ду первым концевым выключателем и гфеобразователем, вторую схему 26 ИЛИ (общую дл  двух каналов), вторую схему 27 И (общую дл  двух каналов ) , третью схему 28 и 29 И, входы которой соединены с выходом второй cxeivM ИЛИ-НЕ и первым концевым выключателем , а выходы - со входами первой схемы ИЛИ и второй схемы И-НЕ, и соединенный с выходом первой схемы И управл емый самописец ЗО и 31. Устройство работает следующим образом . Допустим, в исходном состо нии преобразователи и концевые выключатели наход тс  на контролируемом металле. При включении питани  установки сигнала а, б выключателей и сигнал в схемы 23 равны О, При этом на выходах RS-триггера сигналы равны 1 и состо ние триггера становитс  таким, что на его выходе Q, предположим, будет 1, а на выходе Q - нуль. Тогда на выходе схемы 11 и 12 ИЛИ-НЕ по витс  1 (так как на входах ее оба сигнала равны 0) и на ключ 7 элемента управлени  движени  вправо будет подан сигнал г, равный 1. Элемент включаетс . При этом сигналы3 и е на выходах схемы 11 и 12 равны О, ключи 6 и 5 элементов управлени  влево и вперед выключены и преобразователи совместно с концевыми включател ми начинают двигатьс  вправо по участку . 0-1 (фиг. 2 и фиг. 3). Движение вправо продолжаетс  до тех пор, пока выключатель 10 не выйдет за пределы контролируемого листа. При этом на выходе выключател  10 сигнал сГ становитс  равным 1, а сигнал f на выходе схемы 12 - нуль. Ключ 6 выключаетс , лривод выходит из зацеплени  с вращаиощимс  двигателем и движение вправо прекращаетс , а сигнал 8 на выходе схемы 16 ИЛИ-НЁ становитс  равным 1, Этим сигналом включаетс  ключ 5 и начи1 аетс  движение Бперед по участку 1-Е Когда пройдено наперед заданное рассто ние, равное шагу сканировани , устанавливаемого с помощью регулируемого делител  импульсов, на выходе схемы 23 формировани  шага по вл етс  сигнал который с помощью сигналов а О и сГ 1 создает на выходе схем 11 и 12 сигнсшы, равные1 и О соответственно; При этом триггер перебрасываетс  в другое состо ние (Q О, Q 1). При нулевых входных сигналах на выходе схемы 14 по вл етс  сигнал, равный 1. На выходе схемы 16 сигнал становитс  равным О, ключ 5 выключаетс , движение вперед прекращаетс . Одновременно включаетс  ключ 6 и начинаетс  движение влево по участку Q -Ш, которое будет продолжатьс  до тех пор, пока концевой выключатель 9 не выйде за пределы контролируемого листа, Тогда на его выходе по вл етс  сигна а, равный 1, который через схему 14 выключает ключ 6, так как сигналстановитс  равным 1, а сигнал г равен О, то на выходе схемы 16 сигнал Г становитс  равным 1, при этом включаетс  ключ 5 и начинаетс  движение вперед по участку § - , которое продолжаетс  до тех пор, пока не будет пройдено наперед заданное рассто ние (шаг сканировани ), после чегона выходе схемы 23 по вл етс  сигнал В , который совместно с сигналами а и б через схемы 11 и 12 перебрасывает триггер в положение, когда Q 1, Q О, при этом включаетс  ключ 7 и начинаетс  движение вправо по участк llf . Таким образом цикл движени  повтр етс .

При большой скорости .поперечного движени  (вправо-влево) за счет значительной инерции после выключени  ключей б и 7 преобразователи продолжают еще движение влево (или вправо), но уже включено движение вперед (ключ 5), поэтому на прикромочном участке листа траектори  движени  преобразователей криволинейна. Это понижает точность контрол , либо вынуждает снижать скорость поперечного движени ,, что приводит к снижению производительности контрол . Дл  исключени  этого недостатка в устройство введены вторые концевые выключатели 24 и 25, схема 26 ИЛИ и схема 27 И, Такое устройство работает аналогично указанному, но при выключении поперечного движени  включение ключа 5 элемента продольного движени  происходит не сразу, а только тогда, когда второй концевой выключатель выходит по инерции за пределы контролируемого листа, а преобразователь подходит к кромке листа, В этом случае сигнал на выключателе 24 становитс  равным 1 и через схему ИЛИ и схему И, (на другой вход которой уже подан сигнал со схемы 16), поступает на ключ 5 (при верхнем положении переключател ), Таким образом концевые выключатели 9 и 10 выполн ют выключение поперечного перемёщени  и подготовку продольного, а концевые выключатели 24 и 25 - окончательное включение элемента продольного перемещени . Это позвол ет обеспечить точную траекторию движени  преобразователей. Рассто ние между выключател ми 24 и 25 и преобразовател ми устанавливаетс  в зависимости от скорости поперечного перемещени  и необходимой точности остановки,

Использование предлагаемого устройства имеет важное значение дл  контрол  изделий черной металлургии, при выборочном контроле особо.ответственной продукции в металлургических цехах и на складах п.отребител , в том числе изделий неправильной формы.

Claims (2)

1. Материалы Ш Всесоюзной научнотехнической конференции по неразрушающим физическим методам и средствам контрол . Доклад 01/53, Доклады, ч. 1, Кишинев, 1977, с. 216.

2. Техническое описание установки Керамика иэю 2778.026 ТО 25л, 5 завод Электроточприбор, Кишинев 1972 (прототип).

Фиг. 1

Фиг. г

Фи9.