SU742603A1 - Система передвижени забойного конвейера струговой лавы - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖКИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕЙЕРА СТРУГОВОЙ ЛАВЫ

Изобретение относитс  к горной промьЕиленности и предназначено дл  автоматизации передвижки забойного конвейера стругового агрегата. Известна система передвижки забой ного конвейера угледобывающего агрегата А-2, содержаща  порционеры, гид равлические линии управлени  и порционировани , сливную и напорную магистрали , гидродомкраты передвижки 1 . Недостатки этой системы следующие наличие четырех гидромагистралей, сложность управлени  системой в целом и порционерами, значительные пот ри машинного времени на управление и отсутствие автоматизации процесса передвижки забойного конвейера. Известна также система передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержаща  порционеры, гидравлически . линии управлени  и порционировани , сливную и напорную магистрали, гидро домкраты передвижки 2. Известна  система характеризуетс  сложной гидравлической схемой с большим количеством элементов. С целью упрощени  системы она сна жена счетчиком импульсов, источником питани , контактами направлени  движени  струга и электрической линией управлени  порционерами, соединенной с источником питани  через контакты направлени  движени  струга, к которой подключен счетчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоковыми полост ми гидродомкратов передвижки и сливной магистралью. На фиг.1 дана структурна  схема системы передвижки забойного конвейера; на фиг.2 - электрогидравлическа  схема блока управлени  гидроцилиндрами передвижки. Системасодержит блоки 1 управлени  гидроцилиндрами передвижки, котоЕхле установлены на секци х крепи и св заны гидравлически систочником гидроэнергии (не показан ) при помощи проложенных параллельно напорной 2 и сливной 3 магистралей. Блоки 1 управлени  содержат гидроцилиндр 4, имеющий штоковую 5 и поршневую полости 6, разделенные поршнем 7. Шток 8 кинематически св зан с перемещаемым забойным конвейером . На поршне 7 закреплен посто нный магнит 9, воздействующий в крайних положени х поршн  7 на магнитбуправл емые контакты (герконы) 10 и 11, Напорна  2 и сливна  3 магистрали через электрогидравлический распределитель 12 соединены со штоковой 5 и поршневой 6 полост ми. Электрогидравлический распределитель 12 содержит электромагниты 13 и 14 переключени , коммутируемые герконами 10 и 11, В магистраль 15 включен напорный золотник 16, раздел ющий ее и поршневую полость 6 гидроцилиндра 4. Магистраль 15 подведена также и к поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 секции крепи, В магистраль 19 включен редукционный клапан 20, разд л ющий ее и штоковую полость 21 стой ки 18, Часть магистрали между клапаном 20 и полостью 21 соединена через предохранительный клапан 22 со сливной магистралью 3, Между магистралью 19, распределителем 12 и сливной магистралью 3 через электрогидравличес кий распределитель 23 включен порцио нер 24, имеющий полости 25 и 26, раз деленные подвижным поршнем 27, Элект рогидравлический распределитель 23 содержит электромагниты 28 и 29 его переключени , включенные параллельно один другому через диоды 30 и 31, подключенные к двухпроводной электрической линии управлени  32 и 33, Между проводом 33 и диодами 30, 3 включен геркон 34, На исполнительном органе струга 35 установлен посто нный магнит 36 управлени  герконами 34, которые размещаютс  вдоль пути движени  струга 35 с интервалами уст новки блоков 1. В провод 33 включен резистор 37, параллельно которому подключен указатель 38 местоположени  исполнительного органа струга 35 Указатель 38 представл ет собой счет чик числа импульсов, содержащий пол  ризованное реле и реверсивный- счетчик 39, имеющий вход 40 дл  суммировани  и вход 41 дл  вычитани  импуль сов, между которыми включен подвижны контакт 42 пол ризованного реле с обмоткойуправлени  43, Провода 32 и 33 подключены к источнику питани  44 через контакты 45 и 46 неправлени движени  струга вперед и назад соответственно . В исходном положении системы контакты 45 замкнуты и исполнительный орган струга 35 движетс  вперед. Электрогидравлический распределитель 12 находитс  в положении, показанном на фиг,2, Рабоча  жидкость под рабочим давлением из напорной магистрали 2 через распределитель 12 и магистраль 15 поступает в поршневую полост 17 гидравлической стойки 18,наход ще с  в положении распор, и, преодо лева  усилие пружины напорного золотника 16, в поршневую полость 6 гид оцилиндра 4 передвижки конвейера Электрогидравлический распределитель 23 находитс  в состо нии, противоположном , указанному на фиг,2, При этом полость 26 порционера 24 заполнена жидкостью под давлением рабочей жидкости, наход щейс  в штоковой полости 5, Полость 25 соединена со сливной магистралью 3 и жидкость из нее вытеснена поршнем 27. При рроходе исполнительного органа струга 35 мимо блока 1 магнит 36 воздействует на геркон 34, который, замыка сь, включает электромагнит 29. Распределитель 23 занимает положение, указанное на фиг,2, запомина  свое положение. При этом полость 26 порционера 24 соедин етс  со сливной магистралью 3, а полость 23 - с магистралью 19, Поскольку давление в магистрали 19 выше, чем в сливной, полость 25. заполн етс  жидкостью, а поршень 27 вытесн ет жидкость из полости 26 в сливную магистраль 3, Поршень 7 гидроцилиндра 4 перемещаетс  пропорционально объему вытесненной в полость 25 порционера 24 жидкости. Таким образом, забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещаетс  гидроцилиндром 4 на забой на определенную величину . При дальнейшем движении струга 35 вдоль забо  производитс  коммутаци  следующего, расположенного на пути его движени , геркона 34 и т,д. При реверсе струга контакты 45 размыкаютс , а контакты 46 замыкаютс , переключа  пол рность напр жени  в линейных проводах 32 и 33 на обратную. Исполнительный орган струга 35, двига сь назад, коммутирует магнитом 36 геркон 34, который, за№1ка сь , включает электромагнит 28, Распределитель 23 занимает положение , противоположное указанному на фиг,2, запомина  это положение. Полость 26 порционера 24 соедин ет-/ с  с магистралью 19, а полость 25 со сливной магистралью 3, Поскольку давление в магистрали 19 выше, чем в сливной 3,полость 26 заполн етс  жидкостью., а поршень 27 вытесн ет последнюю из полости 25 в сливную магистраль 3, Поршень 7 силового гидроцилиндра 4 перемещаетс  пропорционально объему вытесненной в полость 26 порционера 24 жидкости. Забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещаетс  гидроцилиндрами 4 на забой на определенную величину. Таким образом, забойный конвейер перемещаетс  при каждом проходе струга до конечной выдвижки штока 8, при которюй от магнита 9 срабатывает геркон 11, включающий электромагнит 14, Электрогидравлический распределитель 12 переключаетс . Предохранительный клапан 22 закрыт. Рабоча  жидкость

проходит по цепи напорна  магистраль распределитель 12, - магистраль 19, и далее штокова  полость 21 гидравлической стойки 18 через редукционный клапан 20, штокова  полость 5 гидроцилиндра 4, В сливную магистраль 3 через распределитель 12 поступает жидкость, вытесн ема  из поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 и из поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 через напорный золотник 16.

При этом сначала опускаетс  гидравлическа  стойка 18, так как сопротивление пружины редукционного клапана 20 незначительное в сравнении с сопротивлением пружины напорного золотника 16, После опускани  стойки начнет подт гиватьс  силовой гидроцилиндр 4, жестко св занный со стойкой 18. Когда домкрат полностью вдвинетс , магнит 9 замкнет геркон 10, который включит электромагнит 13. Электрогидравлический распределитель 12 занимает исходное положение. Стойка 18 становитс  на распор и через напорный золотник 16 рабоча  жидкость под давлением поступает в поршневую полость 6 гидро- . цилиндра 4. При следующих проходах исполнихельного органа струга 35 вышеописанна  работа системы циклически повтор етс .

Дл  управлени  передвижкой конвейера и непосредственного определени  местоположени  исполнительного органа струга 35 в забое к линии управлени  33 подключен указатель 38, который представл ет собой счетчик импульсов. При коммутации гер конами 34 цепей обмоток 28 и 29 управлени  электрогидравлических распределителей 23 по проводу 33 протекает ток управлени , создающий падение напр жени  на резисторе 37« На резисторе 37 возникает кратковременный импульсJ который снимаетс  обг откой 43 пол ризованного реле. Пол рность напр жени  на резисторе 37 определ етс  направлением движени  струга. При этом через контакт 42 импульсное напр жение подаетс  на вход 4О,.при движении струга вперед , и на вход 41 - при движении стру-га назад. Поскольку вход 40 .;  сумлшрующим, то число импульсов, подсчитанное счетчиком 39, определ ет местоположение исполнительного органа струга 35 при его движении вперед. При движении струга назад число импульсов, накопленное на счетчике , 35-:читаетс „

5

Claims (2)

1.Хорин В.Н, Гидропривод забойного оборудовани , М., Недра, 1963, с.285-290.

2.Гуппи Г,А., Тил Р. Стругова  выемка с посто нной толщиной стружки, The mining engineer № 92, 1968 (прототип).