SU742345A2

SU742345A2 - Device for engaging hollow flanged articles

Info

Publication number: SU742345A2
Application number: SU772554571A
Authority: SU
Inventors: Марат Михайлович Лящуков; Альбина Глебовна Герасимова
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Технологии Насосного Машиностроения
Priority date: 1977-12-15
Filing date: 1977-12-15
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к устройствам для транспортировки полых изделий с фланцами.The invention relates to lifting mechanisms, in particular to devices for transporting hollow products with flanges.

Из основного авт. св. № 606801 известно захватное устройство для полых изделий с фланцами, содержащее несущую раму с вертикальными стойками, выполненными с прорезями, в которых закреплены захваты, выполненные в виде кулачков с хвостовиками криволинейной формы, над которыми закреплены подпружиненные фиксаторы в виде двуплечих рычагов, взаимодействующие одними плечами с изделием, а другим — с хвостовиками [1].From the main author. St. No. 606801, a gripping device for hollow articles with flanges is known, comprising a supporting frame with vertical struts made with slots, in which grips are made, made in the form of cams with curved shanks, over which spring-loaded clamps in the form of two shoulders are attached, interacting with one shoulder with product, and the other with shanks [1].

Однако известное устройство не обеспечивает достаточной надежности в работе с изделиями, имеющими высокие фланцы.However, the known device does not provide sufficient reliability in working with products having high flanges.

Цель изобретения — повышение надежности автоматического захвата и освобождение поднимаемого изделия, имеющего высокий фланец.The purpose of the invention is to increase the reliability of automatic capture and the release of the lifted product having a high flange.

Поставленная цель достигается тем, что в вертикальных стойках несущей рамы выполнены дополнительные направляющие прорези, а к одному из плеч каждого подпружиненного фиксатора шарнирно присоеди2 йена тяга с противовесом, перемещающимся в дополнительной направляющей прорези соответствующей стойки и взаимодействующим с хвостовиком кулачка.This goal is achieved by the fact that in the vertical struts of the supporting frame, additional guide slots are made, and a rod with a counterweight moving to the additional guide slot of the corresponding strut and interacting with the cam shank is pivotally connected to one of the arms of each spring-loaded clamp.

На чертеже показано предлагаемое ₅ захватное устройство перед автоматическим освобождением поднимаемого изделия.The drawing shows the proposed ₅ gripping device before the automatic release of the lifted product.

Захватное устройство для полых изделий с фланцами содержит несущую раму, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма с-вертикальными стойками 1, каж10 дая из которых выполнена с прорезью 2, в нижней части которой эксцентрично на оси 3 закреплен захватный элемент, выполненный в виде кулачка 4 с хвостовиком 5, взаимодействующим с нижней поверхностью фланца 5 поднимаемого изделия, а в верх¹⁵ ней части прорези над кулачком на оси 7 установлен фиксатор 8, подпружиненный пластинчатой пружиной 9 и выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого 10 взаимодействует с верхней поверх20 ностью фланца 6,а к другому плечу 11 шарнирно присоединена тяга 12, имеющая на свободном конце противовес 13, перемещающийся в дополнительных направляющих прорезях 14, выполненных в вертикальных стой ках 1, и взаимодействующий с хвостовиком 5 кулачка 4.The gripping device for hollow products with flanges contains a supporting frame, hung on a hook of the lifting mechanism with vertical racks 1, each of which is made with a slot 2, in the lower part of which a gripping element is made eccentrically on the axis 3, made in the form of a cam 4 with a shank 5, interacting with the lower surface of the flange 5 of the product to be lifted, and in the upper ^15th part of the slot above the cam on the axis 7 a latch 8 is installed, spring-loaded with a leaf spring 9 and made in the form of a two-shouldered lever, one shoulder The latter 10 interacts with the upper surface of the flange 6, and a rod 12 is pivotally attached to the other arm 11, having a counterweight 13 at its free end, moving in additional guide slots 14 made in vertical posts 1, and interacting with the shank 5 of the cam 4.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При опускании устройства кулачок 4, взаимодействуя с фланцем 6 изделия, проскакивает фланец 6, поворачиваясь вокруг оси 3, и занимает горизонтальное положение. Устройство готово к подъему изделия.When lowering the device, the cam 4, interacting with the flange 6 of the product, slips the flange 6, turning around axis 3, and occupies a horizontal position. The device is ready to lift the product.

Для освобождения от изделия устройство опускается, и плечо 10 фиксатора 8, взаимодействуя с верхней поверхностью фланца 6 изделия, поворачивается на оси 7, преодолевая сопротивление пластинчатой пружины 9. При этом плечо 11, связанное тягой 12 с противовесом 13, воздействует противовесом 13 на хвостовик 5 кулачка 4 и поворачивает его в вертикальное положение, освобождая тем самым устройство от изделия.To release from the product, the device is lowered, and the shoulder 10 of the latch 8, interacting with the upper surface of the flange 6 of the product, rotates on the axis 7, overcoming the resistance of the leaf spring 9. In this case, the shoulder 11, connected by the rod 12 with the counterweight 13, acts on the shank 5 by the counterweight 13 cam 4 and rotates it in a vertical position, thereby freeing the device from the product.

Использование предлагаемого устройства позволит автоматически освобождаться от изделий, имеющих фланцы с высокими вертикальными стенками, при сокращении в 2 раза времени на перегрузку изделия и улучшений условий труда.Using the proposed device will automatically be freed from products having flanges with high vertical walls, while reducing by 2 times the time for overloading the product and improving working conditions.

Claims

Claim

The gripping device for hollow products with flanges on the main ed. St. No. 606801, characterized in that, in order to increase the reliability of the automatic pick-up and release of the lifted product having a high flange ^10, additional guides about _1S cut are made in the vertical posts of the carrier frame, and a rod with a counterweight is pivotally attached to one of the arms of each spring-loaded lock, moving in an additional guide slot of the corresponding rack and interacting with the cam shank.