SU740661A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents

Description

Изобретение относится к оборудованию складов.

Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей |1], содержащее подвижную в горизонтальной плоскости раму с прикрепленной к ней посредством шарнирно-рьгчажных механизмов грузоподъемной траверсой, расположенной вдоль стеллажей и несущей грузозахватные платформы. ₁₀

Однако это устройство имеет недостаточную грузонесущую способность, а грузовая траверса - значительную металлоемкость.

Цель изобретения - повысить грузонесушую способность устройства и снизить металлоемкость траверсы.

Для этого на траверсе в промежутках между грузовыми платформами смонтиро- _м ваны стойки, к верхним концам которых по всей длине траверсы прикреплена балка, причем высота стоек больше высоты грузозахватных платформ с грузами.

Для повышения надежности работы шарнирно-рычажных механизмов и увеличения высоты подъема траверсы нижние рычаги шарнирно-рычажных механизмов прикреплены к балке.

Кроме того, каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде системы двойных параллелограммов, а расстояние между шарнирно-рычажными механизмами уменьшается в сторону балки так, что в сложенном положении высота каждого шарнирно-рычажного механизма не превышает габаритов его верхних рычагов.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант конструкции устройства с прикрепленными к балке нижними, рычагами шарнирно-рычажных механизмов; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 и 6 - вариант конструкции с уменьшением расстояния между шарнирно-рычажными механизмами, выполненными в виде системы двойных параллелограммов.

ная траверса 4 опускается к загружаемой стеллажной полке, и выдвижные телескопические платформы укладывают на нее грузы одновременно или выборочно.

. Разгрузку стеллажей производят в обратном порядке.

Работа других вариантов конструкции устройства аналогична описанной.

Claims (4)

1. 374 Устройство содержит раму 1, переметающуюс  по рельсовьп( пут м 2 вдоль склада. К раме посредством uiapюфно-рычажных мехатшзмов 3, вьтопнек иых в виде ножнип, прикреплена грузоподъемна  траверса 4, св занна  тросами 5 с приводом 6 ее подъе а. Траверса 4 несет на себе р д выдвижных телескошмесюпс платформ 7, взаимодействующих с пошсамл стштлажей 8 .в njjouecce узсладки и и сн ти  грузов. В промежутках между плат4юрма1ми 7 CMOJJTjqxfBaHbi cToincH 9, к Bepxjffljvj концам которь Х по всей длине траверсы пртфеплена балка 1О, Высота стоек В)1брпна с так м расчетом, чтобы обес- п(.ить возможность вьгдвюкещ1  плат форм 7 с грузами и достаточным зазоро oTiiocinronbRo балки 10. В варианте конструкции нижние рычаГЦ щариирно-рьгчажных механизмов 11 закреплены на ба ке 12. В другом варианте конструкшв каждый шарн1фио-рычажный механизм 13 вь|полнен в виде системы двойных парараплелограммов , прыгаем рассто ние меж шаршфно-рь1чажньп /1и мехагшамамн уздень шаетс  в сторону башш. Это поглзнззт ет ишрюфно-рычажньш Mexai-шзмагл дыватъс  в горизонтальную плоскость так, 4Tt3 обш.а  высота сложенных механиз-мов не превышает габаритов его верхзшх рычагов. Работает ух:;т-ройство следующим обра зом. Поступающие на склад грузы устанавливаютс  на столе 14 в соответствии с расположетшем тепескопу ческих платформ 7 на траверсе 4. Пэузоподъемна  араве жа 4 onjCKaeTс  несколько штже уровнл стола 14.- и,, одноврегчюнно выдвига  платфорыы 7, сшплает с него грузы. При нагружении траверсы балка Ю работает на и.згиб и кручегаге совместно с траверсой, Поспе .установки платформ с грузами по цент ру траверсы траверса с грузами подшей аетс  в крайнее верхнее нопсже1ше. При этом шарнирно-рычажные механизм 3 складываютс  в габарите рамы 1. Ус1ройство перемещаетс  по складу к загружаемому стеллажу 8, грззоподъе на  траверса 4 опускаетс  к загружаемой стеллажной полхе, и выдвижные телескошгческие платформы укладывают на нее грузы одновременно или выборочно. Разгрузку стеллажей производ т в обратном пор дке. Работа других вариантов конструкции устройства аналогична онисанной. Формула изобретени  1.Устройство дл  загрузки   разгрузки стеллажей,, содержащее подвижную в горизонтальной ГО10СКОСТИ раму с пршфепленной к ней посредством шарнгтрно-рычажных механизмов грузоподъемной траверсой, сположенной вдоль стеллажей и несутаей грузозахватные платформы, отличающеес  тем, что, с целью повь шени  его грузонесущей способности и снижегпз  металлоемкости траверсы, на траверсе в промежутках между гру3OBbnv H платформами смонтированы стойки , к BepxtfflM концам которых по всей длине траверсы прикреплена балка, причет высота стоек больще высоты грузозахватных платформ с грузами,,
2. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что. с целью повышени  надежности работы шарнирно-рычажных механизмов и увеличени  высоты подъема траверсы, нижние рычаги щарнирно-рычажных механизмов прикреплены к балке.
3. 3.Устройство по nn.l,. 2, о т л ичающеес  тем, что каждый шаршфно-рычажный механизм вьшолнен в виде системы довйных параллелозтраммов.
4. 4.Устройство по-1Ш,1-3, отличающеес  тем, что рассто ние шарнирно-рычажными механизмами 5меньшаетс  в сторону балки так, что в спожеююм положении высота каждого щаршфно-рычажного механизма не превышает габаритов его верхних рычагов. Источшпи информешш, прин тые во BHHMai-ше при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР No 439451, кл. В 65 G 61/ОО, 1972 (прототип),.

   f ,L - L , 1.Т, ; и II , fi IItt 11 ,, ir

   К

   EL

   (