SU737322A1 - Устройство дл контрол пробуксовки ленточного конвейера - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОБУКСОВКИ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

1

Изобретение относитс  к области транспортной автоматики и может найти широкое применение в схем.ах автоматизированного управлени  ленточными конвейерами, выполненных на интегральных микросхемах.

Известны устройства дл  контрол  пробуксовки ленты конвейера относительно приводного барабана, использующие цифровые методы контрол  и интегральные микросхемы 1 .

В известных устройствах сравнение частотных сигналов, характеризующих скорость ленты и при.водного барабана, выполн етс  на суммирующем, счетчике импульсов, на счетный вход которого поступает сигнал, характеризующий скорость приводного барабана , на вход сброса - скорость ленты, а выход, соответствующий коду допустимой пробуксовки, соединен через усилительный элемент с исполнительным органом. Однако непрерывна  работа суммирующего счетчика в обоих направлени х приводит к накоплени м ошибки как за счет сбоев самого счетчика, так и за счет локальных колебаний скорости ленты, вызванных ее упругими свойствами.

:«.;: Известно так)йеустройство дл  контрол  пробуксовки ленточного конвейера, содержащее тахогенераторные датчики скорости приводного барабана и ленты, соединенные сботвётствённо через формирователи импульсов и логические элементы И со счетчиками, nejpe™ изк6торьГх  8л егС  эталонным,ждуЩий , мультивибратор, св занный непосредственно с одним из входов дешифратора и через блок задержки - с входами счетчиков , блок индикации, триггер, св занный че10 резлогический элемент И с исполнительным блоком 2..

- Недостатком устройства  вл етс  низка  эксплуатационна  надёжность его раб5ть1 . Работа устройства строитс  из пред15 ложени  из предложени  идеального равенства частот сигналов датчиков скорости ленты и приводного барабана при отсутствии пробуксовки, что не имеет места в реальных услови х эксплуатации из-за разбросов па20 рамётров; самих датчиков скорости и особенно различи  мест отбора информации о скорости приводного барабана. Различие faCtOt Сигналов датчиков скорости ленты и барабана непосредственно сказываетс  на

точности контрол , что снижает эксплуатационную Надежность контрол  пробуксовки.

С целью повышени  эксплуатационной надежности работы устройства оно снабжено дополнительными счетчиком и дешифратором , трем  логическими элементами И, а также двум  интегрируюц1ими блоками и пороговым элементом, выход которого подключен , к разрешаюш,ему входу логического элемента И, св занному с исполнительным блоком и дешифратором, а выход через первый инвертирующий блок, первый дополнительный логический элемент И и второй интегрирующий блок св зан с выходом формировател  импульсов датчика скорости ленты , который соединен с входом дополнительного счетчика, а также с входами двух других дополнительных логических элементов И, выход одного из которых св зан с входом первого интегрируюш,его блока, а разрешающие входы обоих св заны с разрешающим входом первого дополнительного логического элемента И и с вьЪодом триггера, один из входов которого св зан с дополнительным дешифратором, а другой вход подключен к цепи, объедин ющей входы второго и дополг нительного, счетчиков.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства..

Устройство дл  контрол  пробуксовки ленточного конвейера содержит датчики скорости 1 и 2, кинематически св занные с при.водным барабаном и лентой конвейера соответственно , формирователи 3 и 4 импульсов датчиков скорости, логические элементы 5 и 6, св занные с одним из входов первого (эталонного) счетчика 7 и второго счетчика 8, блок 9 задержки сброса показаний счетчиков 7 и 8, ждущий мультивибратор 10, дешифратор 11, блок индикации 12, триггер 13, логический элемент И 14, исполнительный блок 15, счетчик 16 с дешифратором 17, первый интегрирующий блок 18 и второй интегрирующий, блок 19, логические элементы И 20-22, пороговый элемент 23.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии,, когда барабан и лента конвейера неподвижны, сигналыдатчиков 1 и 2 отсутствуют, и счетчики 7, 8, 16 и триггер 13 наход тс  в исходном состо нии .

При движении ленты и барабана с оди-. наковой скоростью (пробуксовка отсутствует ) и при идеа.льном равенстве частот сигналов датчиков скорости Счетчики 7 и 8 за одно и то же врем  просчитывают одинаковое число импульсов, на выходе дешифратора 11 по вл етс  сигнал о.б отсутствии пробуксовки ленты, ,т.е. на логический элемент 14 сигнал отключени  привода конвейера не поступает. При этом прохождение сигнала датчика скорости ленты осуществл етс  через логический элемент 20, начина  с первого импульса, так как п-ри идеальНОМ равенстве частот сигналов датчиков скорости уставка, контролируема  дещифратором 17 третьего счетчика 16, равна нулю (она выбираетс  вручную при настройке реле пробуксовки в щахтных услови х под 5 фактические частоты сигналов датчиков скорости), и триггер 13 выдает сигнал на раз,решаюший вход логического элемента 14. В случае различи  частот датчиков скорости (обычно частота датчика скорости барабана ниже частоты датчика скорости ленты) О при равенстве их скоростей (при отсутствии пробуксовки) сигнал датчика скорости ленты на вход второго логического элемента 6 и. счетчика 8 через логический элемент 20 поступит только после выбора счетчиком 16 j разности этих частот, котора  была задана при настройке выбором соответствующей установки дешифратора 17.

. По окончании счета эталонного числа счетчиком 7 на.его выходе по вл етс  сиго нал, которым запускаетс  ждущий мультивибратор 10, в результате чего на врем  действи  его импульса на соответствующих входах логических эле.ментов 5 и 6 по вл ютс  запрещенные сигналы, и счетчики 7 и 8 в это врем  не производ т счета. .Инвертированный сигнал мультивибратора 10 открывает вход дешифратора 11. Производитс  считывание числа импульсов, накопленных счетчиком 8.

По истечении времени задержки инвер0 . тированный импульс мультивибратора 10 производит сброс показаний счетчиков 7, 8, 16 и возврат в исходное состо ние триггера 13. Цикл измерени  пробуксовки повтор етс ..

В случае пробуксовки ленты счетчик 8 за одинаковое врем  просчитывает меньщее число импульсов, чем счетчик 7. Если это число импульсов меньше уставки, контролируемой одним из выходов дешифратора 11,

ц то на выходе последнего по вл етс  сигнал на отключение привода конвейера, который поступает на третий логический элемент 14. Однако -отключение привода конвейера (включение исполнительного блока 15) происходит только при Наличии сигнала порогового элемента 23 на разрешающем, входе логического элемента 14. Управл етс  поро , грвый элемент от интегрирующего блока 19, который хранит непрерывную количественную информацию о тенденци х изменени  скорости ленты в периодах между дискретными точками отбора информации о пробуксовке счетчиком 8. ,Этим уменьшаетс  погрешность апроксимации функции пробуксовки между точками отбора и не требуетс  повторный цикл измерени  дл  окончательных

выводов о необходимости отключени  привода конвейера. С целью сохранени  неизменным порога порогового элемента при различных номинальных скорост х ленты и одинаковой величине пробуксовки введен

второй интегрирующий блок 18, который управл ет посто нной времени разр да интегрирующего блока 19 в зависимости от величины скорости ленты.

Дл  уменьщени  погрещности усреднени  - усреднение импульсов производитс  на участке счета импульсов датчика скорости ленты только с момента выбора разностной частоты сигналов датчиков скорости ленты и приводного барабана счетчиком 16, обусловленной различием точек отбора информации о скорости, т.е. за эквивалентные интервалы времени дл  сигналов обоих датчиков введены п тый 21 и шестой 22 логические элементы, управл емые от триггера 13.

Благодар  этому повышаемс  эксплуатационна  надежность работы реле пробуксовки .

Следует отметить, что максимальное врем  на отключение привода конвейера смомента по влени  опасной величины пробуксовки дл  нижнего значени  диапазона скоростей при допустимой точности контрол  3% в данном предложении обеспечиваетс  менее чем за 5 с.

При выборе точек отбора информации о скорост х ленты и приводного барабана таким образом, что частота сигнала датчика скррости приводного барабана превышает частоту Сигнала датчика скорости ленты, дополнительно введенные третий счетчик 16 с дешифратором 17, триггером 13 и логическим элементом 20 переключаютс  в цепь канала прохождени  сигнала датчика скорости приводного барабана и включаютс  аналогично между формирователем 3 и логическим элементом 5. При этом формирова-тель 4 соедин ют, непосредственно с логическим элементом 6, сохранив его св зи с интегратором 18 и элементом 21..

737322

Claims (2)

1. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  пробуксовки ленточного конвейера, содержащее тахоге .нераторныё Датчики скорости приводного барабана и ленты, соединенные соответственно через формирователи и.мпульсов и логические элементы И со счетчиками, первый из которых  вл етс  эталонным, ждущий мультивибратор , св занный непосредственно с одним из входов дещифратора и через блок задержки - с входами счетчиков, блок индикации , триггер, св занный через логичес0 кий элемент И с исполнительным блоком, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эксплуатационной надежности работы устройства , оно снабжено дополнительными счетчиком и дешифратором, трем  логическими элементами И, а также двум  интегрирующими блоками и пороговым элементом , выход которого подключен к разрешающему входу логического элемента И, св занному с исполнительным блоком н дешифO ратором, и вход через первый интегрирующий блок, первый дополнительный логический элемент И и второй интегрирующий блок св зан с выходом формировател  импульсов датчика скорости ленты, который соедиг ен с входом дополнительного счетчика, а также с

   5 входами двух других догтблнитёльных логических элементов И, выход одного из которых св зан с входом первого интегрирующего блока, а разрешающие входы обоих св заны с разрещающим входом первого дополнительного логического элемента И и с вы0 ходом триггера,, один из входов которого св зан с дополнительным дешифратором, а другой вход подключен к цепи, объедин ющей входы второго и дополнительного счетчиков .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе - li. Авторское свидетельство СССР № 462776, кл. В 65 G 43/04, 1972.
2. 2. Авторское свидетельство СССР

   № 508449, кл. В 65 G 43/04, 1973 (прототип).

   rir .i

   737322