SU737179A1 - Портал дл сборки под сварку балок коробчатого сечени - Google Patents

Description

(54) ПОРТАЛ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ БАЛОК КОРОБЧАТОГО СЕЧЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции портала дл  сборки под сварку балок коробчатого сечени .

Известны приспособлени  дл  сборки под сварку балок коробчатого сечени , выполненные в виде самоходного портала, на котором смонтированы горизонтальные и

вертикальные прижимы с гидроцилиндрами.

Ввод в действие горизонтальных и вертикальных прижимов осуществл етс  посредством двух раздельно действующих распределительных золотников, подающих рабочую жидкость в гидроцилиндры соответствующих прижимов. 1 аждый раздельно действующий распределительный золотник вводит в действие соответствующую группу црижимов (горизонтальных или вертикальных) одновременно. Группа горизонтальных прижимов , действующих на наружную поверхность стенки балки, в процессе сборки перемещаетс  в одинаковом направлении: параллельно друг другу и перпендикул рно вертикальной оси балки. Вертикальные прижимы и упоры действуют навстречу друг другу на противоположные торцы стенки 1 и 2.

В известных приспособлени х одновременный ввод в действие группы прижимов, действующих в различных направлени х не обеспечивает качественной сборки балок. Горизонтальные боковые.прижимы стрем тс  расправить боковую стенку, а действующие навстречу друг другу на противоположные торцы стенки вертикальные прижимы

Claims (3)

1. , и упоры осуществл ют продольное сжатие стенки в вертикальном направлении. Увеличение усили  вертикальных прижимов при10 водит к потере устойчивости стенки в процессе сборки. С другой стороны, увеличение усили  боковых прижимов приводит к тому, что усили  вертикальных прижимов недостаточно дл  подачи стенок в упор по вертикали. Если первой включена одновременно дейст15 вующа  группа вертикальных прижимов или горизонтальных, то на участках стенки между прижимами образуютс  выпуклости, а между собираемыми элементами балки - зазоры. Качественна  сборка стенок с кар20 касом в известных приспособлени х без дополнительной рихтовки не гарантирована. Этот недостаток особенно про вл етс  при сборке относительно нежестких (тонколистовых ) стенок. Известен также портал дл  сборки под сварку балок коробчатого сечени , содержащий самоходный корпус П-образной формы , на боковых стойках которого смонтированы силовые цилиндры со штоками, несущими траверсы 3. Недостатком известного портала  вл етс  то, что он не обеспечивает высокого качества сборки балок, так как возникает волнистость боковых стенок. Цель изобретени  - повышение качества сборки балок путем устранени  волнистости боковых стенок. Цель достигаетс  тем, что кажда  траверса щарнирно соединена с помощью двух параллельных т г с корпусом и на каждой траверсе размещены, по меньщей мере, три подпружиненных относительно нее прижима, а также снабженный зубчатым выступом ytrop, пружина и две серьги, при этом серьги одними своими концами щарнирно соединены с траверсой, а другими концами также щарнирно соединены с упом нутым упором, причем между одной из серег и траверсой размещена упом нута  пружина. Пружины прижимов смонтированы с возможностью регулировки их усили  сжати . На фиг. 1 схематически изображен участок собираемой балки; на фиг. 2,- портал, общий вид; на фиг. 3 - траверса портала с частичным выровом; на фиг. 4 - прижим, продольный разрез; на фиг. 5 - собираемые элементы в исходном положении; на фиг. 6, 7 и 8 - последовательные этапы сборки в соответствии с заданной оптимальной программой сборки; на фиг. 9 - обозначение размеров стенки по высоте-h, (до сборки), ha (после сборки), К - положение отдельного участка стенки до и после сборки; на фиг. 10 - схема дефектов при сборке стенок в известных приспособлени х; на фиг. 11 - вертикальна  стенка с прижимами . Собираема  балка состоит из вертикальных стенок 1, по са 2, с предварительно приваренным к нему каркасом, в который вход т диафрагмы 3 и продольные полосы 4. Портал включает самоходный корпус 5, траверсы 6, щарнирно соединенные с корпусом 5 двум  параллельными т гами 7 в виде щарнирного параллелограмма. На обращенном к собираемой балке вертикальном торце траверсы 6 размещены прижимы 8, под пруЖй нённые относительно траверсы пружинами 9, предварительное сжатие которых зафиксировано щтыр ми 10. it, и -63 - ЙЖйы руж11н в предварительно Сжатом состо нии. Действующий в первую очередь упор 11 имеет зубчатый выступ 12. Упор 11 подвешен к траверсе 6 посредством серег 13, одна изкоторыхподпружинена относительно траверсы 6. Траверса 6 приводитс  В движение силовым цилиндром 14. Угол сСобразовай вертикалью и осью, проход щей через Щарниры т г 7, а угол 0 образован вертикалью и осью, проход щей через щарниры серег 13. . Прижи ы айв расположены в зоне впадин на плоскости стенки балки, поэтому они неизбежно опережают прижим б, расположенный в зоне выпуклости на плоскости стенки балки, и преп тствуют его работе по устранению выпуклости. В этом случае требуетс  увеличение общего усили  силового цилиндра 14, а также увеличение количества прижимов на траверсе 6. Изображенное на фиг. 11  вление устран етс  посредством поочередного ввода в действие по заданной программе каждого действующего на собираемую балку подпружиненного, расположенного на общей траверсе, прижима . Величина предварительного сжати  пружин в прижимах, вводимых в действие во вторую очередь, превьшает величину предварительного сжати  пружин в поочередно действующих прижимах. Портал работает следующим образом. Включением одного распределительного золотника рабоча  жидкость подаетс  в силовой цилиндр 14, усилие силового цилиндра 14 передаетс  на траверсу 6, котора  начинает движение в направлении собираемой балки. Первым вводитс  в действие упор 11 с зубчатым выступом. Упор 11 действует на нижнюю кромку стенки 1, нижн   кромка стенки 1 поджимаетс  к диафрагме 3, нижний торец стенки подаетс  к по су 2. Заданное движение упора 11 сверху вниз в результате подачи стенки по вертикали происходит за счет того, что т ги 7 и серьги 13 установлены под острым углом к вертикали , который уменьшаетс  по мере прижати  стенки к каркасу, при этом длина серег 13 меньще длины т г 7. на величину. определ ем ую экспериментально в зависимости от параметров собираемого издели . При дальнейщем движении траверсы 6 в направлении собираемой балки, поочередно, снизу вверх вступают в действие в соответствии с заданной программой прижимы 8. Поочередный ввод в действие прижимов достигаетс  за счет различного предварительного сжати  пружин -St €а «з ( 1. Ь и -8з - длина пружин в предварительно сжатом состо нии), зафиксированного штыр ми 10 при наладке портала. Величина предварительного сжати  пружин задаетс  последовательно увеличивающейс  от прижима к прижиму в направлении хода сборки в зависимости от жесткости собираемых элементов. При расправлении и прижатии вертикальной стенки 1 происходит некоторое увеличение размера стенки по высоте, т. е. hj hi. Поэтому отдельно вз тый участок /С нар ду с перемещением по оси х в направлении диафрагмы 3, перемещаетс  и по оси у. Благодар  повороту т г 7 и серег 13 перемещаютс  по ос м х и у прижимы портала, что способствует направлению (разглаживанию ) стенки 1 и прижатию ее к диафрагмам 3, продольным полосам 4 и по су
2. 2. По мере расправлени  стенки 1, перемещение участка К. по оси у замедл етс , соответственно , необходимо замедл ть перемещение по оси Y прижимов 8. Это достигаетс  расположением щарниров т г 7 и серег 13 таким образом, что углы оСи уменьшаютс  по мере движени  траверсы 6 в направлении собираемой балки. Применение предлагаемой конструкции портала обеспечивает последовательное расправление (выглаживание) стенки собираемой балки в направлении к ее кра м непосредственно в процессе сборки посредством прижимов. Формула изобретени  1. Портал дл  сборки под сварку балок коробчатого сечени , содержащий самоходный корпус П-образной формы, на боковых стойках которого смонтированы силовые цилиндры со Штоками, несущими траверсы, отличающейс  тем, что, с целью повыщени  сборки балок путем устранени 

   a s-irN

   -.:r :te44 -

   li I

   Т l|

   :i,

   c- t . - iL, . ,l

   --::.

   Tri-.t., волнистости боковых стенок, кажда  траверса щарнирно соединена с помощью двух параллельных т г с корпусом и на каждой траверсе размещены,по меньщей мере, три подпружиненных относительно нее прижима, а также снабженный зубчатым выступом упор, пружина и две серьги, при этом серьги одними своими концами шарнир о соединены с траверсой, а другими концами; также щарнирно соединены с упом нугыйулбрбм, причем между однон йз серег и аверсой размещена упом нута  пружина. 2. Портал по п, 1, отличающийс  тем, что пружины прижимов смонтированы с возможностью регулировки их усили  сжати . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 127565, кл. В 23 К 37/04, 1960. 2. Гитлевич А. Д. и др. Механизаци  и автоматизаци  сварочного производства. М., «Машиностроение,1972, с. 137.
3. 3. Оборудование дл  комплексной механизации сварочного производства. Альбом, ч. 3, М., 1964, с. 49, фиг. 26 (прототип).

   Фиг.:)

   Фиг. 5

   Физ. б

   -.SX

   v-л

   Фи2.9

   Фи. 10

   Фиг 11