Указанна цель достигаетс тем,, что в дискретное устройство управлени включены триггер знака, элементы И и НЕ, причем раздельные входы триггера знака подсоединены к реверсивному счетчику управлени и к соответствующим выходам управл ющего устройства а также к выходу элемента i-ZE, вход которого подсоединен к последней выходной шине дешифратора, причем выходцы триггера знака соединены с соответствующими входами элементов И, др гие входы которых подключены к соответствующим элементам ИЛИ, одновременно выход триггера знака соединен с соответствующими входами дешифрато ра и с реверсивным счетчиком управлени . На чертеже представлена блок-схем дискретного устройства управлени ши ротно-импульсными пpeoбpaзoвaтeл Ш. Дискретное устройство управлени содержит задающий генератор 1, сое и ненный выходом с тактовым счетчиком 2, имеющим выход 3, по которому еледует несдвигаема во времени последо вательность импульсов. Реверсивный счетчик 4 имеет выходы 5, б, 7 и 8, соединенные с элементами И, Управл ющее устройство 9 шиной 10 набора и шиной 11 возврата позиций подключено к реверсивному счетчику 4, Элементы ИЛИ 12, 13 своими входами подсоедине ны к функциональному устройству 14, имеющему элементы И 15-22, причем элементы И 16, 18 подключены выходами к элементу ИЛИ 13, а элементы К 17, 1У соединены с элементом ИЛИ 12, Элементы И 20, 21, 22 входами подклю чены к выходам реверсивного счетчика а выходами подключены к раздельные, входам триггера 23 знака своими вы:ходами 24, 25 соединенного с элементами И 15-19 и выходом 25 - с соотве ствующими выходными шинами реверсивного счетчика управлени . Элемент НЕ 26 входом подключен к последней шине дешифратора, а вы;кодом -- к элементу И 20. Выходные шины 27f 28 дешифратора подключены к одним входам элементов И 16, 17, 18, 1 а шнна 29 подключена к элементу ИЛИ 13. По выходу 30 тактового счетчика следуют несдвигаемые во времени импульсы на тиристоры преобразовател напр жени . Устройство работает следуюищм образом . Задающий генератор 1 подает с заданной частотой где „ частота-работы тиристоров; число триггеров в реверсивном счетчике управлени и в тактовом счетчике импульсов импульсы на тактовый счетчик 2 импульсов , которые измен ют состо ние триггера тактового счетчика 2 импуль с-ов. С выхода 3 несдвигаемые во времени импульсы поступают на главные тиристоры силового преобразовател через выход 30 с частотой переключени последнего триггера тактового счетчика импульсов. Одновременно сигналы поступают с тактового счетчика 2 импульсов на деи ифратор 31. При поступлении одного импульса от управл ющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчнк 4 управлени триггеры реверсивного счетчика 4 управлени занимают такое состо ние, что при совпадении состо ний триггеров тактового счетчика 2 импульсов и состо ний триггеров реверсивного счетчика 4 управлени на выходе 27 дешифратора 31 по вл ютс импульсы с частотой f:, и смещенные во времени относительно импульсов, поступгиощих на выходе 30 на Одновременно при поступлении сигнала на реверсивнь1й счетчик 4 управлени по шине 10 набора позиций поступает сигнал на вход элемента И 20 с выхода 8 реверсивного счетчика 4 управлени . А так как вначале регулировани на последней шине 29 дешифратора 31 отсутствует напр жение, то с выхода элемента НЕ 26 поступает сигнал на другой вход элемента И 20. Поэтому с выхода элемента И 20 поступает сигнал на раздельный вход триггера 2J знака, который переводит триггер знака в такое состо ние, при котором поступает потенциальный сигнал с выхода 24 на элементы И 16, 18. Учитыва , что на выходе 27 дешифратора 31 по вл ютс импульсы с частотой fp , то при совпадении потенциального сигнала идущего с триггера 23 знака по о:ине 24 с и 1пульсами, по вл ющимис на выходе 27, на выходе элемента И 16 по вл ютс импульсы также с частотой fp, поступающие на элемент ИЛИ 13, с выхода которого имитульсы поступают на комллутирующие тирристоры силового преобразовател , При этом к т говом двигателю прикладываетс напр жение - напр жение источника питани ; 2 1 - емкость двоичного счетчика {реверсивного и тактового ) . При поступлении второго сигнала от управл ющего устройства 9 по шине 10 набора позиций триггеры реверсивного счетчика управлени занимают другое состо ние, ripH совпадении состо ний которых с состо нием триггеров тактового счетчика 2 импульсов По вл этс импульсы на другой выходной шине дешифратора и омещенные относительно импульсов, идущих с выхода 30. По мере поступлени сигналов от управл ющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управлени происходит увеличение смещени во времени поступлени импульсов на элемент ИЛИ 13 относительно импульсов, поступающих на выход 30 При поступлении сигнала от управл ющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управлени по счету, равному , по вл етс напр жение на последней шине 2У дешифратора 31. При этом исчезает сигнал на выходе элемента НЕ 2Ь, Одновременно с реверсивного счетчика 4 управлени по выходу 7 поступает сигнал на один вход элемента И 21, на другой вход которого поступает сиг нал с выхода 10 управл ющего устройст ва 9. Благодар чему по вл етс сигнал на выходе элемента И 21, который переводит триггер 23 знака в другое положение, в св зи с чем по вл етс сигнал на выходе 2Ь триггера 23 знака и исчезает на выходе 24. При по влении сигнала на выходе 25 подаетс напр жение на входные шины дешифратора таким образом, чтобы обес печивалось закрытие диодов, соединенных с последней выходной шиной 29 дешифратора . Одновременно подаетс сигнал с выхода 2Ь на элементы И 15, 17 19, а также на реверсивный счетчик 4 управлени , благодар чему триггеры реверсивного счетчика 4 управлени возвращаютс в исходное состо ние. Однако на последней выходной шине 29 дешифратора импульсы не исчезают в св зи с подачей напр жени с выхода 25 на соответствующие диоды дешифратора , подсоединенные к выходным шинам дешифратора, идущих с реверсив ного счетчика 4 управлени . Таким об разом, будет стабилизировано посто н ное смещение во времени импульсов, идущих на элемент ИЛИ 13 по глине 29 относительно импульсов, поступающих по выходу 30, т, е. будет зафиксирован посто нный коэффициент заполнени преобразовател напр жени . Далее вступает в работу регул тор пол при одновременной работе преобразовател напр жени с посто нным коэффициентом заполнени . Это достигаетс тем, что несдвигае /ые во времени импульсы, идущие на главные тиристоры преобразовател напр жени , поступают по выходу 30, а на главные тиристоры регул тора пол поступают с выхода элемента И 1Ь, так как на один вход последнего поступают импул сы с выхода 3 тактового счетчика 2 импульсов, а на другой вход поступа сигнал с триггера 23 знака по выходу 24. По мере поступлени сигналов с управл ющего устройства 9 по шине 10 набора позиций на реверсивный счетчик 4 управлени при совпадении состо ний триггера тактового счетчика 2 импульсов и триггеров реверсивного счетчика 4 управлени снова по вл ютс импульсы на соответствующих выходах дешифратора, идущие с выходов элементов И 17 или 19 на другой элемент ИЛИ 12, так ка.ч на вторые входы элементов И 17, 19 поступает сигнал с триггера 23 знака по шине 25. С выхода элемента ИЛИ 12 импульсы поступают на коммутирующие тиристоры регул тора пол . При достижении, требуемого коэффициента ослаблени пол происходит фиксаци положений триггеров реверсивного счетчика 4 управлени обратньтми св з ми. Учитыва , что ослабление пол никогда не бывает .100%, то последн выходна шнна 29 дешифратора не потребуетс дп регулировани величины ослаблени по.т ,, по которой подаютс импульсы на преобразователь напр жени . При необходимости снижени коэффициента заполнени вначале осуществл етс уменьшенле сдвига между открытием главных и коммутирующих тиристоров регул тора пол , а затем - преобразовател напр .жени . При поступлении сигнгша от ynpcisл ющего устройства 9 на реверсивный счетчик 4 управлени -по шине 11 возврата происходит уменьшение сдвига во времени на сГ между импульсами , идущиь и с выхода элемента ИЛИ 12 и с выхода элемента Pi 15. По мере поступлени сигналов по шине возврата позиций на реверсивный счетчик 4 управлени , от управл ющего устройства 9 этот сдвиг уменьшаетс . Минимальный коэффициент заполнени будет в том случае,, когда по в тс импульсы на выходной шине 27 дешифратора 31. В этом случае при по влении сигнала на первой выходной шине 27 де нифратора 31 с реверсивного счетчика 4 управлени поступает сигнал по выходу Ь на элемент И 22, а по выходу 6 поступает сигнал на И 22 при по влении напр жени ка последней выходной шике 29 дешифратора. При поступлении очередного импульса по шике 11 возврата позиций на реверси.вннй счетчик 4 управлени одновременно с шины 11 возврата позиций поступает сигнал на.элемент И 22, благодар чему на выходе элемента 22 по вл етс сигнал, который переводит триггеры реверсивного счетчика 4 управлени 3 состо ние, соответствующее максимальному коэффициенту заполнени преобразовател напр жени (т. е. поступают импульсы по шине 29This goal is achieved by the fact that the discrete control device includes a sign trigger, AND and NOT elements, and the separate inputs of the sign trigger are connected to the reversible control counter and to the corresponding outputs of the control device and also to the output of the i-ZE element, whose input is connected to the last output bus of the decoder, whereby the origin of the sign trigger is connected to the corresponding inputs of the AND elements, whose other inputs are connected to the corresponding OR elements, simultaneously the output of the sign trigger is connected to The appropriate inputs deshifrato pa and reversing control counter. The drawing shows a block diagram of a discrete control device for a wide-pulse transducer W. The discrete control unit contains a master oscillator 1, connected to the output with a clock counter 2 having an output 3, in which a pulse sequence is displaced in time. Reversible counter 4 has outputs 5, 6, 7 and 8 connected to AND elements, Control device 9 by set bus 10 and position return bus 11 is connected to reversible counter 4, Elements OR 12, 13 are connected to functional device 14 with their inputs, having elements AND 15-22, with elements AND 16, 18 connected by outputs to element OR 13, and elements K 17, IV are connected to element OR 12, elements And 20, 21, 22 are connected to outputs of the reversible counter and outputs are connected to separate to the inputs of the trigger 23 characters you: moves 24, 25 connected And with elements 15-19 and output 25 — with the corresponding output tires of the reversible control counter. The NE element 26 is connected to the last bus of the decoder, and you; the code to the element 20. The output bus 27f 28 of the decoder is connected to the same inputs of the elements AND 16, 17, 18, 1 and the cable 29 is connected to the element OR 13. On the output The 30 clock counter is followed by non-shifting pulses to the thyristors of the voltage converter. The device works as follows. The master oscillator 1 delivers with a given frequency where „the frequency of operation of the thyristors; The number of flip-flops in the control reversal counter and in the pulse counter pulses per pulse counter 2 pulses that change the trigger state of the clock counter 2 c-pulse. From output 3, the pulses that are not shifted in time arrive at the main thyristors of the power converter via output 30 with the switching frequency of the last trigger of the pulse counter. At the same time, the signals come from the clock counter 2 pulses to the deflector 31. When a single pulse arrives from the control device 9 via the bus 10 of the position set to the reversible counter 4, the triggers of the reversible counter 4 control take such a state that when the trigger conditions of the clock counter coincide 2 pulses and states of the triggers of the reversible counter 4 control at the output 27 of the decoder 31 appear pulses with a frequency f :, and shifted in time relative to the pulses arriving at the output 30 on One Simultaneously, when a signal arrives at the reversible counter 4 of the control, the bus 10 of the position set receives a signal at the input of the element 20 from the output 8 of the reversible counter 4 of the control. And since the first control on the last bus 29 of the decoder 31 is not voltage, then the output element NOT 26 receives a signal to another input element AND 20. Therefore, the output element AND 20 receives a signal to the separate input of the trigger 2J of the sign, which converts the trigger of the sign to such a state in which the potential signal from output 24 to elements 16, 18 arrives. Considering that at output 27 of the decoder 31 pulses with a frequency fp appear, then if the potential signal coming from the trigger coincides, the 23 digits of the signal with and pulses, The imis at output 27, at the output of element And 16, pulses also appear with a frequency fp, arriving at the element OR 13, from the output of which the pulses go to the switching thyrristors of the power converter, and a voltage is applied to the traction motor - power supply voltage ; 2 1 - the capacity of the binary counter {reverse and clock). When the second signal from the control device 9 arrives on the bus 10 of the position set, the reverse control trigger triggers occupy a different state, ripH which coincide with the pulse counter trigger state of 2 pulses. The pulses on the other output bus of the decoder and placed relative to the pulses appeared output from the output 30. As the signals from the control device 9 come through the set position bus 10 to the reversible control counter 4, the offset in the pulse arrival time increases to the element OR 13 relative to the pulses arriving at output 30 When a signal is received from the control device 9 through the bus 10 of the position set to the reversible counter 4 of the account control equal to, the voltage appears on the last bus 2U of the decoder 31. In this case, the signal disappears at the output of the element HE 2b. Simultaneously from the reversible counter 4 of the control, the output 7 sends a signal to one input of the element 21, to the other input of which a signal is output from the output 10 of the control device 9. Thus, the signal appears at the output of the element And 21, which translates the character trigger 23 into another position, in connection with which a signal appears at the output 2b of the character trigger 23 and disappears at the output 24. When the signal at the output 25 appears, the voltage is applied to the input decoder buses in such a way to ensure the closure of the diodes connected to the last output bus 29 of the decoder. At the same time, a signal is output from output 2b to the elements AND 15, 17 19, as well as to the reversible counter 4 of the control, whereby the triggers of the reversible counter 4 of the control return to the initial state. However, on the last output bus 29 of the decoder, the pulses do not disappear in connection with the supply of voltage from output 25 to the corresponding decoder diodes connected to the output buses of the decoder coming from the reversible counter 4 of the control. Thus, the constant displacement in time of the pulses going to the element OR 13 along clay 29 relative to the pulses arriving at the output 30 will be stabilized, i.e., a constant filling factor of the voltage converter will be fixed. Next, the floor controller comes into operation when simultaneously operating a voltage converter with a constant fill factor. This is achieved by the fact that the non-shifting time pulses sent to the main thyristors of the voltage converter arrive at output 30, and the main thyristors of the floor regulator come from the output of the AND 1b element, since the pulses from the output 3 clock counter 2 pulses, and another input receives a signal from a trigger 23 characters on exit 24. As signals from the control device 9 arrive on the bus 10 of the position set to the reversible counter 4 of the control, if the states of the trigger clock counter 2 impulse coincide The pulses on the corresponding outputs of the decoder coming from the outputs of the AND 17 or 19 elements to another OR 12 element, so that at the second inputs of the And 17, 19 signals from the trigger 23 bus 25. From the output of the element OR 12 pulses arrive at the switching thyristors of the field controller. Upon reaching the required field attenuation coefficient, the positions of the triggers of the reverse counter 4 of the feedback control are fixed. Considering that the field attenuation is never .100%, then the last output 29 of the decoder will not require dp to control the amount of attenuation according to which pulses are applied to the voltage converter. If it is necessary to reduce the fill factor, the decrease in the shift between the opening of the main and commuting thyristors of the field controller, and then the converter, for example, is carried out first. Upon receipt of the signal from the ynpc-sizing device 9 to the reversible control counter 4 — on the return bus 11, the time shift between the pulses between the pulses decreases, coming from the output of the OR element 12 and from the output of the Pi 15 element. to the reversible counter control 4, from the control device 9, this shift is reduced. The minimum fill factor will be in the case when pulses are on the output bus 27 of the decoder 31. In this case, when a signal appears on the first output bus 27 of the converter 31, from the reversible counter 4 of the control, the output signal L arrives , and on output 6, a signal arrives at AND 22 when voltage is applied to the last output chic 29 of the decoder. When the next pulse arrives in shikah 11, the position is returned to the reverse control counter 4 at the same time from the position return bus 11 a signal arrives at the element AND 22, whereby a signal appears at the output of the element 22, which translates the triggers of the reversible counter 4 control 3 the maximum degree of filling of the voltage converter (i.e., pulses are received through the bus 29
дешифратора), Одновременно с выхода элемента И 22 поступает сигнал Hei раздельный вход триггера 23 знака, который переводит триггер 23 знака в другое устойчивое состо ние, при этом с выхода 25 исчезает потенциальный сигнал и по вл етс на выходе 24 и соответственно на элементах И 16, 18 и прекращаетс подача импульсов на регул тор пол . Второй импульс , поступающий на реверсивный счетчик 4 управлени ,по шине 11 воэврата позиций от управл ющего устройства 9 переводит триггеры реверсивного счетчика в такое состо ние, когда при совпадении состо ний триггеров тактового счетчика 2 импульсов с состо нием триггеров реверсивного счетчика 4 управлени начнут по вл тьс импульсы на предпоследней выходной шине 28 дешифратора. Учитыва , что на выходной шине 24 триггера 23 знака присутствует сигнал, который поступает на один вход элемента И 18, а на другой вход поступают импульсы с выходной шины 28 дешифратора 31, тона вход элемента ИЛИ 13 поступают импульсы , идущие на коммутирующие тиристоры преобразовател напр жени .decoder), at the same time, from the output of the AND 22 element, a Hei signal is received; a separate input of the trigger 23 characters, which translates the trigger 23 characters into another steady state, while the potential signal disappears from the output 25 and appears at the output 24 and accordingly on the AND elements 16 , 18 and the pulses to the field regulator are stopped. The second impulse arriving at the reversible control counter 4, via the bus 11 in the return position from the control device 9, transfers the reversal counter triggers to such a state that when the trigger clock of the counter counter coincides, 2 pulses with the trigger state of the reversible counter 4 control will start pulses on the second to last output bus 28 of the decoder. Taking into account that on the output bus 24 of the trigger 23 characters there is a signal that arrives at one input of the element 18, and another input receives pulses from the output bus 28 of the decoder 31, the tone of the input of the element OR 13 arrives at the switching thyristors of the voltage converter .
По мере поступлени сигналов от управл ющего устройства 9 на реверсивный счетчик 4 управлени по шине 11 возврата позиций происходит уменьшение сдвига по времени между импульсами , поступающими с тактового счетчика 2 импульсов по выходу 30 и импульсами , идущими с выхода элемента ИЛИ 13.As signals from the control device 9 arrive at the reversible counter of control 4 via the return position bus 11, there is a decrease in the time shift between the pulses coming from the clock counter 2 pulses at the output 30 and the pulses output from the OR 13 element.
Таким образом, при описанном построении дискретного устройства управлени представл етс возможность осуществить одновременнбе управление тиристорами преобразовател напр жени и регул тора пол при выходе на автоматическую характеристику, причемThus, in the described construction of a discrete control device, it is possible to simultaneously control the thyristors of the voltage converter and the field controller when the output to the automatic characteristic, and
применив лишь один реверсивный счетчик управлени и один дешифратор, что позвол ет упростить устройство, повысить надежность, снизить потребл емую мощность.using only one reversible control counter and one decoder, which allows to simplify the device, increase reliability, and reduce power consumption.