SU752738A1 - Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters - Google Patents

Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters Download PDF

Info

Publication number
SU752738A1
SU752738A1 SU752169741A SU2169741A SU752738A1 SU 752738 A1 SU752738 A1 SU 752738A1 SU 752169741 A SU752169741 A SU 752169741A SU 2169741 A SU2169741 A SU 2169741A SU 752738 A1 SU752738 A1 SU 752738A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
thyristors
decoder
control
output
Prior art date
Application number
SU752169741A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Яковлевич Калиниченко
Виктор Иванович Кириллов
Владимир Васильевич Малеев
Арон Абрамович Рабинович
Вагиз Шайхулович Сакаев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Вагоностроения
Управление Московского Метрополитена
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Вагоностроения, Управление Московского Метрополитена filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Вагоностроения
Priority to SU752169741A priority Critical patent/SU752738A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU752738A1 publication Critical patent/SU752738A1/en

Links

Landscapes

  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к технике управлени  работой тиристорно-импульсных преобразователей посто нного тока.сThe invention relates to a technique for controlling the operation of thyristor-pulse converters of direct current.

Известен способ управлени  тиристорами многофазных широтно- импульс-ных преобразователей посто нного тока , заключающийс  в том, что продолжительность включенного состо ни  tO тиристоров каждой фазы измен ют во всем диапазоне регулировани  со смещением работы ка эдой фазы на периода переключени  (т - число фаз преобразовател ) 1 . . 15A known method for controlling thyristors of multiphase pulse-width transducers of direct current, which consists in the fact that the duration of the on state tO of the thyristors of each phase varies throughout the entire control range with a shift in the work of the phase stage by the switching period (t is the number of phases of the converter) one . . 15

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому  вл етс  способ управлени  тиристорами многофазных преобразователей, заключающийс  в дискретном изменении длительности,20 включенного состо ни  тиристоров каждой фазы во всем диапазоне регулиро вани  со смещением работы каждой фазы , на . периода регулировани  2 .The closest technical solution to the present invention is a method for controlling thyristors of multiphase transducers, consisting in a discrete change in the duration, 20 of the on state of the thyristors of each phase in the entire control range with a shift in the operation of each phase, by. adjustment period 2.

Однако при таком способе управле- 25 ни  работой тиристоров многофазных преобразователей требуетс  построение диодных матриц дешифраторов на все состо ни  триггеров тактового и реверсивного счетчиков дл  обеспече- ЗОHowever, this method of controlling the operation of thyristors of multiphase transducers requires the construction of diode arrays of decoders for all states of clock and reversible counter triggers in order to ensure

ни  регулировани  каждой фазы во всем диапазоне регулировани , что требует большого числа элементов дешифраторов , привод щее к завышенному потреблению мощности, к снижению надежности и к увеличению объема и стоимости,neither the regulation of each phase in the whole range of regulation, which requires a large number of decoder elements, leading to an excessive power consumption, a decrease in reliability and an increase in volume and cost,

ЧH

Цель изобретени  - упрощение системы управлени m-фазными широтно-импульсными преобразовател миThe purpose of the invention is to simplify the control system of m-phase pulse-width converters.

Ука занна  цель достигаетс  тем, что в процессе изменени  продолжительности вк.люченного состо ни  тиристоров производ т передачу каналов управлени  тиристорами каждой фазы при достижении предельного значени  зоны регулировани  каждого канала управ .лени .This goal is achieved by the fact that in the process of changing the duration of the turn-off state of the thyristors, the thyristor control channels of each phase are transmitted when the limit value of the control zone of each control channel is reached.

Предельное значение диапазона изменени  коэффициента заполнени  канала регулировани  каждой фазы при предлагаемом способе управлени  равA /li/rnThe limiting value of the range of variation of the fill factor of the channel for adjusting each phase with the proposed control method is equal to A / li / rn

или диапазон регулировани  коэффициента заполнени  каждого канала равен: 1-го - lt, } I-ro-u/l i / /nn н-а/li/m ; w -ro-ii/if5j iS/mfi m|or the range of adjustment of the fill factor of each channel is: 1st - lt,} I-ro-u / l i / / nn n-a / li / m; w -ro-ii / if5j iS / mfi m |

последнего - /k/lim () /V например, при управлении 1 -ой фазой. На фиг.1 представлена блок-схема устройства дл  управлени ,реализующе го описываемый способ (дл  четырехфазного преобразовател ); на фиг.2 диаграммы ,характеризующие принцип пе редачи каналов регулировани  в случае управлени  четырехфаэным преобразователем . Устройствб управлени  содержит задающий генератор 1, который представл ет собой генератор релаксационных колебаний, срёдиненныйс тактовым счетчиком 2 импульсов, выпаленным в виде двоичного счетчика и содержащим число триггеров, равное числу три геров реверсивного счетчика 3, управлени , который также представл ет со бой двоичный счетчик. Тактовый счетчик свЪими 2 выхода ми соединен с дешифраторами 4,5,6,7,. выполненными также в виде диодных мат риц, которые собраны таким образом, что сдвиг управл ющих импульсов с помощью этих дешифраторов происходит в пределах Of/ 4 (, /т) -ко эффициент заполнени , t i длительность импульса), но со смешением во времени. ОднсЕрекенно тактовый счетчик сво ими выходными шинами, число которых равно 2 (г -число три1теров в счет чике), соединен с дешифратором 8, вы полненным в виде диодной катрицы, с помощью которого осуществл етс  смещение несдвигаемых последовательностей управл ющих импульсов на Т (Т - период переключени  тиристоров) которые по вл ютс  на выходах 9,10, 11,12 дешифратора. Дешифраторы соединены с согласующим элементом 13, содержащим в себе элементы И, посредством которых происходит передача каналов управлени . Согласующий элемент 13 имеет выходы 14,15,16,17,по которым следуют сдвигаемые во времени импульсы и смещенные относительно друг друга Rai-T. Шины набора 18 и возврата 15 позиций управл ющего блока 20 подключены к реверсивному счетчику, имеющему выхо ные шины 21,22,23,24, контролирующие коэффициент заполнени , соответствен . но 0; 0,25; 0,5,- 0,75. Устройство управлени  работает следующим образом. Первоначально в диапазоне изменени  ;коэ ф|фициента заполнени  6,25 1 -и канал регулировани  осуществл ет управление тиристорами 1-и фазы, н -и канал - тиристорами J -и фазы, W, -и канал - тиристорами iif -и фазы и W -и канала - тиристорами 1 -и фазы.. Причем начало регулировани  1 аладой фазы смещено во вре мени на 0,25 Т {фиг.2). С задающего генератора 1 тактовые импульсы поступают на тактовый счет чик 2 импульсов, которые привод т к изменению сюсто ний триггеров счетчика 2. С в содов тактового счетчика сигналы постуЪают: на дешифраторы . Диодна  матрица дешифратора 8 набрана таким образом, что при изменении состо ний триггеров тактового счетчика 2 на выходах 9-12 по вл ютс  ш.шульсы, смещенные во времени относительно друг друга на 4 Т, которые следуют на главные тиристоры фаз преобразовател . При поступлении сигнала от управл ющего .устройства 20 по шине 18 набора позиций на реверсивный счетчики 3 триггеры последнего измен ют свои состо ни , в соответствии с которыми по вл ютс  сигналы на выходных шинах реверсивного счетчика 3, соединенных с дешифраторами 4-7. Одновременно по вл етс  потенциальный сигнал на выходе 21 .реверсивного счетчика 3, следующий на согласующий элемент 13. При совпадении состо ни  триггеров тактового 2 и реверсивного 3 счётчиков на выходах дешифраторов 47 по вл ютс  импульсы,сдвинутые во времени на /А Т и смещенные относительно соответствующих импульсов, идущих по выходным шинам 9-12 на d T/o которые проход т через согласующий злемент 13: с дешифратора 4 - на выход 14, с дешифратора 5 - на .выход 15, с дешифратора 6 - на выход 16 и с дешифратора 7 - на выход 17, Поступление последующих импульсов управлени  с управл ющего блока 20 по шине 18 набора позиций на ре;версивный счетчик 3 приводит к изменению состо ний триггеров реверсивного .счетчика, в св зи с чем совпаде- . ние состо ний триггеров тактового и реверсивного счетчиков происходит в другой момент времени, тем самым увеличива  запаздывание поступлени  импульсов с выходов дешифраторов 4-7 относительно соответствующих импульсов , идущих с выходов 9712. При достижении коэффициентом заполнени  значени  0,25 с выхода 21 реверсивного счетчика 3 исчезает потенциальный- сигнал и по вл етс  на выходе 22. Одновременно П1)оисходит сброс реверсивно.го счетчика 3 в первое положение, при котором сдвиг между импульсами, идущими с выходов 9-12, и импульсами, идущими с соответствующих дешифраторов 4-7, минимален и равен cf . Учитыва , что на данной стадии регулировани  (0,25ff $ 0,5) потенциальный сигнал присутствует на выходе 22, происходит передача управлени  X -го канала регулировани  на тиристоры S й фазы; tt -го канала на тиристоры I -й фазы; Wj-ro канала на тиристоры I. -и фазы75 -го канала на тиристоры 1 -и фазы, т.е. сthe latter is / k / lim () / V, for example, when controlling the 1 st phase. FIG. 1 is a block diagram of a control device implementing the described method (for a four-phase converter); Fig. 2 shows charts describing the principle of transfer of control channels in the case of control of a four-phase converter. The control device contains a master oscillator 1, which is a generator of relaxation oscillations, medium-sized with a clock counter 2 pulses, fired out as a binary counter and containing a number of triggers equal to the number of three ger reversible counter 3 controls, which also represents a binary counter. The clock counter with 2 outputs is connected to the decoders 4,5,6,7. also made in the form of diode arrays, which are assembled in such a way that the shift of control pulses with these decoders occurs within Of / 4 (, / t) - the filling effect, t i pulse duration), but with mixing in time. Single clock clock is connected to the decoder 8, made in the form of a diode Katritsa, which is used to shift the unshifted sequences of control pulses by T (T - the switching period of the thyristors) which appear at the outputs 9,10,11,12 decoder. The decoders are connected to matching element 13, which contains AND elements, through which control channels are transmitted. The matching element 13 has outputs 14,15,16,17, followed by time-shifted pulses and Rai-T offset relative to each other. The tires of the set 18 and the return of 15 positions of the control unit 20 are connected to a reversible counter having output tires 21,22,23,24, controlling the fill factor, respectively. but 0; 0.25; 0.5, - 0.75. The control device operates as follows. Initially, in the range of variation; the coefficient of filling | 6.25 of the regulation channel controls the first and third phase thyristors, and the channel n controls the thyristors of the phase J, W, and the channel controls the thyristors of phase iif and W -and channels are thyristors of the 1st phase. Moreover, the beginning of regulation of 1 alady phase is shifted in time by 0.25 T (Fig. 2). From the master oscillator 1, the clock pulses arrive at the clock counter 2 pulses, which lead to a change in the trigger trigger 2 trigger signals. From the clock counter soda signals are sent: to the decoders. The diode matrix of the decoder 8 is typed in such a way that when the state of the triggers of the clock counter 2 changes, outputs 9-12 of the pulses appear, shifted in time relative to each other by 4 T, which follow to the main thyristors of the converter phases. When a signal is received from the control device 20 via the position set bus 18 to the reversible counters 3, the latter triggers change their states, in accordance with which the signals appear on the output tires of the reversing counter 3 connected to the decoders 4-7. At the same time, a potential signal appears at the output of 21. The reversible counter 3, which follows the matching element 13. When the state of the trigger of the clock 2 and reversible 3 counters coincides, the pulses that are shifted in time and / A T and shifted relative to corresponding impulses going through output buses 9-12 per d T / o which pass through matching element 13: from decoder 4 to exit 14, from decoder 5 to exit 15, from decoder 6 to exit 16 and from the decoder 7 - on exit 17, Arrival of subsequent imp control pulses from the control unit 20 via the set position bus 18 on the re; versal counter 3 leads to a change in the state of the triggers of the reversible counter, in connection with which it coincides. The trigger and reverse counter trigger state occurs at another time, thereby increasing the delay in the arrival of pulses from the outputs of the decoders 4-7 relative to the corresponding pulses coming from outputs 9712. When the fill factor reaches 0.25, the output 21 of the reverse counter 3 disappears potential signal and appears at output 22. At the same time, P1) resets the reverse of counter 3 to the first position at which the shift between pulses coming from outputs 9-12 and pulses going with the corresponding decoders 4-7, minimal and equal to cf. Taking into account that at this stage of regulation (0.25ff $ 0.5) the potential signal is present at output 22, the control of the Xth control channel is transferred to the thyristors of the S-th phase; tt channel on thyristors I-th phase; Wj-ro channel to thyristors I. -th phase of the 75th channel to thyristors of the 1st phase, i.e. with

дешифратора 4 :импульсы проход т через согласующий элемент 13 на выход 17, с дешифратора 5 - на выход 14, с дешифратора б - на выход 15 и с дешифратора 7 - на выход 16.decoder 4: pulses pass through matching element 13 to output 17, from decoder 5 to output 14, from decoder B to output 15 and from decoder 7 to output 16.

По мере поступлени  импульсов от. управл ющего блока 20 по шине 18 набора позиций на реверсивный счетчик 3 происходит увеличение коэффициента заполнени  до Г| 0,5 (фиг. 2) .As the pulses from. the control unit 20 on the tire 18 of the set of positions on the reversible counter 3, an increase in the fill factor to G | 0.5 (Fig. 2).

При достижении коэффициентом заполнени  значени  / 0,5 с выхода 22 реверсивного счетчика 3 исчезает сигнал и по вл етс  на выходе 23. Одновременно происходит сброс реверсивного счетчика 3 в первое положение . При этом происходит передача управлени  I -го канала регулировани  на тиристоры 1 -и фазы; -го канала на тиристоры 5 й фазы iji -го канала на тиристоры I -и фазы у-го канала на тиристоры -и фазы,Импуль сы, сдвигаемые во времени, поступают с дешифратора 4 через согласующий элемент 13 на выход 16, с дешифратора 5 - на выход 17, с дешифратора б - на выход 14 и с дешифратора 7 на выход 15.When the fill factor reaches the value of / 0.5 from the output 22 of the reversible counter 3, the signal disappears and appears at the output 23. Simultaneously, the reversible counter 3 is reset to the first position. In this case, the control of the I-th control channel is transferred to the thyristors of the 1st phase; th channel to the thyristors of the 5th phase of the iji channel to the thyristors of the 1st phase of the th channel to the thyristors of the i phase, Impulses shifted in time come from the decoder 4 through the matching element 13 to the output 16, from the decoder 5 - to exit 17, from decoder B - to exit 14 and from decoder 7 to exit 15.

В момент достижени  коэффициентом заполнени  значени , равного /jj 0,75 по вл етс  сигнал на выходе 24 реверсивного счетчика и происходит пере aчa управлени  I -го канала регулировани  на тиристоры -и фазы-,. 1 -го канала на тиристоры И -и фазы 1 -го канала на тиристоры -и фазы; v -го канала на тиристоры 1 -и фазы, при этом импульсы с дешифратора 4 проход т через согласующий элемент 13на выход 15, с дешифратора 5 - на выход 16, с дешифратора 6 - Н выход 17 и с дешифратора 7 на выход 14.At the moment when the fill factor reaches the value of / jj 0.75, the signal at the output 24 of the reversing counter appears and the control of the first control channel to the thyristors -and phase- occurs. 1 channel to thyristors AND to phase 1 to channel to thyristors and phase; v-th channel to the thyristors of the 1st phase, with the pulses from the decoder 4 passing through the matching element 13 to the output 15, from the decoder 5 to the output 16, from the decoder 6 to the output 17, and from the decoder 7 to the output 14.

При необходимости уменьшени  коэффициента заполнени  от управл ющего органа 20 сигналы поступают на реверсивный счетчик 3 по шине 19 возврата позиций. При этом передача каналовIf it is necessary to reduce the fill ratio from the controlling authority 20, the signals are sent to the reversible counter 3 via the return position bus 19. In this case, the transmission channels

уттравленн  происходит в обратной последовательности .utravlenn occurs in reverse order.

Таким образом, при предлагаемом способе управлени  диодные матрицы дешифраторов набираютс  лишь дл  обеспечени  регулировани  в диапазоне от О до 0,251 в данном случае и в общем случае от О до(п)- /)( (т- число фаз многофазного преобразовател ), а не дл  обеспечени  регулировани  во всем диапазоне 04 1 что приводит к снижению потребного числа элементов дешифраторов, к снижению потребл емой мощности, объема, стоимости и к повышению КПД.Thus, with the proposed control method, the decoder diode arrays are recruited only to provide control in the range from O to 0.251 in this case and in the general case from O to (n) - /) ((t is the number of phases of the multiphase converter), and not for providing regulation in the whole range of 04 1 which leads to a decrease in the required number of elements of the decoders, to a decrease in power consumption, volume, cost and to an increase in efficiency.

1515

Claims (2)

1.БирзниексЛ. В. Импульсные преобразователи посто нного тока. М., Энерги , 1974, с.18-20.1.BirznieksL. B. Pulsed DC Converters. M., Energie, 1974, p. 18-20. 00 2.Схемы управлени  тиристорноимпульсными преобразовател ми с дискретным сдвигом импульсов. Труды Днепропетровского института инженеров железнодорожного транспорта, 1972, 2. Control circuits of the thyristor-impulse converters with discrete shift of pulses. Proceedings of the Dnepropetrovsk Institute of Railway Engineers, 1972, 5 вып.135, с.47-105 (прототип). ,5 Issue 135, p.47-105 (prototype). ,
SU752169741A 1975-09-04 1975-09-04 Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters SU752738A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752169741A SU752738A1 (en) 1975-09-04 1975-09-04 Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752169741A SU752738A1 (en) 1975-09-04 1975-09-04 Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU752738A1 true SU752738A1 (en) 1980-07-30

Family

ID=20630911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752169741A SU752738A1 (en) 1975-09-04 1975-09-04 Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU752738A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU752738A1 (en) Method of controlling operation of m-phase pulse-width dc converters
SU514413A1 (en) Device to control autonomous inverter
SU858202A1 (en) Device for digital control of thyristorized pulse converter (its versions)
SU639488A3 (en) Device for controlling multiphase bridge converter
SU1406759A1 (en) Differential digital pulse-width modulator
SU1064458A1 (en) Code/pdm converter
SU1337811A1 (en) Phase difference-to-voltage converter
SU1582331A1 (en) Pulse repetition frequency multiplier
SU1308933A1 (en) Digital phase-shifting device
SU476651A1 (en) Device to control four phase stepper motor
SU575771A2 (en) Voltage-to-code converter
SU1213525A1 (en) Generator of pulse duration
SU1029379A1 (en) Device for controlling reversive converter
SU684725A1 (en) Controllable pulse generator
SU913568A1 (en) Device for shaping pulse trains
SU738012A1 (en) Maximum current breaker
SU1026279A1 (en) Device for controlling pulse width converter
SU435581A1 (en) DEVICE OF PHASE SHIFT PULSE MANAGEMENT BY THIRISTOR CONVERTER
SU600687A1 (en) Arrangement for discrete control of pulse-width converter of underground tube carriage
SU583527A1 (en) Step motor control arrangement
SU1275776A1 (en) Number-to-time interval converter
SU1278844A1 (en) Device for taking algebraic sum of two pulse sequences
SU448594A1 (en) Pulse Phase Converter
SU1334150A1 (en) Device for checking shift register
SU1411952A1 (en) Multiplier of pulse recurrence rate