SU985923A1 - Digital device for control of voltage inverter - Google Patents

Digital device for control of voltage inverter Download PDF

Info

Publication number
SU985923A1
SU985923A1 SU813304215A SU3304215A SU985923A1 SU 985923 A1 SU985923 A1 SU 985923A1 SU 813304215 A SU813304215 A SU 813304215A SU 3304215 A SU3304215 A SU 3304215A SU 985923 A1 SU985923 A1 SU 985923A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
input
frequency
elements
Prior art date
Application number
SU813304215A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонидович Грузов
Александр Николаевич Полозок
Андрей Владимирович Родионов
Владимир Алексеевич Тихановский
Original Assignee
Вологодский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вологодский Политехнический Институт filed Critical Вологодский Политехнический Институт
Priority to SU813304215A priority Critical patent/SU985923A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU985923A1 publication Critical patent/SU985923A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(54) DIGITAL DEVICE FOR CONTROLLING VOLTAGE INVERTER

Изобретение ОТНОСИТСЯ к электротехнике , а именно к системам управ- . лени  автономными инверторами напр жени , и «эжет быть использовано в частотно-регулируемых электроприводах переменного .тока с ,цифровым уп равленим.The invention relates to electrical engineering, namely to control systems. lazy autonomous voltage inverters, and can be used in variable-frequency AC drives with digital control.

Известно устройство управлени  автономными инверторами с широтно импульсной модул цией, обеспечивдюinjee синхронизацию несущей и выходной частоты и периодическое,переключение кратности этих частот. Устройство содержит заданмций генератор, делитель частоты, генераторы опорного и модулирующего напр жений, формирователи, распределитель и переключатель кратности частот 1.A device for controlling autonomous inverters with pulse-width modulation is known, ensuring synchronization of the carrier and output frequency and periodic switching of the frequency ratio of these frequencies. The device contains a generator, a frequency divider, a generator of the reference and modulating voltages, shapers, a distributor, and a frequency multiplier switch 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  использование аналоговых операций при формировании управл ющих импульсов и команд на переключение кратности,что приводит к снижению . стабильности и усложнению схемл.A disadvantage of this device is the use of analog operations in the generation of control pulses and commands to switch the multiplicity, which leads to a decrease. stability and complexity of the scheme.

Известно также устройство управлени  трехфазным тиристорным преобразователем частоты, содержащее преобразователе аналог - код, задатчик частоты, формирователи, «распределитель , логическую схему и схему пёрекщочени  кратности. Это устройство осуществл ет формирование выходных сигналов на цифровом принципе. С2.It is also known to control a three-phase thyristor frequency converter, which contains an analog converter — a code, a frequency master, drivers, a distributor, a logic circuit, and a frequency multiplier circuit. This device generates output signals on the digital principle. C2.

Недостатками известного устройст:;ва  вл ютс  сложность схемы и формирование команд на переключение кратности частот в функции уровн  входного сигнала, в результате чего поддерживать требуемую кратность, частот The disadvantages of the known device are: va are the complexity of the circuit and the formation of commands for switching the frequency multiplicity as a function of the input signal level, as a result of which it maintains the required multiplicity, frequency

10 в процессе регулировани  частоты практически невозможно./10 in the process of frequency control is almost impossible. /

Нсшболее близкое к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату цифровое устройствоNSShb closer to the proposed technical essence and the achieved result of the digital device

15 дл  утфавлени  инвертором напр жени  содержит преобразователь код - частота , два реверсивных счетчика с д оифраторами, формирователь такто .вых интервалов, распределитель и 15 to be inserted by the voltage inverter contains a code-frequency converter, two reversible counters with digital oscillators, a clock time generator, a distributor, and

20 переключатель кратности С 31.20 switch multiplicity C 31.

Одн:ако это устройство обладает сложностьюf ш званной нерациональным использованием счётчикоч. При необходимости формировани  трехфазнойOne: This device has the complexity of irrational use of the counter. If necessary, the formation of a three-phase

25 системы управл ющих импульсов здесь .потребуетс  двенадцать реверсивных счетчиков и на выходе распределител  сложна  схема формировател . Кроме того, э такой системе образованы зак-,25 of the control pulse system here. Twelve reversible counters will be required, and at the output of the distributor, a complex driver circuit is required. In addition, such a system is formed zak-,

30 кнутые контура, например вход прёобразовател  аналог - код - вход, преобразовател  код - частота - выхо преобразовател  код - частота - вход преобразовател  аналог - код, а это может из-за запаздывани  привести к нарушению тактовой синхронизации всей системы и к по влению сбоев. . Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение устройства управлени  инвертором напр жени . Указанна  цель достигаетс  тем, что цифровое устройство дл  управле ни  инвертором напр жени  снабжено логическим блоком, выполненным на элементе ИЛИ, подключенном через один элемент И к входам трех других элементов ИЛИ, и выходным формирователем , выполненным на RS-триггерах, триггерах со счетным входом и элементах И,причем выход преобразовател  код - частота через счетчик подключей к переключателю кратности, выходы распределител  и выходы дешифратора , кроме последнего, подключены соответственно к входу одного элемента ИЛИ и к элемента И логического блока, последний выход дешиф ратора подключен к одним входам ftsтриггеров , к другим входам которых подключены выходы трех элементов ИЛИ логического блока, к входам триггеров со счетными входами подключены соответствующие выходы распределител , выход каждого RS-триггера подключен к первым входам двух соответствующих элементов И, к вторым входам которых подключены выходы соответствующего триггера со счетным входом. Hal чертеже приведена схема устрой ства. Ус -ройство содержит генератор 1 тактовой частоты, подключенный к уп равл емому делителю 2 частоты,,составл ющие преобразователь 3 код частота , счетчик 4, линейный дешифратор 5, формирователь б квазисинусоидального напр жени , переключатель 7 кратности, распределитель 8, логический блок 9, формировател 10, элементы ИЛИ 11, элементы И 12f элементы ИЛИ 13, триггеры 14, триггеры со счетным входом 15 и элементы И 16. Устройство работает следующим об разом. Импульсы с выхода генератора 1 тактовой частоты поступают на счетны вход счетчика 2 импульсов, на парал лельные входы которого при каждом его переполнении записываетс  инвер ный код требуемой частоты (,Таким образом, реализуетс  проста  схема управл емого делител  частоты ц совокупности с генератором тактовой частоты выполн ющего функции преобразовател  3 код - частота. Сигнал с выхода преобразовател  код частота поступает на вход счетчика 4 который вместе с. линейным дешифратором 5 образует схему формировател  6 квазисинусоидального напр жени . При каждом переполнении счетчика сигналы с его выхода поступают на вход цифрового переключател  7, выполненного на счетчике образующем управл емый кодом {d,oty,,,.,df, ) делитель , причем изменение коэффициента делени  згщаетс  тем же кодом, что и задание частоты. Переключатель кратности формирует сигналы переключени  позиций распределител  8 с кратностью , пропорциональной величине входной частоты, задаваемой кодом. Все двенадцать выходов распределител  поступают в логический блок 9, куда подвод тс  и выходы дешифратора. Далее импульсы с .логического блока поступают на входы формировател  10, на вцходах которого вырабатываетс  трехфазна  система импульсов U-( - Ug, модулированных по синусоидальному закону и поступающих в выходные каскады дл  управлени  вентил ми инвертора. Выходы распределител  через элементы ИЛИ 11 поступают на входы элементов И 12, к другим входам которых подсоединены выходы дешифратора. В результате отбор сигналов с выхода дешифратора 5 осуществл етс  импульсами распределител . Схема устройства приведена дл  случа  аппроксимации половины периода синусоидального выходного напр жени  двенадцатью интервалами (ступен ми . Дл  этого случа  используютс  1, 3, 7, 13, 20, 28 выходы линейного даишфратора при емкости счетчика 32. Причем нарастающа  полуволна формируетс  отбором выходных сигналов дешифратора в пр мом направлении, а спадающа  часть полуволны - отбором в обратном направлении . Сигналы с выходов тр.ех групп элементов И логического блока, объединенные через элементы ИЛИ 13, поступают на входы RS-триггеров 14 формировател  10, надругие входы этих триггеров подаетс  сигнал с 31 выхода дешифратора. Одновременно с нулевого, четвертого и дес того выходов распределител  импульсы подаютс  на счетные входы триггеров 16 формировател . Формирование управл ющих модулированных по синусоидальному закону импульсов и адресование их по рабочим вентил м инвертора осу- . ществл етс  элементами И 16 формировател  . Таким образом, на одном счетчике с дешифратором формируетс  модул ци  по синусоидальному закону управл ющих напр жений всех вентилей инвертора , отбор во времени этих напр жений осуществл етс  логическим блоком по сигналам с распределител , а30 whipped circuits, for example, an analog converter-code-input input, a code-frequency converter-converter-code-frequency converter-analogue converter-code converter, and this may result in a clock violation of the entire system and cause malfunctions due to the delay. . The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the voltage inverter control device. This goal is achieved by the fact that a digital device for controlling a voltage inverter is equipped with a logic unit made on an OR element connected through a single AND element to the inputs of three other OR elements, and an output driver made on RS triggers, triggers with a counting input and elements AND, where the converter code output is the frequency through the counter plug to the multiplicity switch, the outputs of the distributor and the outputs of the decoder, except the last one, are connected respectively to the input of one OR element and to the element This AND logical block, the last output of the decoder is connected to one input of ftstriggers, the other inputs of which are connected to the outputs of three elements OR logical block, to the inputs of flip-flops with counting inputs the corresponding outputs of the distributor are connected, the output of each RS-flip-flop is connected to the first inputs of two corresponding elements And, to the second inputs of which are connected the outputs of the corresponding trigger with the counting input. Hal in the drawing is a schematic of the device. The device contains a clock frequency generator 1 connected to an controlled frequency divider 2, components of frequency converter 3, code frequency, counter 4, linear decoder 5, quasi-sinusoidal voltage driver, multiplicity switch 7, distributor 8, logic unit 9, shaper 10, elements OR 11, elements AND 12f elements OR 13, triggers 14, triggers with counting input 15 and elements AND 16. The device works as follows. The pulses from the output of the 1 clock frequency generator arrive at the counting input of the 2 pulse counter, the parallel inputs of which each time it overflow records the inverted code of the required frequency (Thus, a simple circuit of the controlled frequency divider c combined with the clock frequency generator functions of the converter code-3 frequency.The signal from the output of the converter frequency code is fed to the input of counter 4 which, together with the linear decoder 5, forms the circuit of the former 6 Each time the counter overflows, the signals from its output are fed to the input of the digital switch 7, made on the counter, which forms the control controlled by the {d, oty ,,,., df,) divider, and the change in the division factor is the same code as frequency reference. The multiplicity switch generates the signals for switching the positions of the distributor 8 with a multiplicity proportional to the input frequency set by the code. All twelve distributor outputs go to logic block 9, where the decoder outputs are connected. Next, the pulses from the logical block are fed to the inputs of the generator 10, at the inputs of which a three-phase system of pulses U- (- Ug, modulated according to a sinusoidal law and entering the output stages to control the inverter valves) is produced. The outputs of the distributor through the elements of OR 11 are fed to the inputs of the elements And 12, to the other inputs of which are connected the outputs of the decoder. As a result, the selection of signals from the output of the decoder 5 is carried out by pulses of the distributor. The circuit diagram is given for the case of approximation of the field the fault of the sinusoidal output voltage period is twelve intervals (steps. For this case, 1, 3, 7, 13, 20, 28 outputs of the linear distributor are used with the counter 32 capacity. And the rising half-wave is formed by selecting the output signals of the decoder in the forward direction, and falling part of the half-wave is sampled in the opposite direction. Signals from the outputs of three groups of elements AND logical block, combined through the elements OR 13, are fed to the inputs of the RS-flip-flops 14 of the driver 10, the other inputs of these flip-flops are given a signal from 3 1 output decoder. Simultaneously, from the zero, fourth and tenth outputs of the distributor, pulses are fed to the counting inputs of the trigger 16 of the driver. The formation of impulses modulated by sinusoidal modulation and their addressing by the working valves of the inverter is controlled by There are elements And 16 shaper. Thus, on the same counter with the decoder, the modulation of the control voltages of all the inverter valves is sinusoidally formed, the time selection of these voltages is performed by the logic block from the distributor signals, and

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Цифровое устройство для управления инвертором напряжения, содержащее преобразователь код - частота, счетчик с дешифратором на выходе и переключатель кратности, подключенный к входу распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения, оно снабжено логическим блоком, выполненным на элементе ИЛИ, подключенном через один элемент И к входам трех других элементов ИЛИ, и выходным. формирователем, выполненным на RSтриггерах, триггерах со счетным входом и элементах И, причем выход преобразователя код - частота через счетчик подключен к переключателю . кратности, выхода распределителя и выхода дешифратора^кроме последнего, подключены соответственно к входуA digital device for controlling a voltage inverter containing a code-frequency converter, a counter with a decoder at the output, and a frequency switch connected to the input of the distributor, characterized in that, in order to increase reliability and simplification, it is equipped with a logic unit made on an OR element connected through one AND element to the inputs of three other OR elements, and the output. a shaper made on RS triggers, triggers with a counting input and AND elements, and the output of the code-frequency converter through a counter is connected to the switch. multiplicity, the output of the distributor and the output of the decoder ^ except the last, are connected respectively to the input 5 одного элемента ИЛИ и к входу элемента И логического блока, последний выход дешифратора подключен к одним входам RC-триггеров, к другим входам которых подключены выхода трех дру10 гих элементов ИЛИ логического ^блока, к входам триггеров со счетными входами подключены соответствующие выходы распределителя, выход каждого I RS-триггера подключен к первым.вхо15 дам двух соответствующих элементов И, к вторым входам которых подключены выхода соответствующего триггера со счетным входом.5 of one OR element and to the input of the AND element of the logical unit, the last decoder output is connected to one input of the RC flip-flops, the other inputs of which are connected to the outputs of three other 10 OR elements of the logical ^ block, the corresponding outputs of the distributor are connected to the inputs of the triggers with counting inputs, the output each I RS-trigger is connected to the first. 15 I will give two corresponding AND elements, to the second inputs of which the outputs of the corresponding trigger with a counting input are connected.
SU813304215A 1981-06-19 1981-06-19 Digital device for control of voltage inverter SU985923A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813304215A SU985923A1 (en) 1981-06-19 1981-06-19 Digital device for control of voltage inverter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813304215A SU985923A1 (en) 1981-06-19 1981-06-19 Digital device for control of voltage inverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU985923A1 true SU985923A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20964184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813304215A SU985923A1 (en) 1981-06-19 1981-06-19 Digital device for control of voltage inverter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU985923A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU985923A1 (en) Digital device for control of voltage inverter
JPH0219021A (en) Digital pulse width modulation circuit
SU913568A1 (en) Device for shaping pulse trains
SU811485A1 (en) Multichannel device for control of power-diode converter
SU900420A1 (en) Variable-duration pulse train shaper
SU1403276A1 (en) Single-channel master oscillator of output voltage of direct thyristor frequency converter
SU923003A1 (en) Two-channel harmonic oscillator
SU1635257A2 (en) Changeable pulse repetition frequency divider
SU1448410A1 (en) Digital frequency synthesizer
SU684561A1 (en) Functional voltage generator
KR0168082B1 (en) Digital pwm signal generating apparatus
SU1173548A1 (en) Apparatus for selecting channels
SU995258A1 (en) Self-sustained inverter control device
SU1411952A1 (en) Multiplier of pulse recurrence rate
SU1201852A1 (en) Element with controlled conductivity
SU1432754A1 (en) Multiplier of pulse repetition rate
RU2028721C1 (en) Converter of pulse sequence
SU980273A1 (en) Multiphase voltage shaper
SU1127097A1 (en) Frequency w divider with variable countdown
SU1032592A1 (en) Method and device for controlling three-phase bridge inverter
SU1125728A1 (en) Device for forming width-modulated signals for adjusting inverter gates
SU1376185A1 (en) Single-to-three-phase voltage converter
SU983998A1 (en) Device for shaping pulse voltages
KR0183747B1 (en) Frequency conversion method of clock pulse
SU1182667A1 (en) Frequency divider with variable countdown