SU735553A1

SU735553A1 - Apparatus for rotating the load grab about vertical axis

Info

Publication number: SU735553A1
Application number: SU782625918A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Алексеевич Отверченко; Георгий Васильевич Легких; Виктор Миронович Романюк
Priority date: 1978-06-06
Filing date: 1978-06-06
Publication date: 1980-05-25

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к механизмам поворота грузо-’ захвата подъемных кранов.The invention relates to hoisting equipment, in particular to mechanisms for turning the cargo ’capture of cranes.

.Известно устройство для поворота 5 грузозахвата относительно вертикальной оси, содержащее корпус и двигатель, выходной вал которого сочленен с валом, несущим фрикционную муфту, взаимодействующую с головкой грузо- Ю захвата, посаженной на подшипниковую опору внутренней стенки корпуса [1] .A device is known for turning 5 load grips relative to a vertical axis, comprising a housing and an engine, the output shaft of which is articulated with a shaft bearing a friction clutch interacting with the load gripping head mounted on the bearing support of the inner wall of the housing [1].

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию из-за наличия 15 в нем зубчатых подшипниковых опор.However, the known device has a complex structure due to the presence of 15 toothed bearing bearings.

Цель изобретения — упрощение конструкции-устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Это достигается тем, что устройство снабжено подпружиненным центро- 20 бежным толкателем, состоящим из подвижных в осевом направлении тарелок с горизонтальными и наклонными радиальными пазами, в которых свободно вставлены шары, симметрично распо- 25 ложенные по окружности, и установленным на валу, несущем фрикционную муфту.This is achieved by the fact that the device is equipped with a spring-loaded centrifugal pusher, consisting of axially movable plates with horizontal and inclined radial grooves, in which balls symmetrically arranged around the circumference are freely inserted and mounted on a shaft carrying a friction clutch .

На чертеже показано предлагаемое устройство, продольный разрез. 30The drawing shows the proposed device, a longitudinal section. thirty

На корпусе 1 закреплен двигатель.An engine is mounted on the housing 1.

2, вал которого жестко сочленен со шлицевым валом 3. На валу установлена свободно в осевом направлении дисковая фрикционная муфта 4, половина дисков которой через один связана с помощью внутренних шлицев с валом 3, а другая половина дисков связана с помощью наружных шлицев с головкой грузозахвата 5, с которой может быть сочленен, например грузовой крюк, траверса или специальный захват.2, the shaft of which is rigidly articulated with a splined shaft 3. A disk friction clutch 4 is freely mounted axially on the shaft, half of the disks of which are connected through one of the splines to the shaft 3 through one and the other half of the disks are connected by the external splines to the load head 5 with which it can be articulated, for example a cargo hook, a beam, or a special grip.

На валу 3, опирающемся на подшипниковую опору 6 в выточке головки грузоэахвата 5, посаженной посредством подшипниковых опор 7 и 8 в корпусе 1, установлен центробежный толкатель, содержащий подвижные в осевом направлении тарелку 9 с горизонтальными радиальными пазами и тарелку 10 с наклонными радиальными пазами. В пазах тарелок свободно покоятся шары 11, симметрично расположенные по окружности. Между центробежным толкателем и нёжимным диском 12 фрикционной муфты 4, связанным с валом 3, установлена пружина сжатия 13.A centrifugal pusher containing axially movable plate 9 with horizontal radial grooves and plate 10 with inclined radial grooves is installed on the shaft 3, resting on the bearing support 6 in the undercut of the load-lifting head 5, fitted by means of bearing bearings 7 and 8 in the housing 1. In the grooves of the plates freely rest the balls 11, symmetrically located around the circumference. Between the centrifugal pusher and the non-pressable disk 12 of the friction clutch 4, connected with the shaft 3, a compression spring 13 is installed.

Устройство работает следующим · образом.The device operates as follows.

3556 3 • · Л .“к <· ·' .« Л *3556 3 • · L. “k <· · '.“ L *

При работе должно быть выполнено' Условие, чтобы передаваемой фрикционной муфтой крутящий момент был больше статического момента с’опро;тйвления номинального груза, но меньше крутящего момента двигателя.During operation, the 'Condition must be met so that the torque transmitted by the friction clutch is greater than the static torque s'pro; the rated load is applied, but less than the engine torque.

При включении двигателя 2 начинает вращаться вал 3 и свяЭаннйе с ним . центробежный толкатель и диски фрикционной муфты 4, поджатой только предварительным усилием пружины 13. Нагрузка на двигатель в этот момент irpyaa, подвешенного к головке грузо'захвата 5, и груз начинает плавно поворачиваться с некоторым ускорением, зависящим от его массы.When engine 2 is turned on, shaft 3 begins to rotate and is connected to it. a centrifugal pusher and discs of the friction clutch 4, preloaded only by the preliminary force of the spring 13. The load on the engine at that moment is irpyaa, suspended from the load-gripping head 5, and the load starts to rotate smoothly with some acceleration, depending on its mass.

Торможение груза или поворот его в обратном направлении производится реверсированием двигателя,The load is braked or turned in the opposite direction by reversing the engine,

Охлаждение муфты производится с помощью масляной ванны, в которой она работает.The coupling is cooled using the oil bath in which it operates.

(О меньше статического сопротивления поворота груза, и он находится в покое. После разгона вала двигателя до номинальной скорости шары 11 за счет центробежных сил расходятся по пазам тарелок 9 и 10 центробежного толкателя до упора и нажимают за счет наклона паза на тарелку 10, которая, сжимая пружину 13, увеличивает осевое нажатие на фрикционную муфту, обеспечивая требуеъый крутящий момент, передаваемой муфтой, который рассчитан на преодоление статического момента сопротивления поворота номинального груза,' но меньше крутящего момента двигателя. Происходит скольжение дисков муфты, связанных с валом двигателя, между дисками, связанными с головкой грузозахвата 5. Создается эффект, обратный процессу торможения динамического момента, т.е, за Счет скольжения происходит преодоление динамической составляющей полного сопротивления поворота(O is less than the static resistance of rotation of the load, and it is at rest. After accelerating the motor shaft to the rated speed, the balls 11, due to centrifugal forces, diverge along the grooves of the plates 9 and 10 of the centrifugal pusher to the stop and are pressed by tilting the groove on the plate 10, which, compressing the spring 13, increases the axial pressure on the friction clutch, providing the required torque transmitted by the clutch, which is designed to overcome the static moment of resistance to rotation of the rated load, but less than the torque The coupling disks associated with the motor shaft slip between the disks connected with the load head 5. An effect is created that is inverse to the process of braking the dynamic moment, that is, due to sliding, the dynamic component of the total rotation resistance is overcome

Claims

Claim

A device for turning the load catch around a vertical axis,

15 comprising a housing and an engine, the shaft of which is articulated with a shaft carrying a friction clutch interacting with a load head mounted on an inner bearing

20 of the housing wall of n and sistent in that, in order to simplify construction, it is provided with a spring-loaded centrifugal pusher, consisting of a movable axially naprav25 ^lenii plates with the horizontal and inclined radial grooves in which freely inserted balls are symmetrically disposed circumferentially, and mounted on a shaft carrying a friction clutch.

^J Sources of information taken into account during the examination 1. USSR copyright certificate No. 198593, cl. B 66 C 1/10, 1965.

TSNIIIPI Order 2340/16

Circulation 932 Subscription

Branch of PPP `` Patent '',

Uzhhorod, Uz Project, 4