SU790072A1

SU790072A1 - Device for braking induction electric motor

Info

Publication number: SU790072A1
Application number: SU762314488A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Шевель; Эдуард Митрофанович Гусельников
Original assignee: За витель
Priority date: 1976-01-14
Filing date: 1976-01-14
Publication date: 1980-12-23

Description

Изобретение относится к электродвигателям переменного тока, в частности к устройствам цдя торможения асинхронных. двигателей, и может найти применение в приводах различных механизмов и машин, требующих быстрого и точного останова рабочего органа или всего механизма, например в грузоподъемных машинах , в металлообрабатывающих и деревообрабатывающих станках и т.н» Известен самотормозящийся асинхронный двигатель, оснащенный тормозным устройством, в котором растормаживание осуществляется посредством подпружинена ной электромагнитной вставки на роторе, подвижной в аксиальном направлении и кинематически связанной с тормозным диском [1].The invention relates to electric motors of alternating current, in particular to devices for braking asynchronous. motors, and can find application in the drives of various mechanisms and machines that require quick and precise stopping of the working body or the whole mechanism, for example, in hoisting machines, in metal and woodworking machines, etc. disinhibition is carried out by means of a spring-loaded electromagnetic insert on the rotor, movable in the axial direction and kinematically connected with the brake disk [1].

Недостатками известного двигателя являются увеличенные аксиальные размеры и усложненная конструкция роторов, так как для получения заданных . } тормозных моментов требуется уста—;The disadvantages of the known engine are the increased axial dimensions and the complicated design of the rotors, so as to obtain the set. } braking moments required mouth—;

навливать на сердечнике ротора диамагнитные прокладки, повышающие сцепление магнитного потока ротора с указанной вставкой.to screw on the rotor core diamagnetic gaskets that increase the adhesion of the magnetic flux of the rotor to the specified insert.

Наиболее близким к предлагаемому по технической· сущности и достигаемому эффекту является устройство для торможения асинхронного электродвигателя с ротором, содержащее тормозной диск, размещенный на валу ротора с возможностью аксиального и тангенциального смещения, и систему отжимных шайб, снабженных обращенными друг к другу наклонными поверхностями, между которыми 'установлены тела качени-я ИThe closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a device for braking an asynchronous electric motor with a rotor, comprising a brake disk placed on the rotor shaft with the possibility of axial and tangential displacement, and a system of squeezers equipped with inclined surfaces facing each other, between which 'installed rolling bodies and I

Однако для получения растормаживающего усилия требуются дополнительные электромагнитные узлы, увеличивающие габариты, вес устройства и электродвигателя и ухудшающие их энергетические характеристики.However, to obtain a braking force, additional electromagnetic units are required that increase the dimensions, weight of the device and the electric motor and worsen their energy characteristics.

Кроме того, расположение в известном тормозном устройстве усилителей торможения по периферии тормозного диска с противоположной стороны от тормозной, пружины приводит к значительному уменьшению тормозного момента, а, следовательно, и к уменьшению точности останова двигателя.In addition, the location in the known brake device of the braking amplifiers on the periphery of the brake disc on the opposite side of the brake spring, leads to a significant reduction in braking torque, and, consequently, to a decrease in the accuracy of engine shutdown.

Цель изобретения — повышение точности останова и улучшение весо-габаритных характеристик устройства торможения ‘для асинхронных с'амотормозящихся двигателей, преимущественно для двигателей с электромагнитной вставкой на* роторе.The purpose of the invention is improving the stopping accuracy and improving the weight and size characteristics of the braking device ‘for asynchronous self-braking motors, mainly for motors with an electromagnetic insert * rotor.

Поставленная цель достигается тем, что система тормозных шайб установлена на валу ротора между тормозным диском и ротором, причем одна из тормозных шайб же'стко связана с тормозным диском, а другая -с валом электродвигателя.This goal is achieved by the fact that the brake disc system is mounted on the rotor shaft between the brake disc and the rotor, one of the brake discs being firmly connected to the brake disc and the other to the motor shaft.

На фиг. 1 схематически изображен электродвигатель, общий видена фиг. 2 тормозное устройство с дисковыми тормозными поверхностями;-на фиг. 3 вид на ступицу тормозного диска и конец вала;⁴ на фиг. 4 - расположение замыкающих пружин между отжимными шайбами.In FIG. 1 schematically shows an electric motor; the general one is seen in FIG. 2 a brake device with disc brake surfaces; FIG. 3 view of the brake disc hub and shaft end; ⁴ in FIG. 4 - location of the closing springs between the squeezing washers.

В статоре 1 электродвигателя расположен ротор 2, снабженный короткозамкнутым кольцом 3. К неподвижной конической поверхности тормозного кольца 4 прижата фрикционная накладка 5, укрепленная на тормозном диске 6^с которым^ соединен вентилятор обдува двигателя.A rotor 2 is located in the stator 1 of the electric motor, equipped with a short-circuited ring 3. A friction lining 5 is attached to the fixed conical surface of the brake ring 4, mounted on the brake disk 6 ^ to which ^ a fan for blowing the engine is connected.

Тормозной диск 6 имеет ступицу 8, перемещающуюся по валу 9 двигателя. С тормозным диском 6 неподвижно соединена отжимная шайба 10. Другая отжимная шайба 11 неподвижно укреплена на валу 9 двигателя. Между отжимными шайбами 10 и 11 расположены тела 12 качения (шарики или ролики). Тяги 13 связывают ступицу тормозного диска 6 с магнитной вставкой 14.The brake disk 6 has a hub 8, moving along the shaft 9 of the engine. A squeezing washer 10 is fixedly connected to the brake disk 6. Another squeezing washer 11 is fixedly mounted on the motor shaft 9. Between the squeezing washers 10 and 11, the rolling bodies 12 (balls or rollers) are located. Rods 13 connect the hub of the brake disc 6 to the magnetic insert 14.

На магнитной вставке 14 укреплено балансировочное кольцо 15, для отжима которой и замыкания тормозных поверхностей используются пружины 16 илиOn the magnetic insert 14, a balancing ring 15 is strengthened, for the extraction of which and the closure of the brake surfaces, springs 16 or

17. Магнитная вставка 14 входит в коническую выточку 18 ротора.17. The magnetic insert 14 is included in the conical recess 18 of the rotor.

. Для обеспечения срабатывания механизма отжимных шайб на ступице 8 имеется паз 19.. To ensure the operation of the mechanism of squeezing washers on the hub 8 there is a groove 19.

Устройство работает следующиМ'чобразом.The device works as follows.

‘ При включении .’/электродвигателя в сеть за счет магнитного тока ротора 2 магнитная вставка 14 втягивается в коническую выточку 18 и через тяги перемещает в сторону двигателя ступицу 8 тормозного диска 6 с самим диском 6 и укрепленными на нем фрикционными накладками ‘5. При этом сжимаются пружины 16 или 17, тормоз растормаживается и остается в расторможенном состоянии на время, пока включен двигатель.‘When the electric motor’ is turned on due to the magnetic current of the rotor 2, the magnetic insert 14 is drawn into the tapered recess 18 and, through the rods, moves the hub 8 of the brake disc 6 with the disc 6 itself and friction pads ‘5 fixed on it. In this case, the springs 16 or 17 are compressed, the brake is released and remains in a disengaged state for the time the engine is on.

При отключении двигателя магнитная вставка 14 отжимается от роТооа 2 пружиной 16.или через тяги 13 пружинами 17.When the engine is turned off, the magnetic insert 14 is squeezed from the rotor 2 by the spring 16.or through the rods 13 by the springs 17.

Одновременно с магнитной вставкой перемещается тормозной диск 6 до тех пор, пока его фрикционные накладки 5 не соприкоснутся с поверхностью, тормозного кольца 4, После соприкосновения тормозной диск 6 уменьшает свою угловую скорость быстрее, чем ротор 2 двигателя и его вал 9.At the same time as the magnetic insert, the brake disc 6 moves until its friction linings 5 touch the surface of the brake ring 4. After contact, the brake disc 6 decreases its angular velocity faster than the rotor 2 of the engine and its shaft 9.

Отжимные шайбы 10 и 11-в связи с этим перемещаются друг относительно друга. Тела качения 11, расположенные между отжимными шайбами 10 и 11, перекатываются по скошенным поверхностям и раздвигают отжимные шайбы 10 и 11 в аксиальном направлении, что вызывает увеличение силы, сжимающей тормозные поверхности, и соответственно увеличение тормозного момента.The squeezing washers 10 and 11-in this regard, are moved relative to each other. The rolling elements 11, located between the squeezing washers 10 and 11, roll along the beveled surfaces and push the squeezing washers 10 and 11 apart in the axial direction, which causes an increase in the force compressing the brake surfaces and, accordingly, an increase in the braking torque.

Усиление тормозного момента может быть весьма большим, вплоть до мгновенного глухого заклинивания тормозных поверхностей, и определяется расчетом системы отжимных шайб 10 и 11.The reinforcement of the braking torque can be very large, up to the instantaneous dull jamming of the brake surfaces, and is determined by the calculation of the system of squeezing washers 10 and 11.

Растормаживание происходит в противоположном изложенному выше порядке.Disinhibition occurs in the opposite order described above.

Увеличение тормозного момента тормозного устройства повышает точность останова и уменьшает вес и габариты электродвигателя.Increasing the braking torque of the braking device increases the stopping accuracy and reduces the weight and dimensions of the electric motor.

Claims

1. Guselnikov EM and ar. Samotor52. USSR author's certificate

No. 398000, cl. H 02 K 49/00, 1971.

1

FZHZ