RU190618U1

RU190618U1 - Elektrotal N.I. Habrata

Info

Publication number: RU190618U1
Application number: RU2018144155U
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Хабрат
Original assignee: Николай Иванович Хабрат
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2019-07-04

Abstract

Электроталь предназначена для механизации подъемно-транспортных работ в любых сферах производства.Электроталь содержит станину, в которой неподвижно закреплен полый вал ротора электродвигателя, на котором размещены двухступенчатый барабан на подшипниковых опорах качения, на который с противоположных сторон концами закреплен гибкий орган, огибающий и подвижный блок крюковой подвески полиспаста; токосъемное устройство, электрически соединенное со статором электродвигателя, электрошкаф с пультом управления и грузоупорный фрикционный тормоз, кинематически соединяющий неподвижный вал с барабаном, при опускании крюковой подвески зацеплением тормозного диска с нереверсивной защелкой на барабане.Технический результат - упрощение кинематической схемы тормозного устройства электротали и снижение электрозатрат на привод барабана при подъеме и опусканиях крюковой подвески. 3 ил.Elektrotal is intended for mechanization of hoisting-and-transport works in any areas of production. Electrotal contains a frame in which a hollow rotor shaft of an electric motor is fixedly mounted, on which a two-stage drum is placed on rolling bearings, on which a flexible body, an envelope and a movable unit are mounted on opposite ends. hook pulley of the chain hoist; current collector, electrically connected to the stator of the electric motor, electrical cabinet with control panel and load-resistant friction brake, kinematically connecting the stationary shaft with the drum, when lowering the hook suspension by hooking the brake disc with a non-reversible latch on the drum. to drive the drum when lifting and lowering the hook suspension. 3 il.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным устройствам, используемым для механизации работ при подъемах тяжестей.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to a lifting device used for the mechanization of work when lifting weights.

Известно техническое решение - таль с электроприводом (Подъемно транспортные машины / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.Л. Лобов и др. - М.: Машиностроение, 1986. - С. 15, рис. 1.6 Аналог), содержащее станину, в которой в подшипниковых опорах установлен барабан со статором электродвигателя с навиваемым на него гибким органом полиспата и при этом вал ротора электродвигателя в подшипниковых опорах барабана кинематически соединен с последним посредством двухступенчатого зубчатого редуктора с грузоупорным винтовым и стопорным колодочным тормозами. Электропитание статора электродвигателя осуществляется посредством кольцевого токосъемника от электрошкафа управления электроприводом.Known technical solution - electric hoist (hoisting machine / MP Aleksandrov, LN Kolobov, NL Lobov and others - M .: Mashinostroenie, 1986. - P. 15, Fig. 1.6 Analog) containing a frame in which a bearing with a motor stator with a flexible polyspat body wound onto it is mounted in bearing supports, and the rotor shaft of the electric motor in the bearing bearings of the drum is kinematically connected to the latter by means of a two-stage gear reducer with load-resistant screw and lock shoe brakes. The stator of the electric motor is powered by an annular current collector from the electric drive control cabinet.

Недостаток аналога- сложность конструкции, а именно механического привода от электродвигателя на барабан, что включает дополнительный двухступенчатый редуктор с корпусными деталями, значительны энерго затраты при опускании грузов.The disadvantage of the analogue is the complexity of the design, namely the mechanical drive from the electric motor to the drum, which includes an additional two-stage gearbox with body parts, significant energy costs when lowering loads.

В качестве прототипа выбрана таль с электроприводом (Патент на полезную модель РФ №179111 B66D 3/12. Бюл. №12, 2018 г.)The electric hoist is selected as a prototype (Utility Model Patent of the Russian Federation No. 179111 B66D 3/12. Bull. No. 12, 2018)

Электроталь содержит станину, в которой неподвижно закреплен полый вал ротора электродвигателя, на котором размещены двухступенчатый барабан на подшипниковых опорах качения, на который с противоположных сторон концами закреплен гибкий орган, огибающий подвижный блок крюковой подвески полиспаста; токосъемное устройство, электрически соединенное со статором электродвигателя; электрошкаф с пультом управления и многодисковый фрикционный тормоз, кинематически соединяющий неподвижный вал с барабаном, тормозные диски которого сжимаются в осевом направлении пружиной и растормаживаемый элекромагнитами.Elektrotal contains a frame in which the hollow shaft of the rotor of an electric motor is fixedly mounted, on which a two-stage drum is placed on the rolling bearings, on which, on opposite sides of the ends, is attached a flexible body, an envelope movable block of a hook pulley; a current collection device electrically connected to the motor stator; an electrical cabinet with a control panel and a multi-disc friction brake, kinematically connecting the stationary shaft with the drum, whose brake discs are compressed in the axial direction by a spring and released by electromagnets.

Основной недостаток прототипа, тот же что у аналога - значительные энергозатраты при опускании грузов, так как торможение привода осуществляется только электродвигателем, которые практически равны затратам энергии при подъемах грузов, а также сложность конструктивного исполнения тормозного устройства и его управление.The main disadvantage of the prototype is the same as that of the analogue - significant energy consumption when lowering loads, since the drive is braked only by an electric motor, which is almost equal to the energy costs when lifting loads, as well as the complexity of the design of the braking device and its control.

Ко всему этому добавим дополнительные затраты электроэнергии на питание обмоток электромагнитов тормозного устройства на его растормаживание во время подъемов и опускании крюковой подвески вне зависимости от ее нагруженности.To all this, we add the additional cost of electricity to power the windings of the electromagnets of the braking device to release it during lifting and lowering the hook suspension, regardless of its load.

Задачей изобретения является разработка конструкции электротали с уменьшенными затратами электроэнергии не только при опускании крюковой подвески, но и при ее подъемах, упрощение конструкции тормозного устройства.The objective of the invention is to develop the design of hoists with reduced energy costs not only when lowering the hook suspension, but when it rises, simplifying the design of the braking device.

Это достигается тем, что в отличии от известного технического решения, в предполагаемой конструкции электротали на неподвижном валу установлены диски: неподвижно упорный; по резьбовому сопряжению нажимной; в пространстве между ними тормозной с зубьями по наружному контуру, входящие в зацепление с нереверсивной защелкой, размещенной на внутренней поверхности барабана и поджимаемая пружиной в сторону тормозного диска и при этом на валу установлен неподвижно ограничитель осевого смещения нажимного диска, в пространстве между которыми размещена вспомогательная пружина.This is achieved by the fact that, in contrast to the known technical solution, in the proposed construction of an electric hoist on a fixed shaft there are discs installed: fixed thrust; on pressure fittings; in the space between them is a brake with teeth along the outer contour, which engage with a non-reversible latch placed on the inner surface of the drum and pushed by a spring towards the brake disc, while the axial displacement of the pressure disk is fixed on the shaft, in the space between which there is an auxiliary spring .

На фиг. 1 представлен фронтальный вид электротали. На фиг. 2 представлена конструктивная схема электротали в осевом сечении без электрошкафа. На фиг. 3 представлен вид по стрелке А защелки по фиг. 2.FIG. 1 is a front view of the hoist. FIG. 2 shows a structural diagram of an electric hoist in axial section without an electrical cabinet. FIG. 3 is a view along arrow A of the latch of FIG. 2

Электроталь содержит станину 1, в которой неподвижно установлен многоступенчатый полый вал 2. На этом валу закреплены: неподвижно ротор электродвигателя 3; в подшипниковых опорах качения (без нумерации обозначения на фиг. 2) двухступенчатый барабан 4 совместно со статором электродвигателя 5, выполненный с различными рабочими диаметрами, на поверхностях которых с противоположных сторон концами закреплен гибкий орган 6, огибающий подвижный блок 7 крюковой подвески 8 полиспаста; неподвижно токосъемное устройство 9, электрически соединенное проводами 10 с электрошкафом 11 через полое пространство вала 2, а подвижная часть токосъемного устройства соединена со статором электродвигателя 5 электрически проводами 12 и механически штырем 13.Elektrotal contains a frame 1, in which a multistage hollow shaft 2 is fixedly mounted. On this shaft there are fixed: a fixed rotor of an electric motor 3; in the rolling bearings (without numbering the designation in Fig. 2) a two-stage drum 4 together with a stator of an electric motor 5, made with different working diameters, on the surfaces of which, on opposite sides of the ends, is attached a flexible member 6, an envelope movable block 7 of a hook suspension 8 of a polyspast; fixedly collector device 9, electrically connected by wires 10 to electrical cabinet 11 through the hollow space of shaft 2, and the movable part of current collector device is connected to the stator of electric motor 5 electrically by wires 12 and mechanically with pin 13.

На валу 2 установлены диски тормоза: неподвижно упорный 14, по резьбовому сопряжению нажимной 15 ив пространстве между ними тормозной 16 с зубьями 17 по наружному контуру, входящими в зацепление с нереверсивной защелкой 18, поджимаемой пружиной 19. Ограничитель перемещения 20 устанавливается с зазором со ступицей нажимного диска 21, в пространстве между которыми размещена вспомогательная пружина сжатия 22, обеспечивающая постоянный контакт между поверхностью трения дисков тормозного, упорного и нажимного.On the shaft 2 there are brake discs: stationary thrust 14, on the threaded interface of the pressure 15 and in the space between them the brake 16 with teeth 17 along the outer contour, which engage with the non-reversible latch 18, pressed by the spring 19. The travel limiter 20 is installed with a gap with the pressure hub the disk 21, in the space between which is placed an auxiliary compression spring 22, which ensures constant contact between the friction surface of the brake, thrust and pressure disks.

По обеим сторонам тормозного диска 16 установлены фрикционные прокладки 23.On both sides of the brake disc 16 installed friction pads 23.

Электрошкаф 11 снабжен пультом управления 24 электроталью, электрически соединенном с эащитно-отключающим устройством, размещенном в электрошкафу 11.The electrical cabinet 11 is provided with a control panel 24 with an electric hoist electrically connected to a safety-deactivating device located in the electrical cabinet 11.

Электроталь работает следующим образом. При включении электродвигателя на подъем крюковой подвески статор 5 электродвигателя и барабана 4 совместно вращаются по часовой стрелке (см. фиг. 3). При этом защелка 18 не препятствует их вращению, а гибкий орган 6 одновременно навивается на больший барабан и свивается с меньшего. Высота подъема крюковой подвески в этом случае составляет полуразность длин гибкого органа навитого и свитого на этих барабанах.Elektrotal works as follows. When the motor is turned on for lifting the hook suspension, the stator 5 of the motor and the drum 4 rotate clockwise together (see FIG. 3). In this case, the latch 18 does not prevent their rotation, and the flexible body 6 simultaneously wound on a larger drum and is twisted with a smaller one. The lifting height of the hook suspension in this case is half the length of the flexible body wound and twisted on these drums.

При отключении электропитания электродвигателя, барабаны и статор электродвигателя получают обратное вращение под действием сил тяжести подвешенного груза и крюковой подвески. Их совместному вращению в этом случае препятствует защелка, войдя в зацепление с зубом 17 тормозного диска 16. При этом вследствие момента трения от начального силового осевого воздействия на нажимной диск 15, последний проворачивается по резьбе, сжимает тормозной диск 16, создавая тормозной момент, удерживающий барабан 4 и статор 5 от проварачивания. Тормозной момент создаваемый тормозом должен превышать момент на барабанах, создаваемый грузом, в величину, определяемую законодательными актами коэффициентами запаса торможения, который рекомендуется принимать равным 1.1…1.25.When the electric motor is disconnected, the drums and the stator of the electric motor get the reverse rotation under the action of gravity of the suspended load and the hook suspension. In this case, their joint rotation is prevented by the latch engaging with the tooth 17 of the brake disk 16. At the same time, due to the friction torque from the initial force axial impact on the pressure disk 15, the latter rotates along the thread, compressing the brake disk 16, creating a braking torque holding the drum 4 and the stator 5 from provorachivaniya. The braking moment created by the brake must exceed the torque on the drums generated by the load by the amount determined by the legislative acts by the safety factors of braking, which is recommended to be taken equal to 1.1 ... 1.25.

Работа электротали при опускании крюковой подвески, подвешенного груза. При подаче электропитания на электроталь на опускание груза барабаны совместно со статором 5, приводятся в движение против часовой стрелки (см. фиг. 3), преодолевая момент трения тормозного диска 16, составляющею величину запаса тормозного момента на тормозе при удержании груза. Эта величина тормозного момента, преодолеваемая электродвигателем в несколько раз меньше, чем при торможении электродвигателем опускающего груза в прототипе.Work elektrotali when lowering the hook suspension, suspended load. When power is applied to the electric hoist for lowering the load, the drums, together with the stator 5, are driven counterclockwise (see Fig. 3), overcoming the frictional moment of the brake disc 16, which is the value of the brake torque reserve on the brake while the load is held. This value of the braking torque, overcome by the electric motor is several times less than when braking the lowering load in the prototype by the electric motor.

Claims

Electrotal, containing a frame in which a shaft is fixed in supports, together with an electric motor rotor, on which are placed: a brake device; in bearing bearings, a two-stage drum together with an electric motor stator, made with different working diametral dimensions, on working surfaces of which are fixed with ends with the possibility winding and twisting the flexible body, the envelope of the block on the movable axis of the hook suspension, and the fixed part of the current collector device, which is an electrical wire Odes through the hole in the hollow shaft is connected to the electrical cabinet and control panel, while the movable part of the current collector device is connected to the stator electrically by wires and mechanically through a pin, characterized in that the braking device in it is made in the form of disks mounted on the shaft: stationary stop, on the threaded non-braking mating pressure and placed in the space between them brake with teeth on the outer contour, which engage with a non-reversible latch on the inner surface reel, is urged by a spring towards the brake disk, and in the space between the hub and the pressure plate fixed on the shaft displacement limiter pressure plate arranged auxiliary compression spring.