SU735551A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, при сборке металлоконструкций , где требуетс  тоун-а  орйен таци  деталей. Известно грузозахватное устройств содержащее корпус, установленные в нем захватные рычаги и силовой привод 1 . Это устройство однако требует выполнени  додолнительных операций дл  точной его установки на груз. Наиболее близким техничес1шМ реше нием к изобретению  вл етс  грузозахватное устройство, содержай|ее кор пус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, св занную с корпу coMj и закрепленные на траверсе силовые цилиндры дл  привода захватны рычагов 2. Однако такое устройство также не обеспечивает его точной ориентации относительно груза н тем самлм сниж ет производительность его работы. Цель изобретени  - повьаиение производительности работы устройств путем обеспечени  его точного взаимодействи  с грузом. Поставленна  цель достигаетс тем, что в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы закреплена коническа  направл юща , причем силовые цилиндры соединены с захватными рычагами гибкими т гами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, имеющую коническую направл ющую 2 и силовые цилиндры 3. С траверсой св зан корпус 4, на котором установлены захватные рычаги 5. Силовые цилиндры 3 соединены с захват-, ными рычагами 5 гибкими т гами 6. В корпусе 4 выполнено коническое отверстие 7, Траверса жестко закреплена на нижней части грузоподъемного устройства , например манипул тора 8. Корпус имеет вырез 9 дл  обеспечени  захвата издели  различной и размеров . Рычаги 5 закреплены на корпусе ос ми 10 и на одном конце имеют рифленые губки, а на другом - кулачки , между которыми завод тс  заклинивагощиё сухари 11. Дл  удержанйй сузсарёй 11 Щ ТЕсулаЧ Шми ttjie дусмотрены пружины 12 с HanpaBJiHrotttHNffl 13, св зующими ос ми 14 и руко тками 15. Кроме того рычаги 5 имеют пазы 16, чер1еэкотО{5Ы(5 пропущены оси 17.

Устройство работает следующим образом.

Длй захвата груза штоки цилиндров р выдвигаютс  вниз. Корпус 4 под собственным весом опускаетс  вниз, и между коническими поверхност ми направл ющей 2 и отверсти  7 корпуса образуетс  зазор, обеспечивающий cisoбодно подвешенное состо ние корпуса 2 дл  его самоустановки на грузе.

После соприкосновени  устройства с грузом включаютс  цилиндры 3,штоки которых т нут вверх гибкие т ги 6. Рычаги 5 сближаютс  до соприкосновени  с грузом. После захвата груза цилиндфы 3 поднимают корпус 4-к траверсе 1, выбира  зазоры между их коническими поверхност ми. Таким образом облегчаетс  и ускор етс  захват груза и обеспечиваетс  последующее жёсткое удержание его при транспортировке ..

Поданный к месту установки груз опускают и прижимают к месту установки . В случае необходимости корректировани  положени  груза относительно линии разметки вручную цилиндрами 3 освобождают корпус 4 от жесткого соединени  с траверсой 1. Возможность выполнени  этой операции повышает универсальность устройства и его производительность .

Claims (2)

1.Патент ФРГ W 1531204, кл. 35в 6/25, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР № 449869, кл. В 66 В 1/30, 1973

(прртотип) .

19

а