SU733966A1

SU733966A1 - Apparatus for automatic tool attitude control

Info

Publication number: SU733966A1
Application number: SU772516943A
Authority: SU
Inventors: Закир Шакирович Афзалов; Нигматулла Абдуллаевич Муминов; Рахим Назарматов; Хасан Рахимов
Original assignee: Институт Кибернетики С Вычислительным Центром Ан Узбекской Сср
Priority date: 1977-08-16
Filing date: 1977-08-16
Publication date: 1980-05-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЗЦА ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕ СИСТЕМЫ СПИД Изобретение относитс к области станкостроени , преимущественно, к управлению упругими перемещени ми системы СПИД (станок-приспособлениеинструмент-деталь ), Известно устройство, спецрезцедер жавка, которого обеспечивает управле ние точностью детали сообщением резцу колебаний. Режущий инструмент уст новлен в середине двуплечного рычага на плечах которого закреплены кор двух соленоидов,св занных электричес между собой и с триггером, управл емым коммутирующим устройством, на вход которого подаетс также сигнал с одного из соленоидов, а выход св зан с серводвигателем подачи салазок суппорта. Соосно инструменту установлены регулировочные сопротивлени , величина которых измен етс при осевом перемещении инструмента, сигнал с регулировочных сопротивлений подаетс на коммутирующее устройство 1. в этом устройстве резец только по ворачиваетс и ему сообщаютс низкочастотные колебани . Это недостаточн дл получени точной детали. Целью изобретени вл етс создание устройства дл автоматического управлени положением резца в пространстве при поднастройке систем СПИД дл повышени точности обработки деталей при товарной обработке. Цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического управлени положением резца при поднастройке системы СПИД, содержащее резцедержавку , установленную в корпусе устройства на подшипниках и св занную через двуплечий рычаг с механизмом ее принудительных колебаний, снабжено механизмом поперечного относительно детали перемещени резцедёржавки, выполненным в виде двух встречно включенных электромагнитных катушек,одна из которых жестко.св зана с резцедержавкой , а друга - с корпусом устройства , причем механизм принудительных колебаний резцедёржавки выполнен в виде закрепленных на плечах рычага двух электродвигателей с эксцентриками , взаимно сгущенными на . На фиг.1 изображена предлагаема специальна резцедержавка, продольный разрез ; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF CUTTING POSITION UNDER ADJUSTING THE AIDS SYSTEM The invention relates to the field of machine-tool construction, mainly to controlling the elastic displacements of the AIDS system (machine-tooling tool-part) fluctuations. The cutting tool is installed in the middle of the double-shouldered lever on whose shoulders the core of two solenoids are connected electrically between themselves and with a trigger controlled by a switching device, to the input of which a signal from one of the solenoids is also fed and the output connected to the slide slide servomotor . Adjusting resistances are set coaxially with the tool, the magnitude of which changes as the tool is axially moved, the signal from the adjustment resistances is fed to the switching device 1. In this device, the cutter just turns back and low-frequency oscillations are reported to it. This is not sufficient for accurate detailing. The aim of the invention is to provide a device for automatically controlling the position of the cutter in space during the adjustment of AIDS systems to improve the accuracy of machining parts during commercial processing. The goal is achieved by the fact that the device for automatic control of the cutter position during the adjustment of the AIDS system, which contains a tool restraint installed in the device case on bearings and connected through a double arm with a mechanism of its forced oscillations, is equipped with a transverse mechanism of movement of the tool reamer, made in two included electromagnetic coils, one of which is rigid. It is connected with a tool holder, and the other with a device body, the mechanism of forced reztsedorzhavki natural oscillations is designed as a lever mounted on the shoulders of the two motors with eccentrics, on mutually thickened. Figure 1 shows the proposed special tool, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, side view.

Спецрезцедержавка имеет рззёц 1, зажимаемый в оси 2 болтами 3, Ось насажена на внутренние кольца конических роликовых подшипников 4, которые закреплены внутри втулки 5 В паз б вход т болты 7, предназначенные дл предотвращени нежелательных возможных вращений и обеспечени осевых перемещений. Общий корпус 8 в передней и задней част х закрыт крышками 9 и 10, ст нутыми болтами.The special tool holder has a bite 1, clamped in axis 2 with bolts 3, the axis is mounted on inner rings of tapered roller bearings 4, which are fixed inside sleeve 5. The groove b includes bolts 7 designed to prevent unwanted possible rotations and ensure axial movements. The common body 8 in the front and rear parts is closed with covers 9 and 10, with bolts attached.

На оси 2 малрго диаметра жест-ко вернута электромагнитна катушка 11 котора подключена электрически встречно с аналогичной, катушкой 12. Последн жестко опираетс на крышку 10 и соосно скольз ще установлена с осью 2. Все это предусмотрено дл горизонтальных осевых перемещений .On axis 2 of small diameter, an electromagnetic coil 11 is electrically turned back and electrically connected with a similar coil 12. The latter is rigidly supported on cover 10 and coaxially mounted with axis 2. All this is provided for horizontal axial displacements.

Дл исключени возможных вертикальных перемещений, которые могли бы по витьс из-за консольности устройства (пазы в резцедержавке) предусмотрен шарик 13, расположенный между пазом призмы 14 и подставкой 15. К оси 2 симметрично болтами 16 (фиг.З) прикреплены плечи 17 рычагов , на которых укреплены двигатели 18 с эксцентрикаМи 19 (фиг.2), укрепленными на их ос х и расположенными звзаимно смещенными на в противоположных плечах. Спецрезцедержавку устанавливают на станке и зат гивают гайками 20 (фиг. 1).To eliminate possible vertical movements that could occur due to the cantilever of the device (grooves in the tool rest), a ball 13 is provided, located between the groove of the prism 14 and the stand 15. The arms 17 are attached to the axis 2 symmetrically with bolts 16 (FIG. 3) on which engines 18 with eccentric 19 (figure 2), fixed on their axes and located mutually shifted on in opposite shoulders, are strengthened. The special tool is installed on the machine and tightened with nuts 20 (Fig. 1).

Работа спецреэцедержавки в процессе металлообработки, на который настрачиваетс станок в нормальном режиме, в зависимости от воздействущих факторов состоит в следующем.The work of the special processors in the metalworking process, on which the machine is tuned in the normal mode, depending on the influencing factors, is as follows.

Когда вращаетс эксцентрик-кулачок 19 (их по одному на каждый двигатель ) , посаженный на ось электродвигател , то дисбаланс приводит к вибрации: весь двигатель, поэтому плчо 17 и резец 1 вибрируют - колеблютс с частотой, задаваемой эксцентриком , благодар ТОМУ что резец 1 посалсен на подшипниках 4. Точност колебани достигаетс тем, что эксцентрики на ос х двигателей установлены смещенными между собой на 180, и когда один эксцентрик т нет плечо 17.вверх, другой опускает его В течение всей работы спеЦрезцедержавки этот процесс непрерывен, т.е. эксцентрики сообщают колебательные движени резцу.When the cam cam 19 rotates (there are one for each engine) mounted on the motor axis, the imbalance leads to vibration: the entire engine, therefore, plcho 17 and cutter 1 vibrate — oscillate with the frequency set by the eccentric, thanks to the fact that cutter 1 is pressed on bearings 4. Accuracy of oscillation is achieved by the fact that the eccentrics on the axles of the engines are set offset from each other by 180, and when one eccentric is not shoulder 17. up, the other lowers it Throughout the entire work of the saw section, this process is continuous, i.e. eccentrics report oscillatory movements to the cutter.

Когда на резец 1 при обработке детали действует преобладающа сила Ру. то упругие отжати пропорционально передаютс на резец, ось 2, и жестко закрепленный на оси электромагнит 11. 5 Встречно включенные электромагниты 11 и 12, име одноименные взаимно отталивающие магнитные пол , взаимно между собой отталкиваютс ,и это автоматическое отталкивание тем больше,When the cutter 1 is affected by the prevailing power of Ru. then the elastic squeeze is proportionally transmitted to the cutter, axis 2, and electromagnet 11 rigidly mounted on the axis. 5 The oppositely connected electromagnets 11 and 12, having the same mutual repelling magnetic fields, repel each other mutually, and the more this automatic repulsion

чем меньше рассто ние между катушками электромагнитов (сила взаимного отталкивани пропорциональна квадрату этого рассто ни ). Этим сохран етс первоначальное положение резца и автоматическа поднастройка по наттравлению Р.the smaller the distance between the coils of electromagnets (the mutual repulsion force is proportional to the square of this distance). This preserves the original position of the cutter and the automatic adjustment on the etching P.

Когда на резец 1 действует преобладающа сила Р, упругие отжати пропорционально передаютс резцу 1 далее призме 14, шарику 13 и подстав0 ке 1, При непрерывности колебани оси 2 катитс приэма по шарику 13 .и компенсируетс возможна консольность .When prevailing force P acts on cutter 1, elastic squeezing is transmitted proportionally to cutter 1, then prism 14, ball 13 and support 1, When axis 2 is continuously oscillating, priam rolls over ball 13. And console is compensated.

В зависимости от величины неравномерности припуска и других факторов система может работать по отдельности или в сочетании (колебание и осевое смещение).Depending on the magnitude of the non-uniformity of the allowance and other factors, the system can work individually or in combination (oscillation and axial displacement).

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 495188, cl. B 23 Q 15/00, 1972,