SU791502A1

SU791502A1 - Apparatus for automatic adjusting of "spid" system

Info

Publication number: SU791502A1
Application number: SU782691715A
Authority: SU
Inventors: Закир Шакирович Афзалов; Нигматулла Абдулаевич Муминов; Хасан Рахимов
Original assignee: Институт Кибернетики С Вычислительным Центром Ан Узбекской Сср
Priority date: 1978-12-04
Filing date: 1978-12-04
Publication date: 1980-12-30

Description

Изобретение относится к области станкостроения, преимущественно к управлению упругими перемещениями системы СПИД (станок-приспособление-инструментдеталь), и может быть применено на токарных станках для обточки цилиндрических деталей.The invention relates to the field of machine tools, mainly to control the elastic movements of the AIDS system (machine-tool-tool component), and can be used on lathes for turning cylindrical parts.

Известно устройство для автоматической поднастройки системы СПИД, в котором державка резца установлена в сере- ¹⁰дине двуплечего рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов, связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством, на вход которого подается сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем подачи салазок суппорта. Соосно инструменту установлены регулировочные сопротивления, величина которых изменяется при осевом перемещении инструмента: сигнал с регулировочных сопротивлений подается на коммутирующее устройство ги2A device for the adaptation AIDS automatic system in which the tool holder is installed in sere- ¹⁰ dyne double-armed lever, on the shoulders which are fixed two armature coils, electrically connected among themselves and with a trigger-controlled switching device whose input is fed a signal from one of the solenoids , and the output is connected to the servomotor for feeding the caliper slide. Aligned to the instrument are adjusting resistances, the magnitude of which changes with the axial movement of the instrument: a signal from the adjusting resistances is supplied to the switching device

Однако это устройство обладает инерционностью при работе якоря и соленоида (инерционность электромагнитной системы) что приводит к малой частоте колебания режущего инструмента и, следовательно, к невысокой точности обработки детали. Время поднастройки системы СПИД при этом увеличивается.However, this device has an inertia during operation of the armature and solenoid (inertia of the electromagnetic system), which leads to a low oscillation frequency of the cutting tool and, therefore, to a low accuracy of the workpiece. At the same time, the adjustment of the AIDS system increases.

Целью изобретения является повышение точности обработки детали при одновременном уменьшении времени поднастройки системы СПИДThe aim of the invention is to improve the accuracy of machining parts while reducing the time to adjust the AIDS system

Для достижения этой цели устройство для автоматической поднастройки \ системы СПИД, содержащее державку резца, установленную с возможностью вращения, переменное сопротивление, механически связанное с хвостовиком державки, снабжено приводным электродвигателем, на валу которого установлен эксцентрик, и балансиром с прорезью на одном конце, причем балансир одним своим концом жестко закреплен на державке резца, аTo achieve this, a device for automatically adjusting the AIDS system, comprising a rotary tool holder mounted rotatably, a variable resistance mechanically connected to the tool shaft, is equipped with a drive motor, an eccentric mounted on its shaft, and a balancer with a slot at one end, and the balancer one end is rigidly fixed to the tool holder, and

791 прорезью другого конца надет на эксцентрик приводного электродвигателя.791 a slot of the other end is worn on an eccentric drive motor.

Сообщение колебания резцу от электродвигателя посредством жесткой механической связи его с державкой резца при помощи балансира, надетого прорезью на эксцентрйк вала электродвигателя, обеспечивает высокую частоту колебаний резца . и снижает инерционность системы, что позволяет ей мгновенно реагировать на изменение величины сопротивления в электрической цепи, тем самым уменьшая время поднастройки и выдерживая постоянной точность обработки детали при изменениях нагрузки на резец.The message of the oscillation of the cutter from the electric motor by means of a rigid mechanical connection with the holder of the cutter by means of a balancer, worn by a slot on the eccentric shaft of the electric motor, provides a high frequency of oscillation of the cutter. and reduces the inertia of the system, which allows it to instantly respond to changes in the resistance value in the electric circuit, thereby reducing the adjustment time and maintaining constant accuracy of the workpiece when the load on the cutter changes.

На фиг.1 изображено устройство, фронтальная плоскость} на фиг. 2 - кинематическая схема устройства; на фиг.З изображена державка резца, разрез.1 shows a device, a frontal plane} in FIG. 2 - kinematic diagram of the device; Fig. 3 shows a tool holder, cut.

Устройство для автоматической поднастройки системы СПИД содержит приводной электродвигатель 1, на валу которого установлен эксцентрик 2, державку резца 3, установленную с возможностью вращения в корпусе 4, переменное сопротивление 5, которое электрически связано с обмоткой возбуждения якоря электродвигателя 1 и механически - с хвостовиком державки резца 3, балансир 6 с прорезью на одном конце. · Балансир 6 одним своим концом жестко закреплен на хвостовике державки резца, а прорезью другого конца надет на эксцентрик приводного электродвигателя.The device for automatic adjustment of the AIDS system contains a drive motor 1, on the shaft of which an eccentric 2 is mounted, a tool holder 3 mounted for rotation in the housing 4, a variable resistance 5, which is electrically connected with the excitation winding of the motor armature 1 and mechanically with the tool holder shank 3, balancer 6 with a slot at one end. · The balancer 6 with one of its ends is rigidly fixed to the shank of the tool holder, and is slit on the eccentric of the drive motor with the slot of the other end.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

При включении приводного электродвигателя 1 эксцентрик 2 вращается в прорези балансира 6, причем , воздействуя попеременно на верхнюю и нижнюю части прорези балансира 6, заставляет его совершать сложное движение - колебательное и возвратно-поступательное одновременно. Поскольку межосевое расстояние эксцентрика 2 и державки резца 3 остается постоянным, и балансир 6 одним своим концом жестко связан с державкой резца 3, то это сложное движение балансира 6 заставляет периодически колебаться державку 3 с резцом.When the drive motor 1 is turned on, the eccentric 2 rotates in the slot of the balancer 6, and, acting alternately on the upper and lower parts of the slot of the balancer 6, makes it make a complex motion - oscillatory and reciprocating at the same time. Since the center distance of the eccentric 2 and the tool holder 3 remains constant, and the balancer 6 at one end is rigidly connected with the tool holder 3, this complex movement of the balancer 6 causes the tool holder 3 to oscillate periodically.

В случае увеличения припуска или твердости обрабатываемой детали, сила резания, действующая на вершину резца, возрастает, что вызывает значительное ухудшение точности обработки детали. Под действием этой силы резец, установленный на державке. 3, поворачивается вместе с ней на определенный угол, боль502 4 ший, чем при периодическом колебании.In the case of an increase in the allowance or hardness of the workpiece, the cutting force acting on the tip of the cutter increases, which causes a significant deterioration in the accuracy of the workpiece. Under the influence of this force, the cutter mounted on the holder. 3, it rotates with it at a certain angle, greater than with periodic oscillations.

Ось переменного сопротивления 5, связанная с хвостовиком державки резца, поворачивается на такой же угол.The axis of variable resistance 5, associated with the shank of the tool holder, rotates the same angle.

При этом значительно изменяется сопротивление электрической цепи:переменное сопротивление — обмотка возбуждения якоря электродвигателя 1. В результате этого скорость вращения вала электро10 двигателя 1 увеличивается, что, в свою очередь, увеличивает частоту колебания балансира 6 и скорость его возвратнопоступательного движения. Балансир 6 увеличивает частоту колебания державки 15 3 с резцом, стружколомание происходит более интенсивно и,следовательно резец возвращается в благоприятный режим работы.In this case, the resistance of the electric circuit changes significantly: the variable resistance is the excitation winding of the armature of the electric motor 1. As a result, the rotation speed of the shaft of the electric motor 10 of the motor 1 increases, which, in turn, increases the oscillation frequency of the balancer 6 and the speed of its reciprocating motion. The balancer 6 increases the frequency of oscillation of the holder 15 3 with the cutter, chip breaking occurs more intensively and, therefore, the cutter returns to a favorable mode of operation.

Использование данного устройства для 20 автоматической поднастройки системы СПИД позволяет повысить точность формы и размер цилиндрических деталей в продольном и поперечном сечениях, обрабатываемых. на токарных станках. Частота ²⁵ колебания резца увеличивается в шесть раз, по сравнению с известным, что обусловливает наиболее интенсивное протекание процесса стружколамания. При этом образуется более мелкая стружка, что 30 позволяет избежать последующее измельчение ее для удобства транспортировки. Такая стружка также более безопасна при работе на токарном станке.Using this device for 20 automatic adjustments of the AIDS system allows to increase the accuracy of the shape and size of cylindrical parts in the longitudinal and transverse sections processed. on lathes. The frequency of ²⁵ oscillations of the cutter increases six times, compared with the known, which leads to the most intensive flow of chip breaking process. In this case, smaller chips are formed, which 30 avoids its subsequent grinding for ease of transportation. Such chips are also safer when working on a lathe.

Другим преимуществом изобретения 35 является то, что устройство может быть использовано для проточки точнейших цилиндрических поверхностей, это даст экономию в среднем на 30% от стоимости затрат на обработку.Another advantage of the invention 35 is that the device can be used for grooving the most precise cylindrical surfaces, this will save on average 30% of the cost of processing costs.

Данное устройство более универсально, так как может быть установлено на любом токарном станке для обработки цилиндрических деталей.This device is more versatile, as it can be installed on any lathe for processing cylindrical parts.

Claims

379 of the other end is worn on the eccentric drive motor. The message of oscillation of the cutter from the electric motor by means of rigid mechanical connection of it with the tool holder with the help of a balancer, put on a slot on the eccentric of the motor shaft, provides a high frequency of oscillation of the tool. and reduces the inertia of the system, which allows it to instantly react to changes in the resistance value in the electrical circuit, thereby reducing the tuning time and maintaining a constant part machining accuracy with changes in the load on the cutter. FIG. 1 shows the device, the frontal plane |, FIG. 2 - kinematic-ghesk scheme of the device; FIG. 3 shows the tool holder, section. The device for automatic adjustment of the AIDS system contains a drive motor 1, on the shaft of which an eccentric 2 is mounted, a tool 3 holder rotatably mounted in the housing 4, a variable resistance 5 which is electrically connected to the excitation winding of the core of the electric motor 1 and mechanically with the holder shank cutter 3, the balancer 6 with a slot on one end. The balance bar 6 with one end rigidly closed: on the shank of the tool holder, and the other end is fitted on the eccentric of the drive motor, the device works as follows: When the electric motor 1 is turned on, the eccentric 2 rotates in the balance bar b, and, acting alternately on the upper and lower parts of the notch of the balance bar 6, causes it to make a complex movement — oscillatory and reciprocating at the same time. Since the center distance of the eccentric 2 and the tool holder 3 remains constant, and the balance bar 6 is rigidly connected to the tool holder 3 at one end, this complex movement of the balance beam 6 causes it to periodically oscillate with the tool holder 3 with the tool. In the event of an increase in stock allowance or hardness of the workpiece, the cutting force acting on the tool nose increases, which causes a significant deterioration in the machining accuracy of the part. 1On the action of this brush cutter mounted on the holder. 3, rotates with it at a certain angle, more than with a periodic oscillation. The variable resistance 5, associated with the tool holder shank, is rotated at the same angle. At the same time, the electrical circuit resistance changes significantly: the variable resistance — the excitation winding of the electric motor core 1. As a result, the rotation speed of the electric motor 1 increases, which in turn increases the oscillation frequency of the balance bar 6 and the speed of its reciprocating movement. Balancer 6 increases the frequency of oscillation of the one holding the 3C with a chisel, chip breaking occurs more intensively and, consequently, the chisel returns to a favorable operating mode. The use of this device for the automatic adjustment of the AIDS system makes it possible to increase the accuracy of the shape and size of the cylindrical parts in the longitudinal and transverse sections, to be processed. on turning machines. The frequency of oscillation of the tool is increased six times as compared with the known one, which causes the most intensive process of chip breaking. In this case, smaller chips are formed, which makes it possible to avoid subsequent grinding thereof for ease of transport. Such chips are also safer when working on a lathe. Another advantage of the invention is that the device can be used to drill the most accurate cylinder surfaces, which will save an average of 30% of the cost of processing costs. This device is more versatile, since it can be installed on any lathe for machining cylindrical parts. Apparatus of the Invention A device for automatic adjustment of the AIDS system, comprising a tool holder installed with a rotational function, and a variable resistance mechanically associated with the shank of the tool holder, which is designed to increase the accuracy of processing, while reducing the time for adjusting the AIDS system, the device equipped with a drive motor with an eccentric on the shaft and a balance bar with a slot on one end

at one end, a balance bar is rigidly fixed, in the slot of which an eccentric is installed, and the resistance is connected to the motor winding circuit.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 49518S, cl. B 23 Q15 / OO, 06.28.72.

I-o "

& L

U2.2

///// j // 7 / j /.