SU733752A1 - Устройство дл автоматического контрол буксовани валков обжимного прокатного стана - Google Patents

Description

многослитковой прокатке захват второй полосы происходит в режиме торможени  главного привода при раскрытых зазорах в шпиндельных соединени х и сопровождаетс  большими ударными нагрузками в механизмах главной линии стана, что приводит к повышенному износу механизмов.

Указанные ложные срабатывани  устройства происход т вследствие того , что при выбросе полосы резкий спад тока прокатных двигателей, когда нет.уменьшени  сигнала управлени  скоростью главного привода, блок контрол  пробуксовки по скачкообразному уменьшению тока прокатных двигателей фик-сирует как пробуксовку В процессе прокатки производитс  непрерывное измерение измен ющейс  (прокатной) длины полосы и ее сравнение с уменьшенной на фиксированную величину длиной предыдущей прокатанной полосы, и при их равенстве вырабатываетс .  сигнал, по которому запрещаетс  работа указанного блока при прокатке конца полосы до момента ее выброса из прокатных валков. Рав .енство сравниваемых длин наступает во всех пропусках, кроме первого, где при прокатке производитс  сравнение измен ющейс  длины прокатываемой короткой первой полосы (заготовки) с измеренной (большой) длиной полосы в последнем пропуске. До момента выброса равенство сравниваемых длин не наступает, запрещающий сигнал не вырабатываетс  и при выбросе первой полосы (в первом пропуске) наблюдаютс  ложные срабатывани .

Ложные срабатывани  устройства пр многослитковой прокатке в первом пропуске особенно опасны, так как в это пропускеобжати  полосы велики и она покрыта толстым слоем печной окалины что способствует возникновению интенсив-ных опасных пробуксовок. Дл  того чтобы избежать захвата второй полосы в режиме торможени  главного привода необходимо увеличивать паузу при подаче второй полосы в первом пропуске , что приводит к снижению производительности блюминга.

Цель изобретени  - повьлиение надежности определени  буксовани  раската при многослитковой прокатке на станах с индивидуальным приводом прокатных валков.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блоки контрол  буксовани  валков по разности, частоте колебаний и скачкообразному уменьшению токов прокатных двигателей , по производной разности элект- родвижущих сил прокатных двигателей, бпок многослитковой прокатки, блок направлени  прокатки, бпок контрол  сигнала управлени , выходной блок, датчик тока верхнего и нижнего прокатных двигателей и два дифференцирующих трансформатора, первичные обмотки которых подключаютс  к компенсационным обмоткам и дополнительным полюсам прокатных двигателей, ввецеи блок контрол  конечной длины полосы , два входа которого подключены к выходам датчиков тока D , 0 прокатных двигателей, третий вход подключе к цепи сигнала скорости главного привода , а выход блока подключен к блоку многослитковой прокатки, причем в последнем этот выход подк;тючен к узлу запоминани  и коррекции длины полосы в предыдущем пропуске.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  автоматического контрол  буксовани  валков обжимного прокатного стана.

Устройство содержит блок 1 контрол  буксовки по разности производных ЭГС прокатных двигателей, блок 2 конрол  буксовки по частоте колебаний тока прокатного двигател , блок 3 контрол  буксовки по скачкообразному уменьшению токов прокатных двигателей , блок 4 многослитковой прокатки , блок 5 контрол  конечной длины полосы, блок 6 контрол  буксовки по разности токов прокатных двигателей, выходной блок 7, дифференцирующие .трансформаторы 8 и 9, соединенные с компенсационными обмотками (КО) и дополнительными полюсами (ДП) прокатных двигателей, блок 10 контрол  сигнала управлени  главным приводом(ГП) блок 11 направлени  прокатки, подключенный к датчику скорости главного привода, и датчики тока 12 и 13, подключенные к шунтам  корных прокатных двигателей.

Блок 1 состоит из дифференцирующего трансфор атора 14, к которому подключена цепь сигнала разности ЭДС (скоростей) прокатных двигателей и порогового элемента 15, выходкоторого подключен к вьоходному блоку.

Блок реализует способ контрол  буксовки по производным разности ЭДС (скоростей) прокатных двигателей.

Блок 2 контрол  буксовки по частоте колебаний тока прокатного двигател  состоит из двух аналогичных цепей, состо щих из пороговых элементов 16 и 17, инверторов 18, 19 и 20, 21, одновибраторов 22 и 23, схем 24 и 25 совпадени  и сборки 26, выход которой подключен к выходномублоку . Входы пороговых элементов 16 и 17 подключены к дифференцирующему трансформатору 8, а их выходы через инверторы 18 и 19 подсоединены, соответственно к инвертору 20 и одновибратору 22, инвертору 21 и одновибратору 23. Выходы инвертора 20 и одновибратора 22 подключены к схеме 24 совпадени , выход которой подключен на вход сборки 26. Соответственно, на второй вход сборки 26 подключен выход схемы совпадени  25, ко входам

котир(;й подклк)чени Bhjxojiu инвертора 21 и одиовибратора 23. Выход сбоки 26 подключен к выхсздному блоку.

Блок 3 контрол  буксовки по скачкообразному уменьшению токов нагрузки дви1-ателей состоит из пороговых

элементов 27-30, подсоединенных, соответственно , к дифференцирующим трансформаторам 8 и 9, схем 31-34 совпадени  и сборки 35. Выходы элементов 27-30 подсоединены, соответственно , ко входам схем 31-34, выходы которых подсоединены к сборке 35. Вторые входы схем 31-34 подключены к выходу блока 10 контрол  сигнала управлени  ГП. Тратьи входы схем 31 и 33 подключены к первому выходу блока 11 направлени  прокатки, а схем 32 и 34 - ко второму выходу блока 11 Выход сборки 35 подключен ко входу блока 7.

Блок 4 многослитковой прокатки состоит из узла 36 измерени  -длины полосы, узла 37 управлени , узла 38 запоминани  и коррекции, узла 39 сравнени  и узла 40 формировани  запрещающего сигнала.

Блок 4 вырабатывает запрещающий сигнал, по которому запрещаетс  выработка блоком 3 ложного сигнала буксовка на выбросе полосы. Дл  этой цели блоком 4 производитс  измерение текущей длины прокатываемой полосы и ее сравнение со скорректированной (уменьшенной) на /j L длиной предыдущей полосы, и при их сравнении вырабатываетс  запрещающий сигнал . Величина дс L учитывает отклонени  по длине полосы в пределах технологических допусков. Запрещающий сигнал снимаетс  автоматически после выброса полосы прокатными валками , когда заканчиваетс  уменьшение тока прокатных двигателей, вызванное выбросом полосы.

Узел 36 блока 4 подключен к цепи сигнала скорости ГП и одному из выходов узла 37 управлени , выход узла 36 подключен к узлам 38 и 39. Узел 37 подключен к датчикам 12 и 13 тока, подсоединенных к шунтам  корных цепей прокатных двигателей. Два выхода узла 37 подключены, соответственно , к узлам 38 и 40.

Блок 5 контрол  конечной длины полосы состоит из узла 41 измерени  измен ющейс  длины полосы, узла 42 прокатки, узла 43 алгебраического сравнени , узла 44 конечной длины полосы, узла 45 логического сравнени , узла 46 начальной длины полосы Входы узла 41 подсоединены к датчику сигнала скорости ГП и одному выходу узла 42, входы узла 42 подсоединены к выходам датчиков 12 и 13 тока. Входы узла 43 подсоединены к выходам узлов 41 и 44. Входы узла 45 подсоединены ко второму выходу узла 42 и выходу узла 43. Выход, узла 45 подсоединен к входу узла 46, выход которого подсоединен ко входу узла 38 блока 4 многослитковой прокатки.

Блок 6 контрол  буксовки по разности токов прокатных двигателей состоит из элемента 47 выделени  модул  разности сигналов токов прокатных двигателей и порогового элемента 48, Входы элемента 47 подключены к датчикам 12 и 13, а выход подсоединен ко входу элемента 48, выход которого

0 подключен к блоку 7.

Выходной блок 7 состоит из сборки 49, одновибратора 50, элемента 51 гальванической разв зки и усилител  52. Входы элемента 49 соединены

5 с выходами блоков 1 - 3 и 6, его выход соединен с элементом 50, выход которого соединен с элементом 51, выход которого, в свою очередь, соединен с элементом 52, а выход послед0 него подсоединен к системе управлени  главным приводом.

Блок 10 контрол  управл ющего сигнала состоит из эмиттерного повторител , подключенного к цепи сигнала

5 управлени  приводом, конденсатора, соединенного с эмиттерным повторителем , разр жаквдегос  на формирователь при уменьшении сигнала .управлени , и инвертора, выход которого подключен к схеме совпадени  31 - 34.

0

Блок 11 направлени  прокатки состоит из двух пороговых элементов, входы которых подключены к сигналу скорости ГП, а выходы - к схемам 31-34 совпадени .

5

Дифференцирующие трансформаторы 8 и 9 обеспечивают возможность контрол  пробуксовок блоком 3 по скачкообразному уменьшению токов обоих прокатных двигателей.

0

Устройство работает следующим образом .

Блок 1. При поступлении на вход дифференцирующего трансформатора 14 сигнала разности ЭДС (скоростей), со5 ответствующего буксовке-(в момент ее возникновени ), срабатывает пороговый элемент 15 и его сигнал поступает в блок 7, который выдает сигнал на снижение скорости прокатки.

0

Блок 2. При наличии на входе сигнала , пол рность и амплитуда которого соответствуют,.например, срабатыванию порогового элемента 16, открываетс  инвертор 18 инвертор 2-0 за5 крываетс  и на соответствующем входе схемы 24 совпадени  по вл етс  сигнал . При исчезновении сигнала на входе порогового элемента 16 инвертор 18 закрываетс  и его сигналом запускаетс  одновибратор 22, длитель0 ность импульса которого равна 50 мс. При поступлении с выхода, трансформатора -8 в течение этого отре.зка времени сигнала той же пол рности и достаточной амплитуды срабатывает по-

5

роговый элемент 16, при этом инвертор 18 открьшаетс , а инвертор 20 закрываетс , т.е. и на втором входе схемы 24 совпадени  по вл етс  сигнал . Выходной сигнал схемы 24 совпадени  через сборку 26 вьщаетс  в блок 7. Таким образом, блок 2 зафиксировал буксовку, при которой частота колебаний тока прокатного двигател  выше 20 Гц.

Уровень срабатывани  пороговых элементов 16 и 17 выбираетс  исход  из условий поступлени  на вход трансформатора 8 сигнала, интенсивность изменени  которого равна 100-200 В/с Длительность импульса одновибраторов 22, 23 может регулироватьс  в пределах 30-100 мс .

Втора  половина блока 2 работает аналогично при другой пол рности входного сигнала.

Блок 3. При захвате полосы ток нагрузки двигателей резко увеличиваетс  и на выходе трансформатора 8 по вл етс  импульс напр жени , амплитуда и пол рность которого могут быт достаточными дл  срабатывани  порогового элемента 27, но на выходе схемы 31 совпадени  сигнал не по вл етс , так как она заблокирована сигналом с блока 11. При уменьшении тока нагрузки на выходе трансформатора 8 по вл етс  импульс напр жени , амплитуда которого достаточна дл  срабатывани , например, порогового элемента 28. На выходе схемы 32 совпадени  сигнал по вл етс  в случае отсутстви  блокировки с блоков 4 и 1 т.е. если это уменьшение тока нагрузки вызвано буксовкой, а не выбросом слитка или уменьшением сигнала управлени . Выходные сигналы схем 31 и 32 совпадени  через сборку 35 выдаютс  в блок 7. Необходимость блокировки схем 31 и 32совпадени  от блоков 4 и 10 вызвана тем, что в момент выброса раската или при подаче команды на снижение скорости прокатки, ток нагрузки уменьшаетс  и на вход трансформатора 8 может прийти сигнал интенсивностькоторого равна интенсивности уменьшени  тока нагрузки при буксовке.

Уровень срабатывани  пороговых элементов 27 и 28 выбираетс  таким образом, чтобы блок 3 срабатывал при минимальном буксовании этого вида.

Втора  половина схемы блока с трансформатором 9 работает аналогично .

Блок 4.При захвате металла по сигналу с датчиков 12 и 13 тока узел 37 вырабатываетсигнал, по которому узел 36 производит измерение текущей длины прокатываемой полосы. С выхода узла 36 сигнал, пропорциональный текущей длине прокатываемой полосы L; , поступает на узел 39, где сравниваетс  с сигналом, поступающим

с узла 38 запоминани  и коррекции. В узле 38 хранитс  скорректированна  информаци  о длине предыдущей прокатанной полосьл (Ь;. - л L) .

При LI (L,. - д L) с выхода схемы 39 сравнени  выдаетс  сигнал, по которому узел 40 формирует и выдает в блок 3 запрещающий сигнал. После выброса, по окончании спада тока прокатных двигателей, с узла 37 управлени  выдаютс  сигналы, по которым в узле 40 снимаетс  запрещающий сигнал сбрасываетс  информаци  в узле 38, затем в узел 38 из узла 36 заноситс  информаци  о длине прокатанной полосы , после чего иформаци  в узле 36 сбрасываетс . В узле 38 производитс  коррекци  информации о длине прокатанной полосы путем вычитани  величины л L.

Блок 5. При захвате металла по сигналам с датчиков 12 и 13 тока узел

42выдает сигнал, по которому узел 41 производит измерение измен ющейс  длины прокатываемой полосы () , а узел

43производит ее сравнение с конечной длиной полосы , хран щейс  в узле 44. Конечна  длина полосы - э,то минимальна  длина полосы в последнем пропуске в пределах технологических допусков. Во всех пропусках, кроме последнего, длина прокатываемой полосы меньше конечной длины полосы и равенство не наступает, и выходные сигналы узлами,43, 45 и 46 не вырабатыраютс .

В последнем пропуске при выполнеL при наличии сигнии услови  I.

пр

нала с узла 42 узел 45 вырабатывает сигнал, который поступает на узел 46 После выброса полосы прокатными валками и спада тока прокатных двигателей по сигналам с узла 42 запрещаетс  измерение длины полосы узлом 41 и его информаци  сбрасываетс  в нуль , а также снимаетс  сигнал, выработанный узлом 45. При исчезновении выходного сигнала узла 45 с узла 46 в блок 4 (узел 38) с небольшой задержкой во времени (например 1 мс) заноситс  информаци  о начальной длине полосы, информаци , хранивша с  в узле 38 блока 4, сбрасываетс . При прокатке следующей полосы в блоке 4 производитс  сравнение начальной длины полосы с измер емой , что обеспечивает выработку запрещающего сигнала при прокатке конца первой полосы в первом пропуске. Начальна  длина полосы - это минимальна  обжимаема  длина полосы (заготовки ) в первом пропуске в пределах технологических допусков .

Claims (2)

1. При прокатке второй полосы в последнем пропуске выработка блоком 4 запрещающего сигнала производитс , когда прокатана часть полосы, равна  начальной длине полосы. Но это на качестве контрол  пробуксовок не сказываетс , так как в последнем пропуске печна  окалина на полосе отсутствует обжати  невелики, следовательно, отсутствуют услови  дл  возникновени  интенсивных пробуксовок. В последнем пропуске при установившемс  процессе прокатки пробуксовок практически не бывает. А если пробуксовка и возникает , то она фиксируетс  менее быстродействующими блоками 1, 2 и б. Блок б. На вход элемента 47 с дат чиков 12 и 13 тока поступают сигналы токов прокатных двигателей, и с выхода элемента 47 вьщаетс  сигнал, пропорциональный модулю разности токов двигателей. При буксовке, характеризующейс  такой разностью токов прокатньлх двигателей , при которой выходной сигнал элемента 47 превышает порог срабатывани  порогового элемента 48, с выхода последнего в блок 7 выдаетс  сигнал о буксовке. Блок 7. При поступлении на один или несколько входов сборки 49 сигна ла о буксовке срабатывает одновибратор 50 и через элемент 51 гальванической разв зки и усилитель 52 в схе му управлени  приводом вьщаетс  сигнал на автоматическое снижение скорости прокатки. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического контрол  буксовани  валков обжимного прокатного стана, содержащее блоки контрол  буксовани  валков по разности , частоте колебаний и скачкообразному уменьшению токов прокатных двигателей , по производной разности электродвижущих сил прокатных двигателей , блок многослитковой прокатки, блок направлени  прокатки, блок контрол  сигнала управлени , выходной блок, датчики тока верхнего и нижнего прокатных двигателей и два дифференцирующих трансформатора, первичные обмотки которых подключаютс  к компенсационным обмоткам и дополнительным полюсам, прокатных двигателей, отличающеес   тем, что, с целью повышени  надежности контрол  пробуксовок при МНОГОСЛИТКОБОЙ прокатке на станах с индивидуальным приводом прокатных валков, в него дополнительно введен блок контрол  конечной длины полосы, два входа которого соединены с выходс1ми датчиков тока прокатных двигателей, третий вход подсоединен к цепи сигнала скорости главного привода, а выход блока соединен с блоком многослитковой прокатки, причем в последнем этот выход соединен с узлом запоминани  и коррекции длины полосы в предыдущем пропуске. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 366902, кл. В 21 В 37/00, 1971,
2. 2.Авторское свидетельство СССР №2199788, кл. В 21 В 37/00., 1975.

   ..

   as 7 52 - . . ,