SU729619A1 - Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота - Google Patents

Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота Download PDF

Info

Publication number
SU729619A1
SU729619A1 SU752144218A SU2144218A SU729619A1 SU 729619 A1 SU729619 A1 SU 729619A1 SU 752144218 A SU752144218 A SU 752144218A SU 2144218 A SU2144218 A SU 2144218A SU 729619 A1 SU729619 A1 SU 729619A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
recording
movement
program
moving
coordinates
Prior art date
Application number
SU752144218A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Загребельный
Георгий Иванович Сергацкий
Original Assignee
Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Ан Украинской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Ан Украинской Сср filed Critical Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Ан Украинской Сср
Priority to SU752144218A priority Critical patent/SU729619A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU729619A1 publication Critical patent/SU729619A1/ru

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

{
Изобретение относитс  к области накоплени  информации, а именно к способам записи программы перемещени  рабочего органа промышленного робота.
Известен способ записи программы перемещени  рабочего органа промышленного робота, при котором производ т магнитную запись сигналов координат его перемещени  1. Результат записи программы известным способом служит при его воспроизведении дл  управлени  движением рабочего органа промышленного робота по заданной траектории.
Известен также способ записи программы перемещени  рабочего органа промышленного робота путем раздельной магнитной записи сигналов координат перемещени  при одновременном движении рабочего органа 2.
При записи программы этим способом оператор должен одновременно управл ть перемещением рабочего органа сразу по всем координатам, что вносит значительную погрешность в результат записи.
Цель изобретени  - уменьшение погрешности результата записи программы перемещени  рабочего органа промышленного робота.
Это достигаетс  тем, что в способе записи программы перемещени  рабочего органа «промышленного робота запись каждоJ го сигнала координаты перемещени , кроме одного, производ т при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведени  всех ранее записанных сигналов координат перемещени . Запись программы перемещени  рабочего органа предлагаемым способо.м происходит следующим образом.
В процессе движени  рабочего органа промышленного робота прежде всего производ т магнитную запись сигнала какой-ли ,j бо одной из его координат перемещени . Затем возвращают рабочий орган и носитель магнитной записи в исходное положение и осуществл ют магнитную запись сигнала другой координаты перемещени  при одновременном движении рабочего органа

Claims (2)

  1. 20 и автоматическом воспроизведении результата записи сигнала первой координаты перемещени . Подобным же образом производ т магнитную запись каждого последующего сигнала координаты перемещени  при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведени  всех ранее записанных сигналов координат перемещени . Использование изобретени  позвол ет в значительной степени уменьшить погрешность результата записи перемещени  рабочего органа. Кроме того, использование изобретени  обеспечивает упрощение процесса записи перемещени  рабочего органа. Предлагаемый способ может найти применение при записи программы перемещени  сварочной головки. Формула изобретени  Способ записи программы перемещени  рабочего органа промышленного робота путем раздельной магнитной записи сигналов координат перемещени  при одновременном движении рабочего органа, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  погрешности результата записи, магнитную запись каждого сигнала координаты перемещени , кроме одного, производ т при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведени  всех ранее записанных сигналов координат перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 236859, кл. G 06 F 9/00, 05.11.67.
  2. 2. М сников В. А., Игнатьев М. Б. и Покровский А. М. Программное управление оборудованием. М.,Машиностроение, 1974, с. 362 (прототип).
SU752144218A 1975-06-13 1975-06-13 Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота SU729619A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752144218A SU729619A1 (ru) 1975-06-13 1975-06-13 Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752144218A SU729619A1 (ru) 1975-06-13 1975-06-13 Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU729619A1 true SU729619A1 (ru) 1980-04-25

Family

ID=20622690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752144218A SU729619A1 (ru) 1975-06-13 1975-06-13 Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU729619A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041991A (en) * 1988-03-18 1991-08-20 Tokico Ltd. Data conversion system for an industrial robot system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041991A (en) * 1988-03-18 1991-08-20 Tokico Ltd. Data conversion system for an industrial robot system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES464537A1 (es) Aparato mejorado de almacenamiento de datos.
KR910013170A (ko) 디스크 구동장치
ES460164A1 (es) Servo aparato para controlar la posicion y movimiento de un transductor sobre pistas de informacion.
EP0308069A3 (en) A data recording disk file with digital servo control
DE3686913D1 (de) Geraet zum auzeichnen und/oder wiedergeben eines informationssignales.
SU729619A1 (ru) Способ записи программы перемещени рабочего органа промышленного робота
SE7910352L (sv) Sett for avlesning och/eller uppteckning av information samt apparat for utforande av settet
JPS54158207A (en) Head offset controller of movable head type
EP0000946A3 (en) Apparatus for controlling the movement of the data head in a moving-head data recording system
JPS5534303A (en) Head positioning servo system in magnetic disc device
JPS606036B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPS58158043A (ja) デイスク再生装置
JPH02123588A (ja) ディスク記録方法とディスク
JPS57111833A (en) Optical disk device
JPH0787024B2 (ja) ピックアップの移動速度制御装置
JPS6414782A (en) Track follow-up control system
SU548940A1 (ru) Способ контрол строчной магнитной записи видеосигнала
SU499540A1 (ru) Устройство дл определени местонахождени источника звука например в живом организме
SU746701A1 (ru) Устройство дл магнитной записи и контрольного воспроизведени цифровой информации
SU389490A1 (ru) Способ формирования сигналов коррекции
JPS5240307A (en) Positioning control system
SU590684A1 (ru) Способ измерени переходных помех многодорожечной магнитной записи
SU798990A1 (ru) Способ контрол фазировки обмотокблОКА зАпиСыВАющиХ и ВОСпРОизВОд -щиХ МАгНиТНыХ гОлОВОК
JPS57103170A (en) Magnetic disk device
JPS6394486A (ja) フレキシブル磁気デイスクの品質管理方法