SU729583A1 - Механизм управлени перемещением курсора - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ КУРСОРА

I

Изобретение относитс  к управл ющим устройствам, в частности к устройствам управлени  перемещением курсоров по экрану электроннолучевой трубки (ЭЛТ).

Известно устройство управлени , содержащее корпус, в котором установлен элемент передачи, два приемника с преобразовател ми 1.

Недостатками такого устройства  вл етс  малое быстродействие и невысока  точность .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  механизм со след щим шаром, содержащее корпус, внутри которого перемещаетс  элемент управлени , выполненный в виде щара, опорой которого служит отлита  форма, два взаи .мно перпендикул рных конических элемента , установленных на цапфах, несущих два перфорированных элемента, выполненных в виде дисков, прохо.а щих через два фотодатчика, содержащих два светоизлучател  и два фотоприемника 2.

Однако данное устройство имеет низкое быстродействие установки курсора в заданное положение и малую точность отслеживани , что св зано с необходимостью перемещени  вращающихс  дисков на 360° и более, наличием проскальзывани  между щаром и коническими элементами и отсутствием жесткой позиционной св зи между положением диска и курсора.

Целью изобретени   вл етс  повыщение

быстродействи  установки курсора в заданное положение за счет уменьщени  требуемого дл  этого угла перемещени  перфорированного элемента, а также повыщение точности отслеживани  за счет устранени 

Ю проскальзывани  и введени  жесткой позиционной св зи между пepфopиpoвaнньi i элементом и курсором.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит два коаксиальных кольца с двум  взаимно перпендикул рными ос ми качани ,

Claims (2)

1. (5 стержни, упоры и ограничительную рамку-, св занную с корпусом, причем внешнее кольцо установлено в корпусе на цапфах, внутреннее кольцо установлено во внещнем кольце с помощью других цапф, первый стержень щарнирно скреплен с элементом управлени , а его ось совпадает с осью качани  внещнего кольца, второй стержень, жестко св занный с элементом управлени , щарнирно закреплен в цапфах внутреннего кольца, a ось второго стержн  совпадает с осью качани  внутреннего кольца, первый стержень выполнен поворотным вокруг оси элемента управлени , проход щего через ограничительную рамку, причем перфорированные элементы выполнены в виде полуколец , каждое из которых шарнирно закреплено на концах соответствующего стержн  и расположено между упорами. На чертеже дана кинематическа  схема устройство управлени  перемещением курсора . Устройство имеет корпус 1, в который помещены внещнее кольцо 2, установленное на цапфах, обеспечивающих качение внещнего кольца 2 вокруг одной из диаметральных осей, внутреннее кольцо 3, св занное с внещним кольцом 2 также при помощи цапф, чем обеспечиваетс  качение внутреннего кольца 3 относительно внешнего кольца 2 вокруг диаметральной оси, перпендикул рной оси качани  внешнего кольца 2, стержень 4 и стержень 5. Стержень 4 шарнирно укреплен на элементе управлени  - ручке 6, а стержень 5 жестко св зан с ручкой 6, при этом стержень 4 может поворачиватьс  вокруг оси ручки. Стержень 5 укреплен в цапфах внутреннего кольца 3 так, что его ось совпадает с осью качани  внутреннего кольца 3, а ось стержн  4 совпадает с осью качани  наружного кольца 2. Такое соединение колец 2 и 3, стержней 4 и 5 и ручки 6 позвол ет последней вращатьс  вокруг точки пересечени  осей качани  внещнего кольца 2 и внутреннего кольца 3 в пределах , ограниченных проемом ограничительной рамки 7. Первое перфорированное полукольцо 8 шарнирно укреплено на концах стержн  5 и может качатьс  на оси подвеса, второе перфорированное полукольцо 9 укреплено на концах стержн  4 таким же образом . Упоры 10 в корпусе 1 не позвол ют первому перфорированному полукольцу 8 и второму перфорированному полукольцу 9 качатьс  относительно осей их подвески, но допускают вращение первого перфорированного полукольца 8 и второго перфорированного полукольца 9 вокруг соответствующих осей качани  внешнего кольца 2 и внутреннего кольца 3. Излучатели (светоизлучатели ) 11 и приемники (фотоприемники ) 12 установлены с обеих сторон первого перфорированного полукольца 8 и второго перфорированного полукольца 9. При перемещении ручки 6 в какое-либо положение происходит (в общем случае) поворот внешнего кольца 2 и внутреннего кольца 3 на некоторый угол, при этом происходит вращение первого перфорированного полукольца 8 и второго перфорированного полукольца 9 относительно осей качани  внещнего кольца 2 и внутреннего кольца 3. За счет изменени  положени  полуколец происходит изменение сигналов, воспринимаемых фотоприемниками 12, и измененные сигналы поступают в преобразователь 13 и далее на экран ЭЛТ 14. Преобразователь 13 может быть выполнен на фотоэлектрическом или оптическом принципе. Таким образом, использование предложенного устройства позволит повысить быстродействие установки курсора в заданное положение за счет уменьшени  угла перемещени  перфорированного полукольца 8 и перфорированного полукольца 9 в пределах, определенных ограничительной рамкой 7, а также повысить точность отслеживани  за счет исключени  проскальзывающих поверхностей и наличи  жесткой позиционной прив зки положени  ручки 6 к положению курсора на экране ЭЛТ 14. Расчеты показывают, что при ограничении с помощью ограничительной рамки угла перемещени  первого перфорированного полукольца 8 и второго перфорированного полукольца 9 в пределах 90° скорость установки курсора в заданное положение увеличиваетс  как минимум в два раза. Формула изобретени  Механизм управлени  перемещением курсора , содержащий элемент управлени , корпус , в котором между излучател ми и приемниками установлены подвижные перфорированные элементы и преобразователь, соединенный с выходами приемников, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, он содержит два коаксиальных кольца с двум  взаимно перпендикул рными ос ми качани , стержни, упоры и ограничительную рамку, св занную с корпусом, причем внешнее кольцо установлено в корпусе на цапфах, внутреннее кольцо установлено во внешнем кольце с помощью других цапф, первый стержень шарнирно скреплен с элементом управлени , а его ось совпадает с осью качани  внешнего кольца, второй стержень , жестко св занный с элементом управлени , шарнирно закреплен в цапфах внутреннего кольца, а ось второго стержн  совпадает с осью качани  внутреннего кольца, первый стержень выполнен поворотным вокруг оси элемента управлени , проход шего через ограничительную рамку, причем перфорированные элементы выполнены в виде полуколец, каждое из которых шарнирно закреплено на концах соответствующего стержн  и расположено между упорами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 471580, кл. G 05 G 9/02, 1972.
2. 2.Патент США № 3789218, кл. 250-231, опублик. 1973.