SU727500A1 - Устройство дл управлени транспортным средством с дизельным двигателем - Google Patents

Description

магически. Св зав С органами управленй  передачей и тормозами. Один из возможных примеров испол ни  предлагаемого устройства показа на фиг. 1; на фиг. 2 - график т говой характеристики тепловоз.а. Устройство содержит датчик скоро ти 1, приводимый колесной парой, по зиционер силы т ги, состо щий из не кольких зацепленных друг -с другом поршней 2, возвратной пружины 3 и штока 4, на котором подвижно смонтированг поджатый пружиной 5 поводок б, гидроусилитель со след щим поршн состо щий из золотника 7, св занног с поводком 6 через предварительно за т нутую пружину 8, золотниковой вту ки 9 и кинематически св занного с помощью коромысла 10 штока 11 с порш нем 12 и возвратной пружиной 13. Што 11 кинематически св зан с регул торо частоты вращени  ди.зел . С гидроусилителем кинематически св зано гидравлическое реле скорости состо щее из-золотника 14 с поршнем 15, поджатым пружиной 16, и поршней 17 и 18. Поршень 17 установлен соо.сно штоку 4 позиционера силы т ги и на рассто нии рабочего хода от пр водка6 а поршень 18 - так же на рассто нии рабочего хода и соосно золотнику 7 гидроусилител . Соосно поршню 15 гидравлического реле скорости установ;пен пй§й1 ионёр скорости , состо щий из нескольких поршней 19, аналогично позиционеру силы т ги . . Золотник 14 кинематически св зан с электрическими контакторами 20 и 21. КбнтактЬр 20 установлен в цепи управлени  передачей, а контактор 21 - в цепи управлени  тормозными средствами (электрйчесКИё Цёггй на «чертежах не показаны). Полость А золотника 7 гидроусилител  через электрогйдрайлический вентиль 22 трубопроводом 23 сообщена с датчиком скорости 1, а полость Б поршн  15 гидравлического реле ско рости - с датчиком скорости 1 через электрогидравлический вентиль 24 Средй   полость В золотника 7 гид роусилител  трубопроводом 25 сообщена с майл ной магистралью дизел . Об ща  дл  поршней 17 и 18 гидравлического реле скорости полость Г трубопр водом 26 через дроссель 27 также сообщена с масл ной магистралью дизел  Золотник J.4 гидравлического реле скорости установлен так,что выходной канал 28 полости Г золо.тником 14 церёкрыт не полностью. При этом в по ЯостЙ Т создаетс  некоторое мини маГльноё давление масла, достаточ- . но дл  перемещени  поршней 17 и 18, но недостаточное дл  сжати  пружины 5 поводка 6 позиционера силы т гИ И Дл  оказани  какого-либб вЯй нй  Тна характер перемещени  зодотника 7 Гидроусилител .

Claims (3)

1. 727500 Позиционеры силы т ги и скорости, гидроусилитель со след щим поршнем и гидравлическое реле скорости с контакторами смонтированы в общем корпусе и вместе образуют устройство дл  управлени  тепловозом. Управление тепловозом с помощью предлагаемого устройства осуществл етс  следующим образом. 1. При закрытых вентил х 22 и 24 устоой. работает как обычный привод регул тора частоты вращени  дизел . Машинист, перемеща  руко тку контролера силы т ги и включа  этим в определенной последовательности электропневматические вентцт (контролер и вентили на чертежах не показаны), осуществл ет с помошью поршней 2 позиционера силы т ги перемещение золотника 7 гидроусилител . В зависимости от направлени  движени  золотника 7 он открывает в золотниковой втулке 9щель, сообщающую полость поршн  12 гидроусилител  либо с полостью в, либо с полостью д. Из полости в в полость Е поступает масло, и поршень Is2, сжима  пружину 13, перемещаетс  вправо до тех пор, пока, увлекаема  им через шток 11 и коромысло 10 золоТникова  втулка 9, не перекроет образовавшуюс  щель. При ЭТОМ частота вращени  дизел  увеличиваетс . - . При сообщении полости Ее полостью Д из первой масло сливаетс , и пружина 13 перемещает поршень 12 влево до тех пор, пока золотникова  втулка 9 не разъединит указанные полости. При этом частота вращени  дизел  уменьшаетс . При перемещени х штока .4 позиционера силы т ги и.золотника 7 гидроусилител  поршни 17 и 18 гидравлического реле скорости копируют движени  первых. Т говые характеристики тепловоза, получаемые при таком управлении дизелем , показаны на фиг. 2 тонкими лини ми с обозначением позиций (1, II, III и т. д.). Из изложенного видно, что при отключенных вентил х 22 и 24 устройство работает, как обычный привод регул тора частоты вращени  дизел .
2. 2. При включенном вентиле 22 у сто щего тепловоза частота вращени  дизел  (и величина т гового , усили ) устанавливаетс  контролером силы т ги, как было рассмотрено выше. По мере разгона тепловоза масло от датчика скорости 1 поступает в полость А и, сжима  пружину 8, перемещает.; золотник 7 влево, полость В сообщаетс  с полостью Е, и поршень 12 перемещаетс  вправо. Частора вращени  дизел  (и сила т ги тепловоза) плавноувеличиваетс  сверх установленно.й позиционером-силыт ги , .характеристики датчика скороети 1 и пружины 8 выбираютс  такими, чтобы сила т ги измен лась при разгоне по желаемой программе. С точки зрени  максимального использовани  сцепного веса тепловоза и мощности дизел , при недопущении боксовани  тепловоза, целесообразно иметь такую программу, котора  бы обеспечивала изменение силы т ги на кривой (0) , расположенной несколь ко ниже ограничени  по сцеплению (крива  0) и эквидистантно ей на всем прот жении до внейшней т говой характеристики (Од,) (фиг. 2). Частота вращени  дизел , таким образом, увеличиваетс  автоматичес-ки до максимального значени , при этом золотник 7 гидроусилител  ставит порщень 18 гидравлического реле скорости на упор. Это соответствует точке Ж т говой характеристики. Поршень 17 реле скорости касаетс  по водка б позиционера силы т ги. Дальнейшее повышение скорости теп ловоза вплоть до ограничени  по его т говой характеристике (точка И) не приводит к каким-либо изменени м в положении элементов устройства. Из изложенного видно, что при включенном вентиле 22 устройство обеспечивает плавный автоматический разгон Тепловоза по оптимальной прог рамме и разрешает работу тепловоза во всем диапазоне скоростей.
3. 3. При включенных вентил х 22 и 24 позиционер силы с гидроусилителем работают так, как описано выше, обес печива  разгон по заданной программе .. Машинист, перемеща  руко тку контролера скорости и включа  этим в определенной последовательности электропневматическиё вентили, осуществл ет с помощью поршней 19 позиционера скорости зат г пружины 16 на определенную величину. При достижении заданной скорости (например точка К на т говой характеристике), давление в полости Б, развиваемое датчиком скорости 1, пересилива  пружину 16, перемещает поршень 15 гидравлического реле скорости. Золотник .14, увеличива  величину перекрыти  канала 28, повышает степень дросселировани . Давление в полости Г увеличиваетс , и поршень 18 с посто нной определенной скоростью перемещает золотник 7 гидроусилител  вправо, уменьша  величину т гового усили  тепловоза. Скорость тепловоза снижаетс , уменьшаетс  соответс.твенно давление в полости Б, поршень 15 под действием пружины 16 опускаетс , золотник 14 приоткрывает ка нал 28, падает давление в полости Г и поршень 18 с золотником 7 под действием давлени  в полости А перемещаютс  влево, увеличива  т говое уси лие. Если же скорость тепловоза при описанной ситуации не снижаетс , а продолжает увеличиватьс , поршень 15 поднимает золотник 14 выше,и этим полностью перекрывает канал 28. При этом начинает перемещатьс  и поршень 17 реле скорости, сжима  пружину 5 через поводок 6. Этим мсргут быть достигнуты минимальные частота вращени  дизел  и сила т ги тепловоза. Если скорость продолжает расти, поршень 15золотником выключает передачу контактором 30 - тепловоз движетс  в режиме выбега. При дальнейшем росте скорости включаетс  контактор 21 - включаютс  тормозные, средства тепловоза. При уменьшении скорости ниже заданной все происходит в обратном пор дке - отключаютс  тормознь е средства, включаетс  передача , золотник 14 открывает канал 28, и сила т ги тепловоза восстанавливаете  . . . Таким образом, при включенных вентил х 22- и, 24 устройство обеспечивает плавный автоматический разгон по заданной программе и автоматическое поддержание заданной скорости.в режимах т ги и выбеганезависимо от позиции контролера силы тАги. Устройство может быть выполнено в различных конструктивных вариантах , каждый из которых может иметь свои преимущества и недостатки. На .пример, установка диафрагмы вместо поршн  15 гидравлического реле скорости повышает точность регулировани  скорости, но из-за ограниченного срока службы диафрагмы снижаетс  надежность; и долговечность устройства. Установка циафрагменного позиционера скорости вместо многоступенчатого поршневого обеспечивает бесст пенчатое задание скорости, но при этом также снижаетс  надежность устройства , и усложн етс  система управлени , если необходимо управл ть несколькими тепловозами с одного поста. Предлагаемое устройство может бытv применено на любом транспортном средстве , где желательны автоматический разгон по заданной программе и движение с автоматическим поддержанием заданной водителем скорости. На железнодорожном транспорте это устройство освобождает машиниста от операции по разгону тепловоза с составом , обеспечива  при этом максимальное использование сцепного веса тепловоза и мощности дизел , а также от операций по поддержанию скорости. При этом исключаетс  субъективный характер вождени , исключены перетормаживани  состава с последующим нагоном, а также, излишнее форси .рование дизел  с последующим торможением , а значит достигаетс  экономи  топлива за счет оптимального использовани  мощности дизел  и тормозных средств тепловоза и повышаетс  безопасность движени . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  транспортным средством с дизельным двиг телем, преимущественно л елезнодорож ным, содержащее органы управлени  передачей и тормозаг ш, приводимый от колесной пары транспортного сред ства датчик скорости, позиционер скорости, гидроусилитель со след щим поршнем, св занный с регул тором частоты вращени  двигател  и сообщенный трубопроводом с датчиком скорости, позиционер силы т ги, сое линейный упругой св зью с гидро727500

   8

   Нас/10 усилителем, отличающеес  тем, что, с целью экономии топлива при обеспечении оптимального режима ведени  транспортного средства, оно снабжено гидравлическим реле cRopocти с золотником, которое включено между позиционером скорости и гидроусилителем и сообщено трубопроводом с датчиком скорости, причем золотник гидравлического реле скорости кинематическисв зан с органами управлени  передачей и тормозами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 .Авторское свидетельство СССР № 348412, кл. В 61 С 15/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке. 2338282/11, кл. В 61 С 15/00, 1976 (прототип).