SU727308A1 - Машина дл загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству - Google Patents

Description

·; 47 .....

Ь_Х^!£2£Н£МБд·· |

ОПИСАН ИГЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских Социалистических Республик <>»727308

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (61) Дополнительное к авт. свид-ву _ (22) Заявлено19.О7.78 (21)2645349/25-27 с присоединением заявки № - (23) Приоригет -

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень №14

Дата опубликования описания 18.04.80 (72) Авторы изобретения (51 )М. Кл²

В 21 J 13/08

F 27 В 3/06 (53) УД К 621,73. ' .077(088.8)

В. М. Аниканов, А. И. Завойкин, В. И. Глушков,

В. А. Гайдуков и П. В. Коненков (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В ПЕЧЬ, ВЫГРУЗКИ ИЗ НЕЕ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИХ К МАНИПУЛИРУЮЩЕМУ УСТРОЙСТВУ

Изобретение относился к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к устройствам для загрузки заготовок в печь и выгрузки заготовок из ' печи.

Известна машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству, содержащая самоходную тележку, установленную на ней оперную колонну с -поворотной стрелой, а также рабочий инструмент для загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из которых выполнен в виде штанги с упором [1] .

I Недостатком известной машины является невысокая ее производительность, так как известной машиной возможен захг·^ ват только предварительно наклоненных заготовок, т.е. требуется время на наклон заготовок, а также и то, что известной Машиной затруднена передача нагре2 тых заготовок манипулирующему устройству без их промежуточных перемещений.

Целью изобретения является устранение указанного выше недостатка.

С этой целью машина снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй элемент рабочего инструмента для загрузки-выгрузки заготовок выполнен в виде рольгангового стола, установленного с возможностью вращения на поворотной стреле и кинематически связанного посредством цепной передачи с опорной колонной, при этом приводная каретка шарнирно соединена со штангой и снабжена силовым цилиндром, шарнирно связанным с кареткой и штангой.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 показана последовательность выгрузки заготовок из печи (а, б, в) и загрузки заготовок в печь (г, д).

I

Машина содержит самоходную тележку 1, на которой установлена рама 2 и опорная колонна 3. На раме 2 установлена пара приводных звездочек 4 и холостых 5. Звездочки соединены тяговой цепью 6. Тяговая цепь 6 планками 7 соединена с кареткой 8. Каретка 8 через опорные ролики 9 опирается на направляющие 10. На каретке 8 шарнирно установлен силовой цилиндр 11. Привод звездочек 4 осуществляется через цепную передачу 12 механизмом 13, состоящим из электродвигателя, тормрза, цилиндрического редуктора. На опорной колонне 3 установлена поворотная стрела 14 и неподвижно звездочка 15. Поворотная стрела 14 состоит из рамы 16 и поворотной колонны 17. На раме 16, опираясь опорными роликами 18 и валом 19, установлен рольганговый поворотный стол 20. Рольганговый поворотный стол 20 состоит из рамы 21 и холостых профилированных роликов 22. На вале 19 насажена звездочка 23, соединенная цепью 24 со звездочкой 15. На поворотной колонне 17 насажена венцовая шестерня 25, входящая в зацепление с цилиндрической шестерней 26. Привод поворотной стрелы осуществляется механизмом 27, состоящим из мотор-редуктора и тормоза. Самоходную тележку 1 приводит в Двйжение механизм 28, состоящий из электродвигателя, редуктора, тормоза.

Питание к электродвигателям подается по кабелю, перемещающемуся вместе с машиной по специальному тросу. Подвод сжатого воздуха к силовому цилиндру 11 осуществляется гибким шлангом, перемещающемся' вместе с машиной по специальному тросу. Управление машиной с 'пола.

Штанга 29 поднимается силовым цилиндром 11. Каретка 8 вместе со штангой 29, при вращении приводных звездочек 4, перемещается по направляющим 10 тяговыми цепями 6 в крайнее левое положение. В камере печи штанга 29 опускается силовым цилиндром 11 и ее упор заходит за торец заготовки, далее меняется направление вращения звездочек 4 и заготовки штангой 29 выталкивается из печи на рольганговый поворотный стол 20. При включении механизма привода 27 поворотная стрела 14, с установленным на ней рольганговым пово- ротным столом 20, поворачивается относительно колонны 3 на 180° и одновременно рольганговый поворотный стол с заготовкой поворачивается на 90° вок5 руг собственной вертикальной оси. Таким образом, заготовка ориентируется в определенном направлении по отношению к манипулятору и захватывается им. После снятия заготовки манипулятором с роль¹⁰ гангового поворотного стола 20, возвращается в исходное положение поворотная стрела 14.

При загрузке заготовки в печь манипулятор укладывает заготовку на роль15 ганговый поворотный стол 20. Поворотная стрела 14 возвращается в исходное положение и заготовка сталкивается с ' рольгангового поворотного стола 20 штангой 29 в печь.

Списанное конструктивное выполнение машины для загрузки заготовок в печь и выгрузки из нее позволяет повысить производительность ее работы.

f

Claims (1)

1. Изобретение orHocriVcH к области вспо могательного обфудовани  кузнечно-прес совых цехов машиностроительных заводов а именно к устройствам дл  загрузки заготовок в печь и выгрузки заготовок из печи. Известна машина дл  загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству , содержаща  самоходную тележку , уста новленную на ней опорную колонну с -пово ротной стрелой, а также рабочий инструмент дл  загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из котс зых выполнен в виде щтанги с упором jll . I Недостатком известной машины  вл  етс  невысока  ее производительность, так как известной машиной возможен asKват только предварительно наклоненных заготовок, т.е. требуетс  врем  на наклон заготовок, а также и то, что известной Машиной затруднена передача нагретых заготовок манипулирующему устройству без их промежуточных перемещен{й. Целью изобретени   вл етс  устранение указанного выиге недостатка. С этой целью машина снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй элемент рабочего инструмента дл  загрузки-выгрузки .заготовок выполнен в внде рольгангового стола, установленного с возмонсностью вращени  на поворотной стреле и кинематически св занного посредством цепной передачи с опорной колонной , при этом приводна  каретка шарнирно соединена со штангой и снабжена силовым ЦИЛИНДРОМ; шарнирно св занным с кареткой и штангой. На фиг. 1 показана предлагаема  машина, ойций вид; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 показана последовательность выгрузки заготовок из печи (а, б, в) и загрузки заготовок в печь (г, д). 372 Машина содержит самоход1гую тележку 1, на которой установлена рама 2 и опорна  колонна 3. На раме 2 установлена пара приводных звездочек 4 и холостых 5. Звездочки соединены т говой цепью 6. Т гова  цепь б планками 7 соединена с кареткой 8. Каретка 8 через опорные ролики 9 опираетс  на направл ющие 10. На каретке 8 шарнирно устаноЕпен силовой циливдр 11. Привод звездочек 4 оСупшствл етс  через цепную передачу Г2 механизмом 13, состо щим из электродвигател , тормо.за, цилиндрического редуктора. На опорной колонне 3 установлена поворотна  стрела 14 и неподвижно звездочка 15. Поворотна  стрела 14 состоит из рамы 16 и поворотной колонны 17. На раме 16, опира сь опорными роликами 18 и валом 19, установлен рольганговый поворотный сто 20. Рольганговый поворотный стол 20 состоит из рамь 21 и холостых профилированных роликов 22, На вале 19 насажена звездочка 23, соединенна  цепью 24 со звездочкой 15. На поворотной колонне 17 насажена венцсва  шестерн  25, вход ща  в зацепление с цилиндриче ской ц;естерней 26. Привод поворотной стрелы осуществл етс  механизмом 27, состо щим из мотор-редуктора и тормоза . Самоходную тележку 1 приводит в (звйжение механизм 28, состо щий из Эдектродвигател , редуктора, тормоза. Питание к электродвигател м подаетс по кабелю, пере ещающемус  вместе с кшшиной по специальному тросу. Подвод сжатого воздуха к силовому цилиндру 11 Ьсуществл етс  гибким шлангом, переме щающемс  вместе с машиной по специальному тросу. Управление машиной с пола. Штанга 29 поднимаетс  силовым цилиндром 11. Каретка 8 вместе со штангой 29, при вращении приврдных звездочек 4, перемещаетс  по направл ющим 10 т говыми цеп ми 6 в крайнее левое положение. В камере печи штанга 29 опускаетс  силовым цилин:дром 11 и ее упор заходит за торец заготовки, далее кеен етс  направление вращени  звездочек 4 в заготовки штангой 29 выталкиваетс  из печи на рольганговый поворот ный стол 2О. При включении механизма привода 27 поворотна  стрела 14, с ус тановленным на ней рольгангчэвым пово84 РОТ1ГЫМ столом 20, поворачиваетс  относительно колонны 3 на 180 и одноременно рольганговый поворотный стол с заготовкой поворачиваетс  на 90 вокруг собственной вертикальной оси. Таким образом, заготовка ориентируетс  в определенном направлении по отношению к манипул тору и захватываетс  им. После сн ти  заготовки манипул тором с рольгангового поворотного стола 20, возвращаетс  в исходное положение поворотна  стрела 14. При загрузке заготовки в печь манипул тор укладывает заготовку на рольганговый поворотный стол 2О. Поворотна  стрела 14 возвращаетс  в исходное положение и заготовка сталкиваетс  с рольгангового поворотного стола 20 штангой 29 в печь. : Списанное конструктивное выполнение машины дл  загрузки заготовок в печь и выгрузки из нее позвол ет повысить производительность ее работы. Формула изобретени  Машина дл  загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему Vcтpoйcтвy, содержаща  самоходную телелску, установленную на ней опорную колонну с поворотной стрелой , а также рабочий инструмент дл  загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из которых выполнен в виде штанги с упором, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, она снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой , второй Элемент рабочего инст румента дл  загрузки-выхрузки выполнен в виде рольгангового стола, установленного с возможностью вращени  на поворотной стреле и кинематически св занного , посредством цепной :передачи с опорной колонной, при этом приводна  каретка шарнирно соединена со штангой и снабл:ена силовым цилиндром, шарнирно св занным с кареткой и штангой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР К 225758, кл. F 27 Т 3/О6, 1965.

   ©7