SU726005A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ные пальцы 11, ас другой марнирно закреплены прижй1№1 12 подпружиненные

пружиной 13, при этом прижимы 12 евЯ

заны между собой горизонтальным валом 14, который шарйирно св зан с 1ГИЛРОЦИЛИНДРОМ 15 поворота прижимов 1 При захвате группы грузов, показанной на фиг, 2, зажим издели  производитс  между з&хватными пальцами 8. росла опускани  устройства на изделие в гиДроцилиндры 4 подаетс - давление,

6результате чего рычаги б с вилками

7п эв6paчйвaютc  при этом захватные пальцы 8, которые по пути западают

В зазоры, зажимают издели  и останавливаютс . По окончании поворота рычагов б устройство вместе с зажатыми издели ми поднимаетс .

При. захвате группы изделий, показанной на фиг. 3, зажим изделий производитс  между захватными пальцами 8 и прижимами 12.

После опускани  устройства захватные пальцы 8 осуществл ют, ход (как это описано ранее) , по isro ЪавершеНии сбрасываетс  давление в .гидроцилиндре 4, в результате чего, те из них, которые, запали в зазоры между издели ми, не зажимают эти издели . После этого подаетс  давление в гидро цилиндры 9 и 15, в результате чего рама 1, ас нею и захватные пальцы 8 перемещаютс  в сторону изделий, подлежащих захвату (такое перемещение необходимо , так как невозможно ввест и пальцы в зазоры между издели ми, не подлежащими захвату, вплотную к издели м , подлежащим захвату). Одновременно к этим издели м приближаютс  прижимы 12. После зажати  группы издеД1ИЙ между пальцами 8 и прижимами 12 она отдел етс  от остальных.

Таким же образом осуществл етс  захват группы изделий, показанных на фиг. 4.

Группа изделий, показанна  на фиг. 5, захватываетс , следующим образом . Сначала захватными пальцами 8 зажимаютБ  издели , в зазоры между которыми ПРОНИКЛИ упом нутые пальцы, а зат-ем к этим издели м прижимами 12 прижимаетс  часть изделий, перпендикул рных к зажатым. i

Захват цилиндрических изделий на фиг. б производитс  аналогично тому, как это производилось с группами изделий , показанных на фиг. 3 и 4.

Таким образом, захватное устройство может захватывать и отдел ть друг от друга разнообразные группы изделий . . .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 592714, кл. В 66 С 1/42, 1973 (прототип ) ,.

i«gtai si; v л1 г,.: ;г

Фиг. 1

Фиг. г

t« «««|«.««t| ii«««...«r.« Aaa«a «r ifff.ftHJl W. f..|lXB (

I г I I I Г

I I i I I i I i i i i 111

J.I.I.I. м.4 и ( L.. . t«)« p

(6 .b|.vf tf.v vJ/. r/.

иг. 4

I I I 1 I I I I III I J II I I i 111 Ml Mil I M

Ill I iI I I 1- r I :

J.l.j.t. v.i.4. t f.t.)..t.l.k.k.H.

. 1«Й«. ty.etl

«te.s

«utC

1|%« льшг.