SU724382A1 - Ходова часть гусеничной машины - Google Patents

Ходова часть гусеничной машины Download PDF

Info

Publication number
SU724382A1
SU724382A1 SU782679891A SU2679891A SU724382A1 SU 724382 A1 SU724382 A1 SU 724382A1 SU 782679891 A SU782679891 A SU 782679891A SU 2679891 A SU2679891 A SU 2679891A SU 724382 A1 SU724382 A1 SU 724382A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
balancers
shoulders
rollers
extreme
endless
Prior art date
Application number
SU782679891A
Other languages
English (en)
Inventor
Диас Гильманович Валиахметов
Николай Федорович Мошкин
Original Assignee
Онежский Орденов Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод
Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Онежский Орденов Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод, Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Онежский Орденов Ленина И Октябрьской Революции Тракторный Завод
Priority to SU782679891A priority Critical patent/SU724382A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU724382A1 publication Critical patent/SU724382A1/ru

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

катки, а плечи крайних балансиров, прилегающие к ведущему и наирарл юд-ему колесам , выполнены меньшей длины, чем остальные плечи балансиров.
На фиг. 1 изображена схематично ходова  часть со стороны рамы; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.
Ходова  часть гусеничной содержит установленные на раме 1 ведущее 2 и направл ющее 3 колеса. Опорные катки 4-В установлены на нижних плечах, а поддерживающие катки 7 - на верхних плечах балансиров 8, закрепленных на раме посредством рычагов 9, с которыми взаимодействуют упругие элементы 10. Дл  снижени  динамических нагрузок на подвеску и корпус трактора при наезде на преп тстви , а также дл  уменьшени  сопротивлени  передвижению трактора по заболоченным участкам крайние передний 5 и задний 6 опорные катки выполнены большего диаметра , чем средние опорные и поддерживающие катки.
С целью выравнивани  удельного давлени  по длине опорной поверхности гусеницы крайние балансиры выполнены так, что плечи, на которых смонтированы крайние опорные катки 5 и 6, короче плеч, на которых смонтированы средние опорные катки 4.
Устройство работает следующим образом.
При движении машины гусенична  цепь, взаимодейству  с ведущим колесом 2, обкатываетс  по поддерживающим каткам 7, направл ющему колесу 3 и опорным каткам 4-6. В случае наезда на преп тствие опорные катки поднимаютс  и поворачивают балансиры 8. При этом благодар  наличию крайних катков 5 и 6 большего диаметра, снижаютс  динамические нагрузки на подвеску и корпус машины. Амортизаци  подвески осуществл етс  при помощи упругих элементов 10, взаимодействующих с рычагами 9, соедин ющими балансиры 8 с рамой 1. При движении машины по деформируемым грунтам крайние катки снижают сопротивление передвижению, а за счет установки их на.укороченном плече балансира улучшаетс  распределение давлени  катков на грунт. В результате этого уменьшаетс  глубина колеи.
Предлагаема  ходова  часть гусеничной машины позвол ет по сравнению с известными повысить проходимость машины. Конструкци  проста в изготовлении и надежна в эксплуатации

Claims (3)

1.Ходова  часть гусеничной машины, содержаща  ведущие и направл ющие колеса , опорные катки, установленные на балансирах , соединенных с рамой посредством подпружиненных рычагов, и поддерживающие катки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости машины, балансиры выполнены трехплечими, а каждый поддерживающий каток установлен на одном из плеч балансиров.
2.Ходова  часть поп. 1, отличающа с  тем, что опорные катки крайних балансиров , прилегающие к ведущему и направл ющему колесам, выполнены с большим диаметром, чем остальные катки.
3.Ходова  часть по п. 2, отличающа с  тем, что плечи крайних балансиров, прилегающие к ведущему и направл ющему колесам, выполнены меньшей длины, чем остальные плечи балансиров.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Патент Франции № 1328648, кл. В 62В, 1962.
2.Авторское свидетельство СССР № 356190, кл. В 62D 55/16, 09.03.70 (прототип ) .
SU782679891A 1978-10-30 1978-10-30 Ходова часть гусеничной машины SU724382A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782679891A SU724382A1 (ru) 1978-10-30 1978-10-30 Ходова часть гусеничной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782679891A SU724382A1 (ru) 1978-10-30 1978-10-30 Ходова часть гусеничной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU724382A1 true SU724382A1 (ru) 1980-03-30

Family

ID=20791656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782679891A SU724382A1 (ru) 1978-10-30 1978-10-30 Ходова часть гусеничной машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU724382A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031973A (en) * 1988-09-27 1991-07-16 Association Pour La Rationalisation Et La Mecanisation De L'exploitation Forestiere Armef Self-propelled machine with flexible caterpillar tread undercarriage
US5340205A (en) * 1992-11-13 1994-08-23 Deere & Company Suspension system for a tracked vehicle
RU2446073C2 (ru) * 2010-04-23 2012-03-27 Михаил Григорьевич Лыков Гусеничный движитель

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031973A (en) * 1988-09-27 1991-07-16 Association Pour La Rationalisation Et La Mecanisation De L'exploitation Forestiere Armef Self-propelled machine with flexible caterpillar tread undercarriage
US5340205A (en) * 1992-11-13 1994-08-23 Deere & Company Suspension system for a tracked vehicle
RU2446073C2 (ru) * 2010-04-23 2012-03-27 Михаил Григорьевич Лыков Гусеничный движитель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0297091B1 (en) Method in a turning-track track-laying vehicle
US4003443A (en) Multiple wheel motorcycle suspension and drive system
US4453611A (en) Terrain vehicle having a single, latterally bendable track
SU724382A1 (ru) Ходова часть гусеничной машины
RU2349460C2 (ru) Способ повышения тягово-сцепных свойств движителя и устройство для его осуществления
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
US3696877A (en) Snowmobile and road wheel units therefor
CN207482039U (zh) 一种履带底盘和高空作业车
US1885486A (en) Convertible tractor
CN206954336U (zh) 一种三角履带轮
CN206781808U (zh) 一种助力车底盘装置
JP3131561U (ja) 歩行動作により駆動する自操車
RU25724U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN213138964U (zh) 一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机
CN217533062U (zh) 轮式机器人底盘及机器人
US2967581A (en) Tandem wheel vehicle having tilted axles
CN216943336U (zh) 一种拖拉机用橡胶履带行走机构
CN218929639U (zh) 一种具有高同步性的卡丁车
CN217994621U (zh) 一种快速行走的履带式农机底盘
CN219215213U (zh) 一种减震轮组及履带机械
CN210455008U (zh) 一种适用于工程车的履带装置
RU2794144C1 (ru) Подвеска гусеничного движителя транспортного средства
CN217046409U (zh) 智能机器人底座
CN218806206U (zh) 一种履带式平衡车
FR2413229A1 (fr) Vehicule amphibie pour la circulation sur tout terrain