SU723388A1 - Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips - Google Patents

Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips Download PDF

Info

Publication number
SU723388A1
SU723388A1 SU782644155A SU2644155A SU723388A1 SU 723388 A1 SU723388 A1 SU 723388A1 SU 782644155 A SU782644155 A SU 782644155A SU 2644155 A SU2644155 A SU 2644155A SU 723388 A1 SU723388 A1 SU 723388A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
sensor
grips
conveyor
Prior art date
Application number
SU782644155A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Николаевич Дианов
Вячеслав Владимирович Степанов
Олег Савельевич Любутин
Геннадий Леонидович Журавлев
Юрий Владимирович Макшеев
Ефим Аркадьевич Каганович
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5314
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5314 filed Critical Предприятие П/Я М-5314
Priority to SU782644155A priority Critical patent/SU723388A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU723388A1 publication Critical patent/SU723388A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Иэобрететгие относите-  к весоиэ- мерительной технике. Известны весоизмерительные устройства , содержащие тензодатчики, элемент срэвнени , блок управлени  реверсивный, счетчик и цифроаналоговыЯ преобразователь (1. Эти устройства производ т цифровую компенсацию веса тары, однако, имеют невысокую надежность и быстро действие . Ближайшим по технической сущност к пpeдлaгae.  вл етс  весоизмерительное устройство, содержащее гpyзoпpиe нyю площадку с преобразователем вес-аналог, подключенным к первому входу элемента сравнени  второй вход которого через ключ и цифроаналоговый преобразователь соединен с выходом блока пам ти, и приборы индикации и регистрации, подключенные к выходу узла сравнени  через аналого-цифровой преобразовательГй . Однако известное устройство не обеспечивает требуемую надежность и имеет неудовлетворительное ГЫстро действие. Зто обусловлено тем, что при поступлении грузов на грузоприе ную площадку из нескольких источниКОВ-ус-тройство  е может компенсировать веса тары, т.е. в этих услови х ненадежно. Указанный недостаток особенно сказываетс , например, при производстве стекловолокна, где следствием этого  вл ютс  дополнительные непроизводительные затраты ручного труда, св занные с маркировкой бобин с выработанным стекловолокном. и последующей их обраеюткой на участке взвешивани , а также невозможность автоматизации технологических , процессов выработки стекловолокна . Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены датчик наличи  груза на захвате конвейера, датчик прохождени  захватов конвейера , манипул тор, коммутатор, триггер и реверсивный счетчик, причем датчика наличи  груза на захвате конвейера подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого и входу блока пам ти подключен выуод реверсивного счетчика, а выход триггера соединен с первым входом коммутатора, ко второму входу которого , управл ющему входу ключа и входу манипул тора подключен датчик прохождени  захватов конвейера, при этом выход коммутатора подключен к вычитающем:/ входу реверсивного счетчика, сум.1ирую11и-1й вход которого соединен с выходом блока пам ти.Inequity regarding weighing and measuring equipment. Weight measuring devices are known that contain strain gauges, a seeding unit, a reversible control unit, a counter and a digital-analog converter (1. These devices make digital compensation for tare weight, however, they have low reliability and quick action. The closest technical entity to the model is a weight measuring device containing a load platform with a weight-analog converter connected to the first input of the comparison element whose second input is connected via a key and a digital-to-analog converter The display and recording devices connected to the output of the comparator node via an analog-digital converter are not compatible with the output of the memory unit. However, the known device does not provide the required reliability and has an unsatisfactory speed.This is due to the fact that when cargo arrives at the load-bearing site from Several sources — the device e can compensate for the tare weights, i.e., under these conditions, is unreliable. This disadvantage is especially pronounced, for example, in the manufacture of glass fiber, where These are additional overhead costs associated with manual marking of reels with used fiberglass. and their subsequent formation at the weighing site, as well as the impossibility of automating technological, fiberglass production processes. The purpose of the invention is to increase reliability and speed. The goal is achieved by introducing a load presence sensor on the conveyor hook, a conveyor hook pass sensor, a manipulator, a switch, a trigger and a reversing counter, with the load presence sensor on the conveyor hook being connected to the first trigger input, to the second input and input the memory unit is connected to the output of the reversible counter, and the trigger output is connected to the first input of the switch, to the second input of which, to the control input of the key and the input of the manipulator, the sensor of the passage of the grippers is connected to nveyera, wherein the switch output is connected to the subtrahend: / down counter input, 1st-sum.1iruyu11i input coupled to an output of the memory unit.

На чертеже представлена структурна  блок-схема устройства. Представленный вариант предназначен дл  взвешивани  бобик.The drawing shows a structural block diagram of the device. The presented variant is intended for weighing the dog.

Устройство содержит конвейер 1 с жестко закрепленными на нем захватами 2, н которые оператор вешает б бины 3 со стекловолокном, манипул тор 4, взаимодейстзую1аий с преобразователем Ь Вес-аналог, соединенным через элемент 6 сравнени  с аналого-цифровым преобразователем 7, подключенным к узлу 8 индикации и регистрации и входу управл гюшей вычислительной ма1аины (УВМ) 9. Датчик 10 наличи  бобины 2 со стекловолокном на захвате 2 соединен через триггер 11 управлени  с комг-гутатором 12, подключенным к реверсивному счетчику 13, соединенному с блоком 14 пам ти, который через цифроаналоговьгй преобразователь 15 св зан с ключом 16, yпpaвл e ым датчиком 17 прохождени  захватов-2.The device contains a conveyor 1 with grippers 2 rigidly attached to it, which the operator hangs bins 3 with fiberglass, a manipulator 4, interacts with a converter L An analogue weight connected through element 6 of comparison with analog-digital converter 7 connected to node 8 display and registration and control input of the computational control unit (UHF) 9. Sensor 10 of the presence of a reel 2 with fiberglass on the grip 2 is connected via control trigger 11 to a commutator 12 connected to a reversible counter 13 connected to block 1 4 memory, which is connected to the key 16 via the digital-to-analog converter 15, turned on by the second sensor 17 passing the grips-2.

Устройство работает следующим Образом.The device works as follows.

Оператор после наработки стекловолокна на 3 из стеклоплевиль ого сосуда (на чертеже не показан) вешает данную бобину 3 на проход щий мимо его рабочего места захват- 2 конвейера 1. При этом датчик 10, выполненный, например, в виде концевого переключател , срабатывает (в частном случае под воздействием веса бобины) и переводит триггер 11 управлени  в единичное состо ние. В свою очередь сигнал с выхода триггера 11 управлени , воздейству  ка коммутатор 12, выполненный, например в.виде блока элементов совпадени , осушествлпет подключение датчиков 17 прохождени  захватов к реверсивному счетчику 13. В реверсивном счетчике 13 в исходном состо нии в двоичном коде записан код числа, соответствующий номеру рабочего места, на котором в данный момент наработана бобина со стекловолокном и подвешена .на захват 2. Номер каждого рабочего места выбирают, исход  из рассто ни  по длине конвейера между участком наработки и взвешивани  и жестко установленной длины между соседними захватами 2. В этом случае захват 2, на котором установлена бобина 3 со стекловолокном, зафиксированна  датчиком 10, пройдет мимо датчика 17 через число захватов, соответствующее выбранному номеру рабочего места,Все сигналы в виде единичных импульсов (в частном случае датчик прохождеки  захватов может быть выполнен на магнитно-индукционном принципе),соответствующие в сумме номеру рабочего места, поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 13. В .мент прохождени  захвата 2, на котором установлена бобина 3 со стекловолокном , мимо датчика 17 реверсивный счетчик 13 обнул етс , сигнал с его выхода воздействует на триггер управлени  11, перевод  его в нулевое состо ние и разрыва  тем самым через коммутатор 12 св зь между счетчиком 13 и датчиком 17, а также - на блок пам ти 14. Осуществл етс  перезапись двоичного .числа, соответствующего номеру рабочего места, по суммирующему Bxoziy счетчика 13. Кроме того, сигнал с выхода счетчика 13 в момент его обнулени , воздейству  на блок пам ти, осуществл ет считывание из него кода , соответствующего весу пустой бобины на рассматриваемо рабочем месте. Данный код числа преобразуетс  в цифроаналоговом преобразователе 15 в эквивалентное напр жение , которое затем через открытый сигнал с датчика 17, ключ 15 поступает на вычитаюигий вход элемента 6 сравнени . На суммирующий вход элемента 6 сравнени  поступает сигнал с преобразовател  5 вес-аналог, соответствующий полному весу бобины 3 со стекловолокном установленной манипул тором 4 на грузоприемную площадку в момент прохождени  ее мимо участка взвешивани , по сигналам датчика 17.The operator, after running fiberglass on 3 of the glass-melting vessel (not shown in the drawing), hangs this reel 3 on the pick-up conveyor 1 passing by his work station. At the same time, the sensor 10, made for example in the form of a limit switch, works particular case under the influence of the weight of the reel) and translates the control trigger 11 into a single state. In turn, the signal from the output of the control trigger 11, acting on the switch 12, made, for example, in the form of a block of elements of coincidence, realizes the connection of the sensors 17 of the grippers to the reversible counter 13. In the reversible counter 13 in the initial state, in binary code the number code is written corresponding to the number of the workplace on which the reel with fiberglass is currently built up and is suspended on the grip 2. The number of each workplace is chosen based on the distance along the length of the conveyor between the working time and Hanging and fixed length between adjacent grippers 2. In this case, gripper 2, on which bobbin 3 with fiberglass is installed, fixed by sensor 10, will pass by sensor 17 through the number of grips corresponding to the selected work station number, All signals in the form of single pulses (in In the particular case of the sensor, the passage of the grips can be performed on the magnetic-induction principle), corresponding in total to the number of the workplace, are fed to the subtracting input of the reversible counter 13. The output of the gripper 2, to which the rum is installed a reel 3 with fiberglass, by the sensor 17 the reversible counter 13 is zeroed, the signal from its output acts on the control trigger 11, bringing it to the zero state and thus breaking through the switch 12, the connection between the counter 13 and the sensor 17, as well as - to the memory block 14. The binary number corresponding to the number of the workplace is rewritten by the summing Bxoziy of the counter 13. In addition, the signal from the output of the counter 13 at the moment of its zeroing, affects the memory block, reads the code from it corresponding weight of an empty reel at the workplace in question. This code of the number is converted in the digital-to-analog converter 15 to the equivalent voltage, which then through the open signal from the sensor 17, the key 15 is fed to subtracting the input of the comparison element 6. The summing input of the comparison element 6 receives a signal from the weight-analog converter 5, corresponding to the total weight of the reel 3 with fiberglass installed by the manipulator 4 to the load-receiving area as it passes the weighing section, according to signals from the sensor 17.

Элемент 6 сравнени  осуществл ет вычитание веса тары (бобины-) из полного веса бобины 3 со стекловолокном и после преобразовани  сигнала с выхода элемента сравнени  6 в аналого-цифровом преобразователе 7. чистый вес стекловолокна в цифровой форме регистрируетс  узлом 8, а также поступает на вход УВдМ 9 дл  определени  наработки стекловолокна по данному рабочему месту за определенное врем  (с.мена, сутки и т.д.).The comparison element 6 subtracts the tare weight (reels-) from the total weight of the reel 3 with fiberglass and after converting the signal from the output of the comparison element 6 to the analog-digital converter 7. The net weight of the fiberglass is digitally recorded by the node 8, and is also fed to the input UVM 9 to determine the fiberglass operating time at a given workplace for a certain time (s, day, etc.).

Аналогично указанное устройство работает по-другим рабочим местам с той только разницей, что дл  них будут свои соответствующие элементы: датчик наличи  бобины, триггер управлени  и реверсивный счетчик. Несмотр  на то, что наработка стекловолокна ведетс  одновременно на рабочих местах (параллельно), устройство срабатывает (определ ет вес) в каждый момент прохождени  захвата 2 мимо датчика 17 по одному месту (последовательно) .,Similarly, the device operates in different workplaces with the only difference that they will have their respective elements: a reel presence sensor, a control trigger and a reversible counter. Despite the fact that the use of fiberglass is conducted simultaneously at workplaces (in parallel), the device operates (determines weight) at each moment when the gripper 2 passes by the sensor 17 in one place (sequentially).

изобретени  the invention

Весоизмерительное устройство дл  грузов, подвешенных в захватахWeighing device for goods suspended in grippers

конзеЯера, содержащее грузоприемкую ппощадку с преобразсэателем зесаналог , подключенным к перзо -гу входу элемента сравнени , второй а ход которого через ключ и цифроаналоговнй преобразователь соединен с выходом блока пам ти, и приборы индикации и регистрации, подключенные к заходу узла сравнени  через аналого-цифровой преобразователь, отличающеес  тем, что с целью повышени  надежности и быстродействи , з него введены датчик наличи  груза на захвате конвейера, датчик прохождени  захватов конвейера,манипу-л тор , KOMNp/татор, триггер и реверсивный счетчик, причем выход датчики наличи  груза на захвате конвейера подключен к первому входу триггера.A junction box containing a load-receiving pad with a converter is connected to the input element of the reference element, the second and the course of which is connected to the output of the memory unit via a key and digital-analog converter, and indicating and recording devices connected to the reference of the comparison node through an analog-digital converter , characterized in that in order to increase reliability and speed, a load presence sensor is introduced on the conveyor hook, a conveyor hook passage sensor, a manipulator, a KOMNp / tator, a trigger and eversivny counter, wherein the presence of the load sensor output to capture the conveyor connected to the first input flip-flop.

ко STOpO ry входу которого и В.ОЦуto STOpO ry input of which and V. OTs

блока паы/гги подключен РЫХОД реверсизного счетчика, а выход триггера соединен с первым входом KOMv -TaTOpc к второ;-{у нходу которого, управлш- -щег- / в ко ключа и входу манипул тора подключен датчик прохсждек.ч  захватов конвейера, при этом выход коммз,-татор. подключен к вычита;с11;сг у входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого соединен с выходом блока пам ти.of the PA / ggi unit is connected to the POWER of the reversible counter, and the trigger output is connected to the first input of the KOMv -TaTOpc to the second; This is a comz-tat. connected to the subtraction; c11; cr at the input of the reversible counter, the summing input of which is connected to the output of the memory block.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР 250486, кл. G 01 G 19/34, 1967, 2, Авторское свидетельство СССР1. USSR author's certificate 250486, cl. G 01 G 19/34, 1967, 2, USSR Copyright Certificate

ft 474695, кл. G 01 G 23/16, 1973 (прототип),ft 474695, cl. G 01 G 23/16, 1973 (prototype),

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Весоизмерительное устройство для грузов, подвешенных в захватах кснзейера, содержащее грузоприемную площадку с преобразователем весаналог, подключенным к первому входу элемента сравнения, второй вход которого через ключ и цифроаналоговый преобразователь соединен с выходом блока памяти, и приборы индикации и регистрации, подключенные к выходу узла сравнения через аналого-цифровой преобразователь, отличающееся тем, чго с целью повышения надежности и быстродействия, в него введены датчик наличия груза на захвате конвейера, датчик прохождения захватов конвейера,манипу-лятор, коммутатор, триггер и реверсивный счетчик, причем выход датчике наличия груза на захвате конвейера подключен к первому входу триггера, ко второму входу которого и входу блока памяти подключен выход реверсивного счетчика, а выход триггера соединен с первым входом коммутатор к второму входу которого, управляк?« тему входу ключа и входу манипулятора подключен датчик прохождения захватов конвейера, при этом выход коммутатора подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, сумми<q рующий вход которого соединен с выходом блока памяти.A weighing device for goods suspended in the Xnzeyer grips containing a load receiving area with a weight-analog converter connected to the first input of the comparison element, the second input of which is connected via the key and digital-to-analog converter to the output of the memory unit, and indicating and recording devices connected to the output of the comparison unit through An analog-to-digital converter, characterized in that in order to increase reliability and speed, a load presence sensor is introduced into it on the conveyor gripper, a pass sensor the conveyor grips, manipulator, switch, trigger and reversible counter, and the output of the load sensor on the conveyor gripper is connected to the first input of the trigger, the second input of which and the input of the memory block is connected to the output of the reverse counter, and the trigger output is connected to the first input of the switch to the second input of which, the control? "the subject of the key input and the input of the manipulator is connected to the sensor for passing the conveyor grips, while the output of the switch is connected to the subtracting input of the reversible counter, the sum <q cerned connected to the output of the storage unit.
SU782644155A 1978-07-14 1978-07-14 Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips SU723388A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782644155A SU723388A1 (en) 1978-07-14 1978-07-14 Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782644155A SU723388A1 (en) 1978-07-14 1978-07-14 Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU723388A1 true SU723388A1 (en) 1980-03-25

Family

ID=20776850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782644155A SU723388A1 (en) 1978-07-14 1978-07-14 Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU723388A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3980871A (en) Device for registering and indicating the size of a load acting on a transducer
SU723388A1 (en) Weigh-measuring apparatus for loads suspended in conveyer grips
CN206955472U (en) A kind of raising lift heavy weighs and control device
SU881534A1 (en) Weight-measuring device for weights suspended in container clamps
SU872735A1 (en) Device for registering the operation of winch drum at drilling
SU575499A1 (en) Device for monitoring of moving objects
SU1672247A1 (en) A method of determining the center of object masses
SU620941A1 (en) System for programme-control of monorail
SU685929A1 (en) Crane weighing device
NL8801423A (en) Weighing system for series of moving objects or materials - uses strain gauges, reference accelerometer and calculator to determine total batch
CN217384435U (en) Static weighing apparatus track hanging scale and intelligent delivery system
US3548181A (en) Weighing in and weighing out scales indicating apparatus and method
JPS612007A (en) Method for measuring volume of earth and sand in earth carrying ship
SU1143987A1 (en) Crane-type mass measuring device
CN2217608Y (en) Dynamic electronic suspension-balance
DK9500279U3 (en) Crane weighing system
CN206599380U (en) Bridge crane weighing system
SU838391A1 (en) Crane balance
SU526781A1 (en) Device for weighing moving objects
SU1485029A1 (en) Device for automated rolled stock mass and length measurement
SU1530935A1 (en) Electronic balance
SU515946A2 (en) Electronic-hydraulic belt scales
SU1055970A1 (en) Batcher-flowmeter
JPS6014187Y2 (en) Weighing device
SU1627918A2 (en) Viscometer