SU718342A2 - Кран-штабелер - Google Patents
Кран-штабелер Download PDFInfo
- Publication number
- SU718342A2 SU718342A2 SU681259267A SU1259267A SU718342A2 SU 718342 A2 SU718342 A2 SU 718342A2 SU 681259267 A SU681259267 A SU 681259267A SU 1259267 A SU1259267 A SU 1259267A SU 718342 A2 SU718342 A2 SU 718342A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- forks
- carriage
- cargo
- frame
- vertical frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области механизации иогрузочно-разгрузочных работ на складах тарно-штучных грузов.
По основному авт. св. № 426938 известен кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейс по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управлени , причем кабина управлени смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных приводного и ведомого рычагов, образующих четырехзвениик, а приводной рычаг расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии , а ведомый - охватывает ее снизу.
Это устройство не обеспечивает двусторонний захват груза.
Целью изобретени вл етс обеспечение двустороннего захвата груза. .
Дл достижени этой цели в кране-штабелере , содержащем подвижный мост с перемещающейс по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управлени , при этом кабина управлени смонтирована на каретке посредством щарнирно смонтированных приводного и ведомого рычагов, образующих четырехзвенник, а приводной рычаг
расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии, а ведомый - охватывает ее снизу, при этом грузозахватный орган выполнен в виде пары равноплечих вилок, щарнирио закреп-, ленных на нижнем основании грузовой каретки и расположенных симметрично относительно ее продольной оси, причем плечи каждой из вилок размещены относительно друг друга под острым углом, а вилки установлены с возможностью поворота на 90°.
На фиг. 1 изображен предлагаемый кранштабелер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - грузозахватный орган, общий вид; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.
Кран-штабелер содержит подвижный мост 1 с тележкой, вертикальную раму 2, грузовую каретку 3 с грузозахватным органом 4 и кареткой, с кабиной управлени , приводной и ведомый рычаги, образующие четырехзвенник. Грузозахватный орган 4 содержит пару вилок 5, шарнирно закрепленных на нижнем основании грузовой каретки 3. Кроме того, устройство содержит приводы 6, 7, 8, стеллажи 9 и 10, силовой т говый элемент, например гидроцилиндр И со штоком 12, короткий рычаг муфты 13,
горизонтальную ось 14, груз 15, ходовую раму 16, грузовой канат 17, т говой канат 18, в ходовой раме 16 вьшолнены сквозные пр моугольные отверсти 19.
Привод 8 механизма подъема и привод механизма передвижени тележки выполнены с канатной т гой. С помощью грузового каната 17 грузова каретка 3 перемещаетс по вертикальной раме 2, а с помощью т гового каната 18 тележка перемещаетс по мосту 1. Грузова каретка 3 выполнена в виде симметричной рамы 20 с выступом 21 в нижней части и со сквозной впадиной (пазом) 22 в верхней части. Во впадине 22 ниже верхних кромок рамы 20 размещен грузовой блок 23. К нижнему основанию выступа 21 рамы 20 по оси симметрии щарнирно прикреплена с помощью двух подшипников 24 горизонтальна ось 14 с двум насаженными на ее концы вилками 5. Кажда вилка 5 выполнена в виде симметричного двуплечего рычага с отверстием посредине, однотипные Г-образные плечи которого расположены одно по отнощению к другому под острым углом а, близким к 90°. В вертикальном положении Г-образные плечи каждой вилки 5 посто нно прижаты к раме 20 грузовой каретки 3 и вписаны по щирине в габарит вертикальной рамы 2, при этом их концы несколько выступают над рамой 20.
С целью уменьщени верхней (мертвой) зоны в ходовой раме 16 тележки выполнены сквозные пр моугольные отверсти 19.
При верхнем крайнем положении грузовой каретки 3 концы вилок 5 вход т в отверсти 19 ходовой рамы16.
С целью обеспечени перемещени вилок 5 вдоль горизонтальной оси 14 и одновременного их поворота на угол а кажда вилка 5 насажена на конец горизонтальной оси 14 с помощью щлицевого соединени 25, а с помощью щпоночного соединени на ось 14 насажена муфта 13 с коротким рычагом. В нижней части рамы 20 смонтирован гидроцилиндр 11 со штоком 12, который с помощью кольца соединен с коротким рычагом муфты 13. Гидроцилиндр 14 вписан по щирине в габарит вертикальной рамы 2.
Устройство работает следующим образом .
Передвижение крана-щтабелера по подкрановым рельсам осуществл етс с помощью привода 6, а его тележки по мосту с помощью привода 7. Подъем и спуск грузовой каретки 3 с двум вилками 5 по вертикальной раме 2 производитс с помощью привода 8.
При поступлении груза 15 на склад или при отправлении со склада груз 15 с помоИ1 .ью двух вилок 5 грузовой каретки 3 транспортируетс и укладываетс (или снимаетс ) на полки стеллажей 9 и 10 склада.
Дл обслуживани полок стеллажей 9 и 10, расположенных слева от неповоротной вертикальной рамы 2, соответствующие Г-образные плечи вилок 5 должны быть выведены в рабочее положение также слева от нее, если до этого они находились справа от вертикальной рамы 2. Дл этого включают в работу гидроцилиндр 11. При перемещении щтока 12 вверх на несколько сантиметров короткий рычаг муфты 13 вместе с горизонтальной осью 14 пдвернетс на угол а, близкий к 90°, одновременно с осью повернутс и вилки 5, при этом соответствующие Г-образные плечи вилок 5 выйдут Б рабочее положение слева от вертикальной рамы 2.
При перемещении же штока 12 вниз в рабочее положение справа от вертикальной рамы 2 одновременно выйдут уже другие Г-образные плечи вилок 5. Такое положение Г-образных плеч вилок 5 необходимо дл обслуживани полок стеллажей 9 и 10, наход щиес справа от неповоротной вертикальной рамы 2. Одновременный поворот вилок 5 на угол а можно осуществить быстро , в течение 2-3 с, чтобы не было сильных ударов.
Учитыва , что поворот вилок 5 осуществл етс без груза 15, моцдность гидроцилиндра 11 потребуетс небольша .
Управление работой -крана-штабелера может быть осуществлено с помощью подвесного пульта с кабины управлени , дистанционно или автоматически.
Данный кран-щтабелер характеризуетс малым весом, небольщими габаритами и позвол ет производить складские работы на больших скорост х.
Claims (1)
- Формула изобретениКран-штабелер по авт. св. № 426938, отличающийс тем, что, с целью обеспечени двустороннего захвата груза, грузо-захватный орган выполнен в виде пары равноплечих вилок, щарнирно закрепленных на нижнем основании грузовой каретки и расположенных симметрично относительно ее продольной оси, причем плечи каждой из вилок размещены относительно друг друга под острым углом, а вилки установлены с возможностью поворота на 90°.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 426938, кл. В 65 G 60/00, 04.07.68.;8i17чи 7rфиг. Ifфиг.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU681259267A SU718342A2 (ru) | 1968-07-04 | 1968-07-04 | Кран-штабелер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU681259267A SU718342A2 (ru) | 1968-07-04 | 1968-07-04 | Кран-штабелер |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU426938 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU718342A2 true SU718342A2 (ru) | 1980-02-29 |
Family
ID=20443043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU681259267A SU718342A2 (ru) | 1968-07-04 | 1968-07-04 | Кран-штабелер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU718342A2 (ru) |
-
1968
- 1968-07-04 SU SU681259267A patent/SU718342A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4279347A (en) | Anti-sway load handling apparatus | |
US6250486B1 (en) | Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes | |
US3874719A (en) | Extensible load lifting frame | |
US4024968A (en) | Heavy lift side loader truck | |
US3387731A (en) | Fork truck | |
NO130186B (ru) | ||
US3602375A (en) | Piggyback load handling crane | |
US3976202A (en) | Balanced lifting beam | |
US4636131A (en) | Side shifter and narrow aisle attachment for a lift truck | |
SU718342A2 (ru) | Кран-штабелер | |
US3999672A (en) | Overrunning yoke self-loading carrier | |
US4168930A (en) | Rear-loading side-dumping slag pot carrier | |
US2704615A (en) | Load-handling truck | |
US3249236A (en) | Transferable guide pulleys for rolling overhead telescopic bridge or gantry crane | |
US3598256A (en) | Container ship cranes | |
EP1202926B1 (en) | Vehicle for handling sheet metal coils | |
KR100306298B1 (ko) | 순환식 갠트리 크레인의 작동부분의 이동시스템 | |
GB598580A (en) | Improvements in cargo hoists | |
US1497961A (en) | Locomotive-handling crane | |
CN115744607B (zh) | 应用于高房梁的组合式行车的防干涉、防摇系统 | |
SU1744047A1 (ru) | Кран | |
US2591680A (en) | Automatic cable gripper for suspended vehicles | |
SU1519985A1 (ru) | Устройство дл транспортировани т желовесных грузов | |
JPS63270258A (ja) | コンテナ荷役用ロ−ダ | |
SU796152A1 (ru) | Крановое грузозахватное устройстводл длиННОМЕРНыХ гРузОВ |