SU716921A1 - Шаговый конвейер-накопитель - Google Patents

Description

изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к транспортным устрой-, ствам автоматических линий, и может быть использовано /щ  транспортировани  путем приема, накоплени  и выдачи издетмй, например гильз, поршней, зубчатых колес. Известны шагающие конвейеры, имеющие ocHOBaHiie с укрепленными на равных рассто ни х одна от другой опорными планками, расположенными по бокам подвижной рамы с несущими планками, а также приводы подъема и продольного перемешени  подвижной Недостатки этого конвейера в том, что он транспортирует издели  и выдает их, но не накапливает несколько р дов изделий, а также не обеспечивает прием и выдачу р дов изделий с одной стороны конвейера. Наиболее близким к предлагаемому изобрете1шю по технической супшости и достигаемому результату  вл етс  шшовый конвейер, содержащий неподвижную раму и выполненную из параллельных несуших планок подвижную paNfy с приводом ее подъема и возвратно-поступатель ного горизонтального перемешени  {2). Недостаток указанного конвейера заключаетс  в том, что он не накапливает несколько р дов изделий, что снижает его производительность , а вьшолиение конвейера из сек1ШЙ усложн ет его конструкцию. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции конвейера и повышени  его производительностк . Это достигаетс  тем, что конвейер снабжен механизмом приема и вьвдачи изделий, установленным перпендикул рно подвижной раме и выполненным из откидной приводной игганги с захватами, установленными с шагом, равным рассто нию между несущими планками, и Механизмом контрол  наличи  изделий иа позици х, при этом иа концах несущих планок и в дне лотка выполнены пазы с шагом, равным шагу захватов штанги дд  размещени  в них механизма контрол  наличи  изделий. Механизм контрол  наличи  изделий на позици х может быть вьтолнен в виде жестко св занных между собой подпружиненных щупов, расположенных в два р да, один из которых размещен в конце конвейера под несущими планками, а второй

в начале конвейера под лотком с возможностью взаимодействи  с откидной приводной штангой, при этом в конце второго р да установлен дополнительный щуп дл  регистрации крайнего положени  изделий в р ду.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер-накопитель , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - механизм приема и выдачи изделий в момент отклонени  плиты в крайнее правое положение; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг .2.

Шагающий конвейер имеет основание 1 с укрепленными на нем параллельными опорными Ш1а ками 2 и подвижную раму 3 с параллельными несущими планками 4. Опорные планки 2 расположены на равных рассто ни х одна от другой. Несущие планки 4 размещены между опорными планками. Дл  перемещени  рамы 3 имеютс  механизмы подъема и продольного перемещени  в виде гидрощишндров S и 6. Подвижна  рама опираетс  на ролики 7. Под пр мым углом к опорным 2 и несущим 4 танкам га основании 1 укреплен неподвижньш лоток 8 приема и выдачи изделий с прорез ми дл  несущих планок, рабоча  плоскость которых совпадает с дном лотка в нижн;ем правом положении подвижной рамы. Вдоль лотка 8 расположена, щтанга 9 с захватами (щтыр ми) 10, шаг которьЕХ равен рассто нию между опорными плакками. Штанга 9 установлена с возможностью возвратно-постугательного перемещеЕш  и поворота относительно свое-й оси на роликах И, оси которых укреплены на качающейс  плите 12. Ось качани  плиты 12 параллельна лотку 8 и щташе 9, а дл  ее поворота имеетс  гидронилиндр 13. Возвратнопоступательное перемепление щтанга 9 получает от гидроцилиндра 14, установленного на атите 12. Под опорными 2 и несущими 4 планками на основании укреплены два валика 15 и 16 с укрепленными на них подпружиненны%5и щупами 17 и флажками 18. Под кажп.ым на основании установлены бесконтактные датчики 19 и 20. На качающейс  плите 12 имеютс  ynopHble винты 21 и 22 дл  взаимодействи  с подпру синенными щупами. Причем все щупы 17, кроме размещенного под концом лотка и взаимодействующего с винтом 21 плиты 12, жестко св заны между собой. В конце конвейера под опорными планками установлен жестко на валу 23 р д подпружиненных щупов 24 и флажок 25, а против флажка на основании имеетс  бесконтактный датчик 26. Дл  прохода щупов 17 и 24 на концах несзтдих планок 4 и в дне лотка 8 имеютс  соответствующие сквозные пазы 27 и 28.

Конвейер может работать в двух режимах: в режиме приема и накоплени  и в режиме выдачи .

Работает конвейер в ре симе приема и накоплени  следующим образом.

Издели  подаютс  к горизонтальному лотку 8, штанга 9 с захватами 10 находитс  в исходном положении, т.е. плита 12 отклонена вправо а щток гидроцилиндра 14 вт нут внутрь (см. фиг.З). Как только изделие попадает i-ra приемную позицию лотка 8, гидроцилиндр 13 поворачивает плиту 12 в вер1-икальное положение , погщод  тем самым итангу 9 с захватами 10 к изделию. Плита 12 при помощи упорных винтов 21 н 22 утапливает все щузты 17, освобожда  лоток 8 дл  перемещени  издели . .Далее гидроцилиндр 14 перемещает пггангу 9 вдоль лот1са 8, перемеща  тем самым изделие ш один шаг. Затем цилиндр 13 поворачивает плиту 12 вправо и отводит этим захваты 10 щтанги 9 от издели , а гидрощшиндр 14 отвощгг штангу в исходное положе1ше. Этот повтор етс  до тех пор, пока весь лоток 8 не заполнитс  издели ми, а первое изделие попадет на крайнюю поз}п1ию на конце лотка На крайней позиции первое из набираемых в лоток изделий утапливает крайний щуп 17 и при отводе плиты 12 вправо не дает повернутьс  щупу 17 в исходное положение . При этом флажок 18 находитс  против 9, который дает команду на подъем подвижной рамы 3, котора  при перемеще ШИ штока гидроциливдра 5 с помощью несущих планок приподнимает весь р д деталей с лотка 8. Далее подвижна  рама 3 при перемещении штока гидроцил {ндра 6 совершает ход влево на один шаг и, опуска сь от гидроцилиндра S. ставит р д деталей на первую позицию опор ных гшанок основаг-ш  2 и возвращаетс  в исходное положение, т.е. вправо и вниз. После того, как лоток 8 освободилс  от р да изделий , щупьг 17 оказываютс  освобождешшглМ и повертЕ шаютс  и тем самым флажок 18 отхош{т от датчика 19, который дает команду на последующий прием и набор ачда изделий. Этот цикл повтор етс  до тех пор, пока все р ды и все позиции KOffficfiepa 6удт,т заполнень Причем при достижении хот  бы одного издели  последнего р да, т.е. конца конвейера, нажимаетс  один из цупов 24, а флажок 25 повертываетс  к становитс  против датчики 26, от которого .юступает сигнал на останов приводов перемещени  и по1гьема рамы 3.

Работает колвпйер в режиме вьЕгрузки в обратном пор  1 е.

Claims (2)

1. Если в лотке нет изделий, то щупы 17 не утапливаютс  в пазах 27 несущих планок 4, а флажки 18 отвод тс  от датчиков 19 и 20, которые дают команду на ход подвижной рамм 3 влево. Рама 3 затем поднимаетс , пр поднимает несущими планками 4 издели  с огюрньг ; гшанок 2 основани  1 и переносит 5 их вправо на один uiar. В результате этого ближайший к лотку 8 р д изделий оказываетс над лотком. Рама 3 опускаетс  и издели  ста нов тс  на дно лотка 8 и утапливают щупы 17, а флажки 18 станов тс  против датчиков 19 и 20, которые дают команду на движение штанги 9 с захватами 10. Штанга 9 с захватам совершает вместе с плитой 12 движени , анало гачные выше описанным, и выдает издели . Далее циклы работ шагового конвейера поочередно повтор ютс  в зависимости от цикла работы и производительности автоматического оборудовани  , св занного с конвейером . Предлагаемый конвейер позвол ет принимать , накапливать и выдавать несколько р дов изделий с одной стороны конвейера, что дает возможность использовать его в качестве магазина-накопител  в автоматических лини х обработки изделий. Конвейер обеспечивает при его встройке . в транспортную систему автоматической линии регулирование загрузки технологического обор довани  и согласование работы оборудовани  с разной производительностью путем поочередной его работы в режимах приема, накоплени  и выдачи изделий. Формула изобретени  1. Шаговый конвейер-накопитель, содержащ неподвижн)ао раму и выполненную из гараллс .чьных несущих планок подаижную с приводом ее подъема и возвратно-поступательного горизоитального перемеще1ш , о т л и ч аю щ и и с   тем, гго, с целью упрощени  конструкшт конвейера и повышени  его производительности , ко1тейер снабжен механизмом приема и выдаш изделий, установленным гкрпендикул рно подвижной раме и выполнетплм из аткидной приводной штанги с захватами, установленными с шагом, равным рассто нию между несущими планками, и механизмом контрол  наличи  изделий на позици х, при этом на Koraiax несутдих планок и в дне лотка выполнены гнзы с шагом, равным шагу захватов штанги дл  размещени  в них механизма контрол  наличи  изделий. 2. Конвейер-накопитепь по п.1, отличающийс  тем, что механизм контрол  наличи  изделий на позици х выполнен в виде жестко св занных между собой подпружиненных щупов, расположеш1ых в два р да, один из которых размещен в конце конвейера под жсущими планками, а второй - в начале конвейера под лотком с возможностью взаимодействи  с откидной приводной штангой, при этом в ко1ще второго р да установлен дополюгге ькый щуп дл  регистрации крайнего положени  изделий в р ду. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вейсман В. Ф. Шагаюшие конвейеры. М,, Машиностроение, 1967, с26.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 491547, кл. В 65 G 25/10, 1972.