(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА РЕВЕРСИВНОГО. ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА йорциональной инверсной передаточной функции регул тора тока иудва реверсивных релейных звена, вход одного из них подключен к цепи задающего датчика тока , сигнал с дополнительно введенногр датчика скорости /электропривода подключен между релейными звень ми, а выход корректирующего звена подключен к третьему входу регул тора тока электропривода . Сущность изобретени по сн етс чертежом , на котором изображена схема устройства регулировани тока рёверставного вентильного электропривода. Система регулировани тока реверсивного вентильного электропривода гюсто н- ного тока 1, nHTaiouxetKJca от peeepciaBHOго вентильного преобразовател 2 том Уд в системе управлени преобразо вателем 3, состоит из регул тора тока 4 с передаточной функцией G p-j- (р), подключенного своим выходом ко входу системы управлеш; преобразовател 3, и Датчика тока 5 электропривода 1, подключенного по схеме отрицательной обратной св зи Kcfjexofly регул тора Toifca 4. Ко второму 1эходу регул тора тока 4 подключен Сигнал задани тока 1 -} (при Подчиненном регушрованаи скорости электропривода этот сигнал поступает с выхо- да регул тора скорости). В узел комценсадаи 6 вход т п6|(з 1едовательно включенные линейное корректирующее звено 7 с передаточной функцией )и реверсивное релейное звено 8. При этом звено 7вьгходом подключено к третьему входу регул тора тока 4, а Два вхоДа реверсивного репейного звена 8 подключены соответственно к цеп м задающего сигнала тока I о и к датчику скорости электропри вода 9. Реверсивное релейное звено 10 предаазнанеао дл усилени воздействи сигнала на звено 8 и в тех системах, где сигнал I -j измен етс скачком, звено 10 может быть исключено. Звень 8 и 10 имеют зону нечувствительности к помехам при нулевых значени х входных сигналов. При описанном включении выходной сиг нал I . узла компенсации 6 подаетс на вход регул тора тока 4 параллельно и согласно с сигналом задани тока 1. Передаточна фу нкци корректирующего звена 7 выбираетс пропорциональной с коэффициентом пропорциональности К 7 5/} инверсной передаточной функции регул тоа тока 4 т.е. з,(р) (рх Величина выходного скачкообразного сигнала U ц релейного звена 8 пропорциональна с коэффициентом пропорционалыюсти К 2 величине люфта 0; преобразовател 2, т.е. . и ji обесПолна компенсаци люфта j печиваетс при выполнении равенства к,к,,м, . Работа узла компенсации 6 в различных режимах работы электропривода происходит следующим образом: При остановленном электроприводе (скорость вращени (Л) и задак ций сигнал Х равны нулю) выходной сигнал Ij узла компенсации 6, как видно из рисунка , такгйе равен нулю. В момент пуска электропривода в том или ином направлении по вл етс с соответствующим знаком задающий сигнал тоte ij . Это вызывает практически мгновенное срабатывание звеньев 1008, что в свою очередь приводит к по влению коррекТируюtuero сигнала 1 j, знак которого совпадает со знакбм 1а-О1гнал1( проходит через регул тор тока 4 и, будучи поданным на. вход системы управлени преобразователем, 3, обеспечивает скачкообразное прохождекие люфта U д. .При этом исключаетс запаздывание или замедленное нарастание тока электропривода, т.е. компенсируетс нелинейность системы регулировани тока. Выход электропривода на установившуюс скорость и исчезновение сигнала I йе измен ют состо ни релейного звена 8, поскольку на втором его входе имеетс сигнал tu от датчика скорости 5, знак которого совпадает со знаком сигнала звена 10, имевшимс при разгоне электропривода . . Изменение скорости электропривода в сторону увеличени также не измен ет состо ни звена 8, поскольку при этом знак вновь по вл ющегос от сигнала 1 выходного сигаала звена 10 совпадает со знаком сигнала UO- Люфт преобразовател остаетс скомпенсированным. Дл изменени направлени тока, электропривода при рекуйеративном торможении , в системе управлени 3 преобразовател 2 должен быть пройден люфт 2Уд. В момент подачи сигнала на снижение