SU714059A2

SU714059A2 - Double-stage hydraulic intencifier

Info

Publication number: SU714059A2
Application number: SU752177892A
Authority: SU
Inventors: Федор Григорьевич Мацак; Михаил Григорьевич Кабаков; Юрий Абрамович Крупник; Виктор Прокофьевич Морозов; Юрий Иванович Чупраков; Рюрик Васильевич Бучирин; Александр Анатольевич Буланов; Яков Израйлевич Заяц; Евгений Яковлевич Улицкий; Борис Давидович Цвик
Original assignee: Московский Машиностроительный Завод Им. М.И.Калинина
Priority date: 1975-10-06
Filing date: 1975-10-06
Publication date: 1980-02-05

Description

(54) ДВУХ1САСКЛЦНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ(54) TWO-SPLASH WATER POWER SUPPLY

I/I /

I Изобретение относитс к устройетв1ам пщрсгавтом тики h может быть использовано в системах автоматического регулирова1ш .I The invention relates to devices such as ticks h can be used in automatic control systems.

По основному авт.св. If 538158 известен даухкаскадный гидроусилитель, содержащий управл ющий каскад типа сопло-заслонка, построенный по схеме четырехллечего моста, в выходную диагональ которого включен дросселирующий золотниковый расиредепитель , причем усилитель имеет обратную св зь по положению исполнительного звена гидродвигател , выполненную в виде размещенного в цилиндрической расточке корпуса (Ойшаплунжера механически св занного с исполнительным звеном гндродвигатёл с заслонкой . .According to the main auth. If 538158 is known for the down-stage hydraulic booster containing a control stage of the nozzle-flap type, built according to the four-axle bridge scheme, the output diagonal of which includes a throttling spool diverter, and the amplifier has a feedback on the hydraulic actuator element made in the form of a housing located in a cylindrical bore (Oyshaplunger is mechanically connected to the executive link of the motor control with a flap.

Недостатками известного гидроусилител вл етс сложность технологии изготовпени и понижение надежности При увеличении хода исполнительного звена пздродвигател , что обусловлено высокими требовани ми соосности расточек торцовых камер клина-плунжера обратной св зи, а также возможность заклини вани последнего.The disadvantages of the known hydraulic booster are the complexity of the fabrication technology and the decrease in reliability. When increasing the stroke of the actuator, this is due to the high requirements of coaxiality of the bores of the end chambers of the feedback wedge-plunger.

Целью изобретени вл етс упрощение технологии изготовлени и повышение надежности работы гидроусилител .The aim of the invention is to simplify the manufacturing technology and increase the reliability of the hydraulic booster.

Указанна цель достигаетс тем, что клин обратной св зи по положению и плунжер обратной св зи по скорости выполнены раздельно , установлены параллельно исполнительному звену гидродвигател и механически св зань между собой и с иснолнительнь М звеном общим поводком.This goal is achieved by the fact that the feedback wedge on the position and the feedback plunger on the speed are made separately, are installed parallel to the actuator of the hydraulic motor and mechanically connected to each other and to the additional M link by a common leash.

На чертеже схематично изображен предлагаемый гидроусилитель.The drawing schematically shows the proposed power.

Гидроусилитель содержит управл ющий каскад , имеющий сопла 1 и заслонку 2, построенный по схеме четырехплече№ моста, в вы5 ходную диагональ которого включен дросселируюшзий золотниковый распределитель 3; обратную св зь по положению исполнительного звена 4 гидродвигател 5, выполненную в виде клина 6, св занного через толкатель 7 и The hydraulic booster contains a control cascade having nozzles 1 and a damper 2, built according to the four-arm bridge scheme, the output diagonal of which includes a throttling spool valve 3; feedback on the position of the executive link 4 of the hydraulic engine 5, made in the form of a wedge 6, connected through the pusher 7 and

9 пружину 8 с заслонкой 2, с противополож1ГОЙ стороны которой установлена пружина 9 р регулировочным устройством 10 дл настройки исходного положени гидроусилител ; 3 обратную св зь по скорости перемещени исполнительного звена, выполнеш ую в виде плу жера И, устайовленного в цшшндрической расточке .корпуса 12 с образоваш йм простей 13 и 14/которые сообщены гидролйии лш / 15 и 16 с выходной диагональю моста, К н; , йоршень 11 и сп6лышельнс«зйенЬ 4 paSr положень параллельно друг Другу. Клик 6 к поршень И св заны механически 17 с исполнительным звеном 4, вьтОАне1шым с возможностью поперечного смещени элемен тов относительно друг друга при их продольном перемещении в случае не араллельности осей,- - --- Гидроусилитель работает следующим образом . „,, . -. повороте заслонки 2 в ) cTfijpoHy в даагонали моста образуете Шрепад давлемий, в резуз тате чего распредеШтель 3 смещаетс и сообщает полости гиД|родвигате 5 с напорной и сливной гшчролинй ми . Испощштельное звено 4 гидр 1йг1тей при своем движеншперемещает котш 6 и пйуйжер П. Клин б через толкатель 7 и прзжину 8 воздействует на заслонку 2 в направпеюш , противоположном направлению дей сйв у1гра1л ощ€ гс1 сигнала, соЖайай урабповейшвающий заслонку момент. Одновременно измен ютс объемы полостей 13 и 14, чтб обеспечивает обратную св зь по скорости пере9 a spring 8 with a flap 2, on the opposite side of which a spring 9 p is mounted by an adjusting device 10 for adjusting the initial position of the hydraulic booster; 3 feedback on the speed of movement of the executive link, performed in the form of the plume I, installed in the chassis bore of the casing 12 with the formation of simple lines 13 and 14 / which are connected to the output diagonal of the bridge, K n; Jorshen 11 and sp6 hesitation 4 paSr parallel to each other. Clicking 6 to the piston I is mechanically connected 17 to the executive link 4, which is able to transversely displace the elements relative to each other during their longitudinal movement in the case of non-axial axes, - - --- The hydraulic booster works as follows. „,,. -. Turning the flap 2 c) cTfijpoHy in daagonal bridge forms a shrepad pressurem, in which the distribution box of shTel 3 is displaced and communicates the cavity of the hydraulic drive 5 with pressure and drainage. The 4-hydr 1stytey control link, in its movement, moves Kotch 6 and Pyuyzher P. Klin b through the pusher 7 and the Pryzhina 8 acts on the flap 2 in the direction opposite to the direction of the action of the signal, compress the damper point. At the same time, the volumes of the cavities 13 and 14 are changed, so that it provides feedback on the speed of transmission

.)yrf:i KKSsi;ai- ;A -V-i,.) yrf: i KKSsi; ai-; A -V-i,

Claims

tsstf sess of the bureau of the executive level 4 hydro-motion of bodies 5.. . - In the proposed hydraulic booster, separate splitting of the plunger from the wedge and their parallel placement will reduce the axial envelope of the booster and the distance between the squander and supports compared to the specified prototype with the same stroke sizes of the executive link. This allows jmpocTHTb technology and improve the accuracy of manufacturing to eliminate the possibility of skewing, jamming and increased wear of parts, and thereby increase reliability of operation, reduce the cost of preparing the hydraulic booster with an increased amount of soda of its executive link, i.e. eliminate the disadvantages of the known device. Claims of the invention of a two-cascade g-amplifier on autom.c8. № 538158, about t l and h and yushchi and so. That, in order to simplify the fabrication technology, both the Coupieu and the hydraulic booster work, the position feedback wedge and the speed feedback plunger are separate, installed parallel to the actuator of the hydraulic motor and mechanical control unit between themselves and the common gear).