SU907319A1

SU907319A1 - Reciprocation-motion pneumohydraulic drive

Info

Publication number: SU907319A1
Application number: SU802949725A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Коротков; Геннадий Николаевич Петраков
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1980-06-30
Publication date: 1982-02-23

Description

(54) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО(54) POWER MECHANICAL RESET AUXILIARY

ДЕЙСТВИЯACTIONS

Изобретение относитс к пневмогидроприводам и может быть использовано, например , дл перемещени гидравлических исполнительных механизмов в местах с повышенными требовани ми противопожарной безопасности. Известен пневмогидропривод возвратнопоступательного действи , содержащий источник питани , мультипликатор давлени , в корпусе которого установлены пневмопоршень с образованием двух пневмополостей и жестко св занные с ним плунжеры высокого давлени с образованием гидрополос тей, реверсивный гидрораспределитель, гидродвигатель, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель и мост обратных клапанов с гидрополост ми мультипли катора, св занными через управл емые гидрокалапаны с компенсационной емкостью, реверсивный пневмораспределитель с двум полост ми управлени , входы которого сообщены с источником питани и с атмосферой , а выходы - с пневмополост ми мультипликатора, блок переключени , входы которого сообщены с источником питани и с атмосферой, а выходы - с полост ми управлени реверсивного пневмораспределител , копир, кинематически св занный с пневмопорщнем и взаимодействующий в крайних положени х пневмопоршн с блоком переключени , элемент задержки и дополнительный мультипликатор с пневматической и гидравлической полост ми, причем гидравлическа полость сообщена с одним из входов реверсивного гидрораспределител , а пневматическа полость - с источником питани 1. Недостатком известного устройства вл етс низка эксплуатационна надежность вследствие выполнени блока переключени из двух пневмораспределителей. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности пневмогидропривода . Указанна цель достигаетс тем, что пневмогидропривод снабжен двум дополнительными пневмораспределител ми с полост ми управлени , блок переключени выполнен в виде, по меньщей мере, четырехлинейного распределител , один из выходов которого сообщен через элемент задержки и дополнительные пневмораспределители сThe invention relates to pneumatic hydraulic actuators and can be used, for example, for moving hydraulic actuators in places with increased fire safety requirements. Known pnevmogidroprivod vozvratnopostupatelnogo effect comprising a power source, the pressure booster, which body is installed pnevmoporshen to form two pnevmopolostey and rigidly associated therewith a high-pressure plungers to form gidropolos Tei, reversing valve, hydraulic motor, communicated via the reverse control valve and the bridge check valves gidropolost mi multipliers connected through controlled hydraulic valves with compensation capacity, reversible pneumatic a distributor with two control cavities, the inputs of which are in communication with the power source and the atmosphere, and the outputs are in the pneumatic cavities of the multiplier, a switching unit, the inputs of which are in communication with the power supply and in the atmosphere, and the outputs in the control cavities of the reversing pneumatic distributor, copier, kinematically associated with a pneumopist and, in extreme positions, a pneumatic piston with a switching unit, a delay element and an additional multiplier with a pneumatic and hydraulic cavity, and hydraulic The cavity communicates with one of the inputs of the reversing valve, and the pneumatic cavity communicates with the power source 1. A disadvantage of the known device is low operational reliability due to the implementation of a switching unit of two pneumatic valves. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the pneumo-hydraulic actuator. This goal is achieved by the fact that the pneumo-hydraulic actuator is equipped with two additional pneumatic distributors with control cavities, the switching unit is made in the form of at least a four-way distributor, one of the outputs of which is communicated through the delay element and additional pneumatic distributors with

полост ми управлени реверсивного пневмораспределител , а другой выход - с одной из полостей управлени каждого дополнительного пневмораспределител , друга полость управлени которого сообщена через другой дополнительный пневмораспределитель с пневмополост ми мультипликатора . Кроме того, пневмопоршень выполнен составным из двух частей, св занных между собой штоком, а кинематическа св зь пневмопоршн и копира - в виде зубчатой рейки, закрепленной на штоке, и шестерни с валом, на котором установлен копир.the control cavity of the reversing pneumatic distributor, and the other output from one of the control cavities of each additional pneumatic distributor, the other control cavity of which is communicated through the other additional pneumatic distributor with pneumatic multiplexers. In addition, the pneumatic piston is made of a composite of two parts interconnected by a rod, and the kinematic connection of the pneumatic piston and the copier is in the form of a rack mounted on the rod, and a gear wheel with a shaft on which the copier is mounted.

Причем дополнительные пневмораспределители выполнены дифференциальными, при этом полости управлени , сообщенные с выходом четырехлинейного распределител , выполнепы с меньшей эффективной плоп ,адью, чем полость управлени , сообщенные с пневмополост ми мультипликатора.Moreover, additional pneumatic distributors are made differential, while the control cavities communicated with the output of the four-way distributor, are made with a smaller effective float, ate, than the control cavity communicated with the multipath pneumatic cavities.

На чертеже представлена принципиальна схема пневмогидропривода.The drawing shows a schematic diagram of a pneumatic hydraulic drive.

Схема содержит источник 1 питани , мультипликатор 2 давлени , в корпусеThe circuit contains a power source 1, a pressure multiplier 2, in a housing

3которого установлены пневмопоршень 4 с образованием двух пневмополостей 5 и 63 which are installed pneumatic piston 4 with the formation of two pneumatic cavities 5 and 6

и плунжеры 7 и 8 высокого давлени с образованием двух гидрополостей 9 и 10, реверсивный гидрораспределитель 11, гидродвигатель 12, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель 11 и мост обратных клапанов 13 с гидрополост ми 9 и 10, св занными через управл емые гидроклапаны and high-pressure plungers 7 and 8 with the formation of two hydraulic cavities 9 and 10, a reversing valve 11, a hydraulic motor 12, communicated through a reversing valve 11 and a check valve bridge 13 with hydraulic cavities 9 and 10, connected via controlled hydraulic valves

14 с компенсационной емкостью 15, реверсивный пневмораспределитель 16 с полост ми 17 и 18 управлени , вход 19 которого сообщем с источником 1 питани , вход 20 - с атмосферой, а выходы 21 и 22 - с пневмополост ми 5 и 6 мультипликатора 2, блок 23 переключени , выполненный в виде распределител 24, вход 25 которого сообщен с источником 1 питани , вход 26 - с атмосферой, выход 27 через элемент 28 задержки , пусковой распределитель 29 и дополнительные пневмораспределители 30 и 31 - с полост ми Г7 и 18 управлени реверсивного пневмораспределител 16, а выход 28 - с полост ми 32 и 33 управлени дополнительных пневмораспределителей 30 и 31, полости 34 и 35 управлени которых сообщены с выходами 21 и 22 и пневмополост ми 5 и 6 мультипликатора 2. Дополнительный мультипликатор 36 выполнен с пневматической полостью 37 и гидравлической полостью 38. Пневмопоршень 4 выполнен составным из двух частей 39 и 40, св занных между собой штоком 41, а кинематическа св зь пневмопоршн 14 with compensation tank 15, reversible pneumatic distributor 16 with cavities 17 and 18 of control, input 19 of which is connected to power source 1, input 20 with atmosphere, and outputs 21 and 22 with pneumatic cavities 5 and 6 of multiplier 2, switching unit 23 The distributor 24, the inlet 25 of which is connected to the power source 1, the inlet 26 - with the atmosphere, the outlet 27 through the delay element 28, the starting distributor 29 and the additional pneumatic distributors 30 and 31 - with the cavity G7 and 18 controlling the reversing pneumatic distributor 16, and exit 28 from the cavity 32 and 33 of the control of the additional pneumatic distributors 30 and 31, the cavities 34 and 35 of the control of which are in communication with the outlets 21 and 22 and the pneumatic cavities 5 and 6 of the multiplier 2. The additional multiplier 36 is made with the pneumatic cavity 37 and the hydraulic cavity 38. The pneumatic piston 4 is made of a composite of two parts 39 and 40 connected by a stem 41, and the kinematic connection is pneumatic piston

4и копира 42 - в виде рейки 43, закрепленной на штоке 41, и шестерни 44 с валом 45, на котором установлен копир 42.4 and the copier 42 is in the form of a rail 43 mounted on the rod 41, and a gear 44 with a shaft 45 on which the copier 42 is mounted.

Пневмогидропривод возвратно-поступательного действи работает следующим образом .The reciprocating pneumatic actuator operates as follows.

Включением пускового распределител 29 сжатый воздух под давлением от выхода 27 распределител 24 через пневмораспределитель 30 поступает в полость 17 управлени пневмораспределител 16, который, перемеща сь (по чертежу вправо), соедин ет пневмополость 17 с источником 1 питани , а пневмополость 5 - с атмосферой. Пневмопоршень 4 начинает движение (по чертежу влево). При этом гидрополость 10 заполн етс маслом, а из гидронолости 9 масло вытесн етс через мост обратных клапанов 13 к гидродвигателю 12. Движение рейки 43 заставл ет повернутьс копир 42 и освободить распределитель 24, который соедин ет полость 37 мультипликатора 36 с атмосферой и подает сжатый воздух в полости 32 и 33 управлени пневмораспределителей 30 и 31. Полость 38 мультипликатора 36 заполн етс маслом, а пневмораспределитель 30 занимает левое по чертежу положение, после чего сжатый воздух с выхода 22 пневмораспределител 16 через пневмораспределитель 30 поступает в полость 35 управлени пневмораспределител 31 и перемещает его влево (по чертежу). Когда пневмопоршень 4 достигает крайнего левого положени , распределитель 24 нажимаетс и подает сжатый воздух к мультипликатору 36 и распределителю 29, через который воздух поступает в элемент 28 задержки и далее через пневмораспределитель 31 - в полость 18 управлени пневмораспределител 16. Пневмораспределитель 16 занимает положение, показанное на чертеже, и пневмопоршень 4 начинает перемещатьс в противоположную сторону, освобожда распределитель 24, который вновь подает давление в полости 32 и 33 управлени пневмораспределителей 30 и 31. При этом пневмораспределитель 31 перемещаетс (по чертежу вправо) и подает сжатый воздух от пневмораспределител 16 к полости 34 управлени пневмораспределител 30. Дифференциальные пневмораспределители 30 и 31 занимают положение, показанное на чертеже, а пневмопорщень 4 двигаетс в крайнее правое положение. В непосредственной близости от крайнего положени вновь срабатывает распределитель 24 и цикл реверса пневмопоршней 4 повтор етс . Во врем реверса нневмопоршн 4 давление в напорной магистрали гидродвигател 12 поддерживает мультипликатор 36. Дл прекращени работы пневмопривода распределитель 29 возвращают в исходное положение.By switching on the starting distributor 29 compressed air under pressure from outlet 27 of the distributor 24 through the pneumatic distributor 30 enters the control valve 17 of the pneumatic distributor 16, which, moving (to the right in the drawing), connects the pneumatic cavity 17 to the power source 1, and the pneumatic cavity 5 to the atmosphere. Pneumatic piston 4 begins to move (left by drawing). In this case, the hydraulic cavity 10 is filled with oil, and from the hydraulic hammer 9, the oil is displaced through the check valve bridge 13 to the hydraulic motor 12. The movement of the rail 43 causes the copier 42 to turn and release the distributor 24, which connects the cavity 37 of the multiplier 36 to the atmosphere and supplies compressed air in the cavity 32 and 33 of the control valves of the pneumatic distributors 30 and 31. The cavity 38 of the multiplier 36 is filled with oil, and the pneumatic valve 30 takes the position left on the drawing, after which the compressed air from the outlet 22 of the pneumatic distributor 16 through the pneumatic distributor The valve 30 enters the control valve cavity 35 of the pneumatic distributor 31 and moves it to the left (according to the drawing). When the pneumatic piston 4 reaches the leftmost position, the distributor 24 is pressed and supplies compressed air to the multiplier 36 and the distributor 29, through which air enters the delay element 28 and further through the pneumatic distributor 31 to the pneumatic distributor 16 of the pneumatic distributor 16. The pneumatic distributor 16 takes the position shown the drawing, and the pneumatic piston 4 begins to move in the opposite direction, releasing the valve 24, which again applies pressure in the cavities 32 and 33 of the control valves of the pneumatic distributors 30 and 31. This valve 31 moves (according to the drawing to the right) and supplies compressed air from the valve 16 to the control valve cavity 34 of the valve 30. The differential valves 30 and 31 occupy the position shown in the drawing, and the pneumatic valve 4 moves to the far right. In the immediate vicinity of the end position, the distributor 24 is triggered again and the cycle of the reverse of the piston piston 4 is repeated. During the reverse of the pneumatic 4, the pressure in the pressure line of the hydraulic motor 12 maintains the multiplier 36. To stop the operation of the pneumatic actuator, the valve 29 is returned to its original position.

Claims

1. A reciprocating pneumohydraulic actuator containing a power source, a pressure multiplier, in the case of which a pneumatic piston is installed to form two pneumatic cavities and tightly connected high-pressure plungers with the formation of hydraulic cavities, a reversible valve, a hydraulic engine communicated through a reversing valve, and a pressure device, and a hydraulic distributor, a reversible control valve, a hydraulic engine communicated through a reversible hydraulic distributor, and a pressure valve, and a hydraulic distributor, a hydraulic distributor, communicated through a reversible hydraulic distributor, and a hydraulic valve. valves with a hydraulic cavity multiplier connected through controlled hydraulic valves with compensation capacity, reversible pneumatic distribution An itel with two control cavities, the inputs of which are connected to the power source and the atmosphere, and the outputs are from pneumatic multiplexers, a switching unit whose inputs are connected to the power source and the atmosphere, and the inputs to the control cavities of the reversing pneumatic distributor, copier, kinematically associated with the pneumatic piston and interacting in extreme positions the pneumatic piston with a switching unit, a delay element and an additional multiplier with pneumatic and hydraulic cavities, the hydraulic field It communicates with one of the reversing hydraulic distributor inputs, and the pneumatic cavity with a power source, characterized in that, in order to increase operational reliability, the pneumohydraulic actuator is equipped with two additional pneumatic distributors with control cavities, the switching unit is made in the form of at least four linear valves the distributor, one of the outlets of which is communicated through the element of the end :: ski and additional pneumatic distributors with a control cavity of the reversible pneumatic distributor, and the other output - from one of the control cavities of each additional pneumatic distributor, the other control cavity of which is communicated through another additional pneumatic distributor with pneumatic cavities of the multiplier.

2. A pneumatic actuator according to claim 1, characterized in that the pneumatic plate is made up of two parts interconnected by a rod, and the kinematic connection of the pneumatic piston and the copier is in the form of a toothed rack mounted on the rod, and gears with

shaft on which the copier is mounted.

3. Pnevmogidroprivod on PP. 1 and 2, characterized in that the additional pneumatic distributors are differential, while the control cavities,

communicated with the output of the four-line distributor, are made with a smaller effective area than the control cavities communicated with pneumatic cavities multiplier g

Information sources,

taken into account in the examination 1. USSR copyright certificate for application number 2667323 / 25-08, cl. In x23 Q 5/06 1978.