SU419641A1

SU419641A1 - HYDRAULIC DEVICE FOR REMOTE CONTROL

Info

Publication number: SU419641A1
Application number: SU1732894A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Порохин
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1972-01-03
Publication date: 1974-03-15

Description

Изобретение относитс к управл ющим устройствам со след щим приводом без механической обратной св зи, с гидроусилением сигнала .The invention relates to control devices with a follow-up drive without mechanical feedback, with signal amplification.

Известно гидравлическое устройство дл двстанцио ного управлени , содержащее командный механизм, соединенный с основным гидроцилиндром, в поршне ;которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный к штОКовой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцилиндра, шток которого св за.н с выходным звеном.A hydraulic device for two-station control is known, comprising a command mechanism connected to a main hydraulic cylinder, in a piston, of which a spool is installed; distribution block, connected to the shtokovy cavity of the main hydraulic cylinder and the cavity of the executive hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the output link.

Недостатком известных устройств вл етс сложность конструкции.A disadvantage of the known devices is the design complexity.

Предложено устройство, отличающеес тем, что, с щелью упрощени конструкции, в штоке осноБНото цилиндра выполнена проточка, котора соединена со штоковой полостью основного гидроцилИНдра, подпоршнева полость которого св зана с проточ;ками золотника через выполненные в нем осевой и радиальный каналы.A device is proposed, characterized in that, with a simplified construction slit, a bore is made in the rod of the cylinder.

Принципиальна схема предложенного устройспва представлена «а чертеже.The schematic diagram of the proposed device is presented in the drawing.

Устройство состоит из командного механизма - рулевого колеса 1, закрепленного ца вилте 2 и посаженного на подшипнике в крышку 3, креп щуюс к несущему основанию , с установленным на ней лружиНным пластинчатым фиксатором 4 среднего положени винта 2. Винт при вращении приводит в поступательное движение поршень 5 со щтоком основного гидроцилиндра, включающего в себ .корпус 6, накидную гайку 7, опору 8 и золотник 9, упирающийс через хвостовик 10 в другой золотник 11 распределительного блока . Золотник 9 через распорную пружину 12 упираетс другим концом через шарик 13 сThe device consists of a command mechanism - a steering wheel 1, a fixed caravan 2 and seated on a bearing in a cover 3 attached to a supporting base, with a drilling plate 4 installed on it with an average screw position 2. A screw rotates a piston 5 in translational motion with a stem of the main hydraulic cylinder including the body 6, the cap nut 7, the support 8 and the valve 9, which abuts through the shank 10 into another valve 11 of the distribution block. The spool 9 through the spacer spring 12 rests on the other end through the ball 13 with

гнездом 14 в торец винта 2. К корпусу 6 жестко крепитс корпус 15 распределительного блока с крышкой 16, устанавливаемый возвратным пружинным |Механизмом 17 относительно неподвижного золотника 11 в нейтральное ноложение.slot 14 in the end face of the screw 2. The housing 15 is rigidly attached to the housing 15 of the distribution block with the cover 16, installed return spring | Mechanism 17 relative to the fixed valve 11 in neutral position.

Выходное звено (управл емый механизм) 18 соединен шарнирно со штоком 19 исполнительного гидроцилиндра 20, устанавливаемого в среднее ноложение пружинным возвратнымThe output link (controlled mechanism) 18 is pivotally connected to the rod 19 of the actuating hydraulic cylinder 20, which is installed in the middle position with a spring return

устройством 21 в корпусе 22.device 21 in the housing 22.

Работа устройства начинаетс при повороте рулевого колеса 1 командного механизма з ту или иную сторону от среднего положени . Тем самым приводитс во вращение винт 2,The operation of the device begins when the steering wheel 1 of the command mechanism turns one or the other side of the middle position. Screw 2 is thereby rotated,

который, в свою очередь, заставл ет двигатьс поступательно шток с порщнем 5 относительно золотника 9 до момента перекрыти полостей командного гидроцилипдра между собой. Затем, так как в полост х наход тс which, in turn, causes the plunger to move with the piston piston 5 relative to the spool 9 until the cavities of the command hydro-lipid intersect with each other. Then, since the cavity is

замкнутые объемы жидкости, поступательноеclosed fluid volumes, translational

движение от поршн 5 передаетс св занным меладу собой «орпусам 6 и 15, которое продолжаетс до момента открыти распределительного блока с золотником 11, сжима возвратное пружинное устройство 17. Подведенное к распределительному блоку давление пропускаетс в ту или иную полость исполнительного гидроцилиндра 20, сдвигает поршень последнего, сжима 1возвратный пружинный механизм 21 и выдавлива из другой полости гидрожидкость через распределительный блок в соответствуюш;ую полость основного гидроцилиндра. При этом сдвигаетс его поршень 5 и выдавливает гидрожидкость из противоположной полости через распределительный блок на слив.the movement from the piston 5 is transmitted to the connected heads by itself orbits 6 and 15, which continues until the distribution block is opened with the spool 11, compressing the return spring device 17. The pressure applied to the distribution block passes into this or that cavity of the actuating cylinder 20, displaces the piston , compressing the return spring mechanism 21 and squeezing the hydraulic fluid from the other cavity through the distribution block into the corresponding cavity of the main hydraulic cylinder. At the same time, its piston 5 is moved and squeezes the hydraulic fluid out of the opposite cavity through the distribution block onto the drain.

При отсутствии воздействи на рулевое колесо 1 распределительный блок установлен возвратным пружинным устройством 17 в нейтральное положение, когда давление, слив и полости гидроцилиндров изолиров Ны друг от друга. При рабочем положении распределительного блока (наличии воздействи на него через рулевое колесо 1) одна из полостей исполнительного гидроцилиндра соединена с давлением, друга - с соответсрвуюш,ей полостью основного гидроцилиндра, а противоположна полость последнего соедин етс со сливом.In the absence of impact on the steering wheel 1, the distribution block is placed in a neutral position when the pressure spring device 17 is in place, when the pressure, the drain and the cavities of the hydraulic cylinders are isolated from each other. When the distribution block is in the working position (acting through the steering wheel 1), one of the cavities of the actuating hydraulic cylinder is connected to pressure, the other is connected to the corresponding hydraulic cavity of the main hydraulic cylinder, and the opposite cavity of the latter connects to the drain.

При достижении поршнем 5 одного из согласовываюших положений (среднего или крайних) одна из проточек 23 золотника 9 совпадает с проточкой 24 в поршне 5, соединенной со штоковой полостью, и так как проточки золотника 9 соединены с подпоршневой полостью через осевой канал 25, то полости сообщаютс между собой и со сливом, и поршень исполнительного гидроцилиндра 20 дожимаетс давлением или пружинным возвратным устройством 21 до соответствуюш,его положени (крайнего или среднего).When the piston 5 reaches one of the coordinated positions (middle or extreme), one of the grooves 23 of the spool 9 coincides with the groove 24 in the piston 5 connected to the rod cavity, and since the grooves of the spool 9 are connected to the piston cavity through the axial channel 25, the cavities communicate between each other and with the drain, and the piston of the actuating hydraulic cylinder 20 is pressed by pressure or by a spring return device 21 to its corresponding position (extreme or average).

При это.м при движении от среднего положени поршн 5 к крайним действует давление , а при движении от крайнего положени к среднему - только пружинное воз1вратное устройство 21, так ка-к слив и соответствующие полости гидроцилппдров между собой в распрел.ели1ельном блоке включаютс раньШе , чеМ давление.In this case, when moving from the middle position of the piston 5 to the extremes, pressure acts, and when moving from the extreme position to the middle, only the spring return device 21, so that the drain and the corresponding cavities of the hydraulic cylinders between them in the distribution block turn on earlier, what is the pressure.

Предмет и з о б р е т опи Subject and reference

Гидравлическое устройство дл дистанционного управлени , содержащее командный механизм , соединенный с основным гидроцилиндром , в поршень которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный .к штоковой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцилиндра , шток которого св зан с выходным звеном, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, в штоке основного гидроцилиндра выполнена проточка, котора соединена со штоковой полостью основного гидроцилиндра, подпоршнева полость которого св зана с проточками золотника через выполненные в нем осевой и радиальный каналы.A hydraulic remote control device comprising a command mechanism connected to the main hydraulic cylinder, the piston of which has a spool; A distribution unit connected to the rod end of the main cylinder and the cavity of the executive cylinder, the rod of which is connected to the output link, characterized in that, in order to simplify the design, a piston cavity is made in the rod of the main cylinder, which is connected to the rod cavity of the main cylinder. which is connected with the spool grooves through axial and radial channels made in it.