SU713547A3

SU713547A3 - Устройство управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU713547A3
Application number: SU772522353A
Authority: SU
Inventors: Виснер Вольфганг
Original assignee: Сименс Аг (Фирма)
Priority date: 1976-09-16
Filing date: 1977-09-16
Publication date: 1980-01-30
Also published as: ZA775536B; BR7706177A; AU515519B2; SE7710340L; IN149980B; GB1587262A; DE2641760B1; TR20434A; FR2364767B1; FR2364767A1; NL7710141A; AU2884077A; JPS5341934A; US4131840A; IT1088008B

Description

1

Изобретение относитс к радиотехнике и может использоватьс дл установки носител знаков, по окружности которого расположены знаки шрифта, выборочно используемые дл печати, из одного положени по кратчайшему пути поворота в новое положение с помощью шагового двигател посредством тактовых шагов, полчаемых из задаваемых двоично кодированных сигналов.

Известно устройство управлени шаговым двигателем дл установки вращающегос носител знаков дл конторских вычислительнь х машин или телетайпов, содержащее счетную схему положений носител знаков 1.

Однако такое устройство имеет невысокое быстродействие.

Цель изобретени - повышение быстродействи .

Дл этого в устройство управлени шаговым двигателем дл установки вращающегос носител знаков дл конторских вьлчислительных машин или телетайпов,содержащее счетную схему положений носител знаков, введены два анализатора, блок сравнени и элемент ИЛИ, к входам первого анализтора подключены входные линии и счетной схемы положений носител знаков, а выходы первого анализатора соединены с входами второго анализатора и блока сравнени , выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ,второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительньм выходом первого анализатора и входом счетной схе)ы положений носител знаков.

Первый анализатор содержит блок сравнени ,два элет-1ента ИЛИ и сумматор) входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнени , вы- . ход которого подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно , а второго элемента ИЛИ инвертированно , причем входы блока сравнени и выходы сумматора вл ютс соответственно входами и выходами первого анализатора.

Claims

Кроме того, первый анализатор содержит блок сравнени и элемент ИЛИ, одни из входов которого соединены с выходами блока сравнени , дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входс№ блока сравнени и инвертированно с другими входами элемента ИЛИ, выходы которого вл ютс выходами первого анализатора, входами которо го вл ютс входы блока сравнени , Второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель , выходы которого подключен к входам элемента И, выходы которог соединены с одними входами сумматора , к другим входам которого подк чены выходы элемента ИЛИ, входы кот рого и соответствующий вход элемента И вл ютс входами второго анали затора, выходами которого вл ютс выходы сумматора, На фиг.1 и 2 дана структурна электрическа схема предложенного устройства. Устройство содержит счетную схем положений носител знаков,анализато ры 2,3,блок 4 сравнени ,элемент ИЛИ 5. Анализатор 2,показанный на фиг.1 включает блок б сравнени , элементы ИЛИ 7,8, сумматор 9.Анализатор 2, приведенный на фиг.2 содержит блок 1,.0 сравнени , элемент ИЛИ 11; анализатор 3 состоит из элемента ИЛИ 12, элемента И 13, сумматора 14 и накопител 15. Устройство работает следующим образом. На анализатор 2 через шесть параллельных входных проводников подаютс двоично кодированные сигналы Ь, характеризующие новое положение, которое должна зан ть буквопечатающа головка. Буквопечатающа головка может занимать m положений, при этом в соответствии с мгновенным по ложением буквопечатакнцей головки счетна , схема 1 выдает двоично кодированный сигнал положени головки Счетна схема 1 в зависимости от н правлени вращени буквопечатающей головки может производить отсчет как вперед,- так и назад, а именно как кольцевой счетчик с длиной отсч та от О до т-1, т.е, m значно. Подводимые через входные проводники сигналы нового положени b и сигналы мгновенного положени а бук печатающей головки с выхода счетной схемы 1 подаютс на блок б сравнени , на выходе которого в случае, если двоичное значение сигнала ново го положени головки b больще величины сигнала положени а, по вл етс первый сигнал оценки,который неп средственно подводитс к элементу И 7,на который также подаетс сигнал положени а, и на элемент ИЛИ 5 и инвертированно на элемент И 8,на который подаетс сигнал нового положени b. Если величина сигнала положени а меньше величины сигнала положени Ь, то сигнал положени а инвертированно,а сигнал нового поло жени b непосредственно подаетс на входы первого сумматора 9, Если же величина сигнала положени а не меньше величины сигнала нового положени Ь, то сигнал положени через элемент ИЛИ 7 без изменени , а сигнал нового положени b через .элемент ИЛИ 8 инвертировано подаетс на входы сумматора 9, на выходе которого по вл етс абсолютное значение разности величины сигнала нового положени b и сигнала положени а, котора в блоке сравниваетс с числом, равным половине возможных положений m буквопечатающей , головки. Если величина разности, образованной сумматором 9, больше половины возможных положений m головки, то блок 4 выдает второй сигнал оценки, который подаетс на элементы ИЛИ 5, 12, На элемент ИЛИ 12 подв.одитс также значение разности сумматора 9 и на элемент И 13, на который подаетс также посто нна величина, на единицу больша , чем число возмож- ных положений m буквопечатающей головки. Если такой сигнал оценки вьщаетс блоком 4, то образованное в сумматоре 9 значение разности инвертированно , а подводимое к элементу И 13 посто нное значение непосредственно подаютс на сумматор 14, на выходе которого по вл етс величина поворота , на которую шаговый двигатель Должен повернуть буквопечатающую головку . Эта величина поворота преобразуетс в управл ющий такт шагового двигател . Если значение разности, определ емое сумматором 9, не больше половины возможных позиций т, то величина этой разницы передаетс непосредственно на выходы сумматора 14, Сигнал оценки, выдаваемый блоком 6, и сигнал оценки с блока 4 подаютс на элемент ИЛИ 5, так что при наличии только одного из этих сигналов выдаетс сигнал управлени как на счетную схему 1, так и на схему управлени шаговым двигателем дл поворота в обратном направлении. Если блоки б и 4 не выдают сигналов оценки или одновременно выдают сигналы оценки , то через элемент -ИЛИ 5 передаетс управл ющий сигнал дл поворота в обратном направлении, т,е, схема управлени двигателем и схема счетчика работает в направлении пр мого поворота. Подводимый сигнал нового положени b и инвертированный сигнал положени а подвод тс к сумматору 14, где образуетс значение разности между сигналом нового положени b и сигналом положени а. Возникающий на выходе последней ступени перенос подаетс на вход cyr-tMatopa 14 и в качестве первого сигнала оиенкн ПОДводитс к элементу ИЛИ 5. В предложенном устройстве повышаетс быстродействие. Формула изобретени 1.Устройство управлени шаговым двигателем дл установки вращающего носител знаков дл конторских вычислительных машин или телетайпов, .содержащее счетную схему положений носител знаков, отличающе с тем, что, с целью повышени быстродействи , введены два анализа тора, блок сравнени и элемент ИЛИ, при этом к входам первого анализато ра подключены входные линии и выходы счетной схемы положений носител знаков, а выходы первого анализа тора соединены с входами второго анализатора и блока сравнени , выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ, второ Вход и выход которого соединены соответственно с дополнительным выходом первого анализатора и входо счетной схемы положений носител зн ков.
2.Устройство поп,1,отлич ю щ е е с тем, что первый анализатор содержит блок сравнени , два элемента ИЛИ и сумма.тор, входы кото рого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнени , выход которого . подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно , а второго элемента ИЛИ - инвертированно , причем входы блока сравнени и выходы сумматора вл ютс соответственно входами и выходами первого анализатора.
3.Устройство по п.1,отличающ е е с тем, что первый анализатор содержит блок сравнени и элемент ИЛИ, один из входов которого соединены с выходами блока сравнени , дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнени и, инвертированно с другими -входами элемента ИЛИ, выходы которого вл ютс выходами первого анализатора , входами которого вл ютс входы блока сравнени .
4.Устройство поп.1,отличающ е е с тем., что второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель, выходы которого подключены к входам элемента И, выходы которого соединены с одними входами сумматора, к другим входам которого подключены выходы элемента ИЛИ,входы которого и соответствующий вход элемента И вл ютс входами второго анализатора , выходами которого вл ютс выходы сумматора. Источники информации, Прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ №2154899, кл. Н 04 L 17/24, 1975 (прототип).

У

Li

1/ ч//

Рш