(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ(54) DEVICE FOR TREATMENT OF SHIP'S HOUSING AT THE DOCK
MOM 4 изменени вылета стрелы выдвигают стрелу до тех пор, пока рабочий орган 8, соприкаса сь с корпусом судна , немного сожмет пантограф 7. Яри перемещении рамы 1 по горизонтали вдоль стенки дока в сторону котрмы рабочий орган 8, копиру обводы корпуса , еще больше сжимает пантограф 7. В крайнем положении сжатого пантографа срабатывает один из датчиков 9, которой включает механизм 4 изменени вылета стрелы на сжатие. Стрела 3 сжимаетс , уменьша вылет, пантограф благодар пружине выпр мл етс , сохран контакт рабочего органа 8 с очищамой поверхностью до тех пор, пока другой датчик 9 не выключит механизм 4 изменени вылета стрелы. Так повтор етс до выхода устройства на цилиндрическую часть-корпуса судна, где на неровности борта реагирует только пантограф 7. Стрела этом вылета не измен ет. Аналогичное взаимодействие стрелы 3 с пантографом 7 происходит и при обработке кормовой оконечности судна с той разницей, что выпр мл сь , пантограф 7 воздействует . на датчик 9, включающий механизм 4 изменени вылета стрелы на выпр мление , увеличива этим вылет стрелы. Т га 10, контактирующа с датчиками 9, включающими механизм 4 изменени вылета стрелы, перемещаетс в направл ющих 11, расположенных по продольной оси стрелы 3 и при необходимости фиксируетс в ник.MOM 4 changes in the reach of the boom extend the boom until the working unit 8, in contact with the hull, slightly shrinks the pantograph 7. Jari moving frame 1 horizontally along the dock wall towards the working unit 8, the copier bypassing the hull, further squeezes pantograph 7. In the extreme position of the compressed pantograph, one of the sensors 9 is activated, which turns on the mechanism 4 for changing the reach of the boom into compression. The boom 3 is compressed, reducing the reach, the pantograph, due to the spring, is straightened, keeping the contact of the working body 8 with the surface cleaned until the other sensor 9 turns off the boom departure change mechanism 4. This is repeated until the device reaches the cylindrical part of the ship hull, where only the pantograph 7 reacts to the hull irregularities. The arrow of this departure does not change. A similar interaction of the boom 3 with the pantograph 7 also occurs during the processing of the stern end of the vessel, with the difference that it is straightened, the pantograph 7 acts. sensor 9, which includes a mechanism 4 for changing the boom overhang, thus increasing the boom reach. A ha 10, in contact with the sensors 9, including the mechanism 4 for changing the boom reach, moves in the guides 11 located along the longitudinal axis of the boom 3 and, if necessary, is fixed in the nickname.
В зависимости от технологической необходимости, св занной с обработкой корпуса судна, на стрелу могут быть навешены следующие .рабочие органы: очистные головки (механические и гидродинамические), очистные дробеметные установки, окрасочные головки с безвоздушным распылом.Depending on the technological need associated with the treatment of the hull of the vessel, the following working bodies can be hung on the boom: cleaning heads (mechanical and hydrodynamic), shot blasting installations, airless spray heads.
В предлагаемом устройстве обеспечены посто нна скорость перемещени рабочего органа по обрабатываемой поверхности всего судна, включающа оконечности, и равна ей скорость перемещени рамы устройства, что повышает , производительность и качество обработки, так как обеспечивает непрерывную равномерную обработку, исключает излишний расход краски и подтеки во врем окрасочных работ.In the proposed device, the speed of movement of the working body on the treated surface of the whole vessel, including the extremities, and the speed of movement of the device frame are equal to it, which increases the productivity and quality of processing, as it provides continuous uniform processing, eliminates excessive paint consumption and smudges during painting works.
Наличие т ги, шарнирно св занной с пантографом в, месте навешивани рабочего органа, и перемещение ее в направл ющих делают пантограф с рабочим органом управл емым и ориентированным по продольной оси стрелы.Помимо этого, использование устройства на указанном доке позволит уменьшить меГаллоемкорть конструкции по сравнению с устройством с поворотными стре,лами , которое создает увеличенную нагрузку на рельсовый путь, возникающую из-за повышени усилий накатки, воспринимающих момент от стрелы, расположенной вдоль башни дока,The presence of a rod hinged to the pantograph at the site of the working body hanging, and moving it in the guides make the pantograph with the working body controlled and oriented along the longitudinal axis of the boom. with a device with pivoting streamers, lamis, which creates an increased load on the track, arising from the increased efforts of knurling, perceiving the moment from the boom located along the dock tower,